| [PDF版本含代碼]uCOS 學習隨筆 StepbyStep-4——電機驅動任務（基于STM32控制的第四代圓夢小車） | |
| 所屬分類：教程|講義 | |
| 上傳者：hanker | |
| 文檔大小：1338 K | |
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| 文檔介紹：在前一步已經初步構建了電機驅動任務，以及電機驅動的實現方式，這一步只是將其實施，讓小車動起來。在實施這一步具體內容前，先做了一個準備工作，即將第三步所構建的程序優化，將新增的通訊功能從 app.c 中剝離出來，構建一個獨立的文件：app_USART.c 以及app_USART.h。 歡迎大家訪問我的博客：http://blog.chinaaet.com/hanker | |
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