基于路徑識別的智能車系統設計
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：1988 K
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文檔介紹：介紹了一種基于光電管路徑識別的智能車系統。該智能車使用光電管作為路徑識別裝置，依靠舵機輔助智能車轉向，使用直流電機驅動智能車前進。系統采用符合PI控制算法的控制器進行調速，并通過加長舵機轉臂提高舵機響應速度，從而解決了系統的滯后問題。
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