嵌入式Linux 下移動機器人超聲波測距系統
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：1101 K
標簽： 嵌入式操作系統
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文檔介紹：設計了基于S3C2410+Linux 平臺的移動機器人超聲波避障系統。介紹了SRF05 新型高精度傳感器的工作原理、測距系統多路超聲波傳感器的軟硬件實現及機器人平臺的整個軟件工作流程。Linux系統超聲波驅動模塊中采用的輪循工作方式實現了機器人在未知環境下的避障功能，機器人平 臺運行效果良好。
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