微小型四旋翼無人機實時嵌入式控制系統設計與實現
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：221 K
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文檔介紹：在四旋翼無人機飛行模式分析基礎上，提出了一種四旋翼無人機的穩定姿態導航控制系統，改進了無刷電機控制驅動器，并應用多任務編程方案實現軟件設計。實驗表明，該機載嵌入式系統具有可靠性高、功耗低、重量輕、成本低等優點。
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