基于RTOS的小型無人機飛行控制系統
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：225 K
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文檔介紹：一種基于RTOS的小型無人機飛行控制系統的設計與實現。該系統基于C8051F120單片機和USOS II嵌入式實時操作系統，通過使用實際飛行獲取的飛行參數，采用PID控制律實現了姿態控制；通過使用GPS提供的方位信息，實現了無人機的軌跡控制。同時，該控制系統還提供了飛行參數的存儲。
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