基于RTOS的小型無人機飛行控制系統
所屬分類:技術論文
上傳者:aet
文檔大小:225 K
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文檔介紹:一種基于RTOS的小型無人機飛行控制系統的設計與實現。該系統基于C8051F120單片機和USOS II嵌入式實時操作系統,通過使用實際飛行獲取的飛行參數,采用PID控制律實現了姿態控制;通過使用GPS提供的方位信息,實現了無人機的軌跡控制。同時,該控制系統還提供了飛行參數的存儲。
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