| 基于嵌入式的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大?。?span>615 K | |
| 標(biāo)簽： 嵌入式 六自由度 并聯(lián)機(jī)構(gòu) | |
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| 文檔介紹：針對(duì)采用PLC方案控制六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)裝配走線復(fù)雜、整體體積較大等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32F407ZE與PCL6045BL為核心芯片，其運(yùn)動(dòng)控制模塊可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)指令的生成以及伺服電機(jī)編碼器和行程開關(guān)等傳感器的信號(hào)采集與處理，并引入PID算法來提高控制精度。結(jié)果表明，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，控制精度高，裝配體積小。 | |
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