基于嵌入式技術的智能機器人系統(tǒng)研究
所屬分類:技術論文
上傳者:aet
文檔大小:239 K
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文檔介紹:結合當前機器人技術和嵌入式技術的融合發(fā)展方向,提出了一種基于ARM9和μC/OS-Ⅱ的智能機器人系統(tǒng),給出了機械結構設計、硬件設計、軟件設計等系統(tǒng)設計過程,研究分析了采用的巡線控制算法。
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