| 單片機自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：serena | |
| 標簽： 單片機 機器人控制系統(tǒng) | |
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| 文檔介紹：輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容．它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機構(gòu)中，輪式移動機構(gòu)最為常見。輪式移動機構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機器人系統(tǒng)。并進行相應(yīng)的運動規(guī)劃和控制算法研究。筆者設(shè)計和開發(fā)了基于51型單片機的自動巡線輪式機器人系統(tǒng)。 | |
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