由主令開關(guān)和凸輪控制器組成的主電路如圖8-8所示，控制和保護(hù)電路如圖8-9所示。這種電路主要用于有兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的橋式起重機(jī)，主鉤額定起重量為15 (20)t、副鉤額定起重量為3(5)t。主副鉤分別由電動(dòng)機(jī)Ms和M4傳動(dòng)，大車分別由Mi、M2傳動(dòng)，小車由M3傳動(dòng)。大車采用一臺(tái)KT14-25J/2型凸輪控制器SAi，同時(shí)控制電動(dòng)機(jī)Mi和M2的啟動(dòng)、變速、反向和停止。大車左右移動(dòng)、限位保護(hù)由限位開關(guān)SQ4、sQs分別控制。小車和副鉤采用兩臺(tái)KT14-25lJ型凸輪控制器SA2、SA3，分別控制電動(dòng)機(jī)M3、M4啟動(dòng)、變速、反向和停止。小車和副鉤的限位保護(hù)由限位開關(guān)s06、SQ7、sQa實(shí)現(xiàn)。

　　主鉤采用LKl-12/90型主令控制器。它和PQR10B-150型交流磁力控制盤共同控制主鉤上升、下降、制動(dòng)、變速和停止。主鉤提升限位保護(hù)由限位開關(guān)SQio實(shí)現(xiàn)。

　　主令控制器SAo和凸輪控制器SAi～SA.3各觸點(diǎn)閉合情況分別見表8-6—表8-9。表中，“×”表示閉合狀態(tài)。