橋式起重機檢測的PLC控制梯形圖設計進退機構的梯形匿程序設計運行時有手動操作和自動操作兩種，自動運行過程如下：

　　1)當PLC開機工作時，通過內部繼電器M71產生初始化脈沖，使各個計數器（C460—C463）復位。

　　2)當自動運行開關Sl合上后，X400的常開觸點閉合，Y431線圈接通，進退機梅執行元件前進，接觸器通電，起重機開始前進}同時，所有的定時器、計數器開始工作，定時器T450每5s產生一個脈沖，脈沖的保持時間為一個掃描周期，為計數器提供掃描信號。

　　3)當0160計到6時，C460的常閉觸點斷開，使Y431線圈斷電，進退機構停止前進。

　　4)再過45s，C461計數器計到15，0461的常開觸點閉合，Y432線圈接通，起重機開始后退；工作30s后，C462計數器到21，C462的常開觸點斷開，Y432的線圈斷開，使后退停止。

　　5)休息45s后，C463計數到30，C463的常開觸點閉合，使所有計數器復位，叉重新計數，進入第二次循環。

　　(4)結論本倒通過采用PLC來控制橋式超重機的運行，使其在現場的檢測可以高效率地完成，可以充分體現出PLC所具有的功能強、可靠性高、編程簡單，使用方便、體積小巧等優點。采用PLC還能夠解決傳統控制方式下操縱方面的許多麻煩，包括開閉電動機和起升電動機在抓斗剛裝料時閉合起升雉以同

　　步等問題。同時，還可以減輕工人的勞動強度，提高起重機的工作性能。