電壓伺服電動機及控制電路

以上兩種穩速裝置使用在大多數錄音機的電動機電路中，在錄音機電動機中還有電壓伺服電動機和頻率伺服電動機兩種較特殊的電動機，其采用的穩速方式也比較特殊。

       ④電壓伺服電動機    在直流電動機內裝入一個與轉子一起轉動的磁環，在定子上安裝一個測速磁頭。磁環上被磁化了多個磁極，因此當磁環與電動機一起轉動時，磁頭就會輸出正弦信號．轉速越快，輸出的信號頻率越高。因此測速磁頭被稱為頻率信號產生器(FG)，這種電動機被稱為伺服電動機。電壓伺服電動機及控制電路如圖8-22所示。 

       電動機M的轉速受晶體管VI2的控制，VT2的電流就是電動機的電流。而VT2是受VT1集電極電壓控制的，電壓高，則電流大。電路設計成VT1直接受FG信號的控制。當電動機轉速升高時，FG的電壓升高，使VT1基極電壓升高。于是VT1集電極電壓下降，使VT2集電極電流減小，自動使電動機轉速下降。轉速下降到標準值以下時，FG輸出的電壓也降低，使VT1基極電壓減小，集電極電壓升高，自動使VI2集電極電流增加，使電動機轉速自動上升。這樣使電動機的轉速自動維持在一定的值，從而實現穩速的目的。VR1可微調電動機的速度。

      ②頻率伺服電動機    頻率伺服電動機，可以將電劫機的轉速以頻率的值檢出。并將檢出的頻率加到伺服電路中，使電動機的轉速保持恒定。這種電動機可以使用無刷電動機，從而可以減少火花的產生。

      在無刷電動機中經常使用霍爾元件作為測速元件，輸出與轉速成正比的頻率信號。霍爾元件是一種磁感應元件，可用于檢測磁場。在電動機中用做測速磁頭。它的功能是將磁場的變化變成電壓的變化，即將磁場的變化變成電信號輸出。