《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 測(cè)試測(cè)量 > 業(yè)界動(dòng)態(tài) > 航天測(cè)控面向信號(hào)的自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)

航天測(cè)控面向信號(hào)的自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)

2008-11-27
作者:路林海
  自動(dòng)測(cè)試" title="自動(dòng)測(cè)試">自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)(ATS)是指那些采用計(jì)算機(jī)控制,能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試的系統(tǒng)。自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)一般由自動(dòng)測(cè)試設(shè)備(ATE)和自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)" title="軟件平臺(tái)">軟件平臺(tái)組成,自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的基本組成如圖1所示。
  自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)的開發(fā)有面向儀器和面向信號(hào)" title="面向信號(hào)">面向信號(hào)兩種。基于IVI規(guī)范面向儀器的自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái),可以解決同類儀器的互換性問題,但不能實(shí)現(xiàn)不同類儀器之間的互換性問題。而面向信號(hào)的自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)可以在儀器信號(hào)功能級(jí)實(shí)現(xiàn)儀器功能的可互換。
  任何一種產(chǎn)品都會(huì)經(jīng)歷從設(shè)計(jì)到淘汰的全壽命周期過程,該過程涉及到不同級(jí)別的用戶,為了全面提升測(cè)試信息化能力,需要結(jié)合廣域測(cè)試環(huán)境" title="測(cè)試環(huán)境">測(cè)試環(huán)境(ABBET),在自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)中實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的信息交換接口及服務(wù)方式用于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全壽命周期測(cè)試、診斷和維修。

航天測(cè)控面向信號(hào)的自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)

圖1 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的基本組成   1、自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)
  自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)是與被測(cè)對(duì)象及其測(cè)試設(shè)備密切相關(guān)的軟件體系,軟件平臺(tái)一般由三部分組成:測(cè)試程序集(TPS),TPS開發(fā)工具和測(cè)試資源庫。
  1)測(cè)試程序集(TPS)
  TPS是與被測(cè)對(duì)象及其測(cè)試要求密切相關(guān)的,由三部分組成:測(cè)試程序軟件、測(cè)試接口適配器和被測(cè)對(duì)象所需的各種文件。
  a.接口適配器
  由于每個(gè)UUT有著不同的連接要求和輸入/輸出端口,因此UUT連到ATE通常要求有相應(yīng)的接口設(shè)備,稱為接口適配器,它完成UUT到ATE的正確、可靠的連接,并且為ATE中的各個(gè)信號(hào)點(diǎn)到UUT中相應(yīng)I/O引腳指定信號(hào)路徑。
  b.測(cè)試程序(TP):
  TP用于控制ATE的資源來測(cè)試指定的被測(cè)對(duì)象,它通過執(zhí)行測(cè)試文檔實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試過程的控制,完成被測(cè)對(duì)象是“正常”還是“故障”的判斷。
  c.測(cè)試文檔
  用于描述對(duì)ATE資源的控制(如對(duì)ATE激勵(lì)、開關(guān)、測(cè)量?jī)x器的選擇與控制、對(duì)激勵(lì)信號(hào)及測(cè)量點(diǎn)的選擇與控制等),還包含對(duì)所測(cè)得的響應(yīng)信號(hào)的處理。
  2)測(cè)試資源庫
  測(cè)試資源庫中包括了被測(cè)對(duì)象的測(cè)試需求、測(cè)試策略信息,信號(hào)接口信息,ATE中儀器的描述信息等。
  3)TPS開發(fā)工具
  TPS開發(fā)工具用于描述被測(cè)對(duì)象測(cè)試需求、策略信息,定義測(cè)試資源,生成測(cè)試文檔,描述信號(hào)路徑,測(cè)試結(jié)果分析及根據(jù)測(cè)試結(jié)果實(shí)現(xiàn)故障診斷等。 ?   2、IVI-Signal Interface規(guī)范
  IVI-SignalInterface規(guī)范的體系結(jié)構(gòu)如圖2所示。
  IVI-Signal Interface規(guī)范是IVI基金會(huì)在IVI-MSS模型的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展起來的,它對(duì)IVI-MSS的RCM進(jìn)一步封裝,以信號(hào)接口的形式對(duì)外提供測(cè)試服務(wù)。這些接口用一系列方法執(zhí)行信號(hào)操作,比如初始化(initialing)、建立(setup)、連結(jié)(fetch)、更改(change)等,允許客戶應(yīng)用程序控制儀器設(shè)備上物理信號(hào)的初始化、切換等操作。IVI信號(hào)組件" title="信號(hào)組件">信號(hào)組件控制一臺(tái)或多臺(tái)儀器產(chǎn)生客戶需要的信號(hào),完成客戶的測(cè)試需求。它對(duì)儀器的控制是通過VISA、IVI驅(qū)動(dòng)器、SCPI命令等實(shí)現(xiàn)的。

航天測(cè)控面向信號(hào)的自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)

圖2? IVI-Signal Interface規(guī)范的體系結(jié)構(gòu) ? ?   3、廣域測(cè)試環(huán)境體系結(jié)構(gòu)
  廣域測(cè)試環(huán)境體系結(jié)構(gòu)(ABBET)將自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)劃分為五個(gè)概念層:產(chǎn)品描述層,測(cè)試策略/需求層,測(cè)試過程層,測(cè)試資源層,儀器控制層。其系列標(biāo)準(zhǔn)為各層間信息交互提供了軟件接口的標(biāo)準(zhǔn)化定義,通過標(biāo)準(zhǔn)接口將各層組件靈活方便的組合成系統(tǒng)平臺(tái),迅速的把測(cè)試信息轉(zhuǎn)化為測(cè)試應(yīng)用,為構(gòu)建一個(gè)開放的軟件體系結(jié)構(gòu)提供了一種嶄新的思路和框架。
  圖3描述了ABBET標(biāo)準(zhǔn)定義的測(cè)試基本框架(TFF)。此框架從測(cè)試資源,測(cè)試對(duì)象,測(cè)試環(huán)境三維的視角,分層次,分模塊的定義了測(cè)試領(lǐng)域內(nèi)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)用部分在圖中被描述成為插人的模塊,它包括測(cè)試應(yīng)用和測(cè)試準(zhǔn)備分析工具。

航天測(cè)控面向信號(hào)的自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)

圖3 廣域測(cè)試環(huán)境體系結(jié)構(gòu) ? ?   4、面向信號(hào)的自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)
  在傳統(tǒng)自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)的基礎(chǔ)上,結(jié)合廣域測(cè)試環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)及IVI-Signal Interface規(guī)范,針對(duì)與被測(cè)對(duì)象(UUT)的相關(guān)性,面向信號(hào)的自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)的框架結(jié)構(gòu)分為ATE無關(guān)部分和AET相關(guān)部分。在AET相關(guān)部分內(nèi),在儀器信號(hào)功能級(jí)上實(shí)現(xiàn)儀器功能的可互換。面向信號(hào)的自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)的總體框架結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。
  面向信號(hào)的自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)在邏輯上分為三個(gè)層次:產(chǎn)品設(shè)計(jì),ATE設(shè)計(jì)和信號(hào)組件設(shè)計(jì)。

航天測(cè)控面向信號(hào)的自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)

圖4 面向信號(hào)的自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)的總體框架結(jié)構(gòu)圖 ?   4.1 產(chǎn)品設(shè)計(jì)
  產(chǎn)品設(shè)計(jì)部分按指定的格式描述UUT產(chǎn)品設(shè)計(jì)信息,包括UUT物理和電路設(shè)計(jì)描述、 UUT外部可測(cè)量的性能、響應(yīng)和需要的激勵(lì)。包括UUT測(cè)試要求、測(cè)試策略、自動(dòng)測(cè)試生成、診斷模型以及維修數(shù)據(jù)的采集和整理的描述。為測(cè)試要求提供正式標(biāo)準(zhǔn)的定義,建立人工智能的系統(tǒng)模型,將維修測(cè)試數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化。根據(jù)產(chǎn)品描述層提供的信息和過去的維修測(cè)試數(shù)據(jù)決定測(cè)試策略,生成測(cè)試代碼。
  產(chǎn)品設(shè)計(jì)部分生成的各項(xiàng)信息面向被測(cè)對(duì)象,同ATE設(shè)計(jì)無關(guān)。
  產(chǎn)品設(shè)計(jì)包括四部分:產(chǎn)品描述,產(chǎn)品測(cè)試策略描述,測(cè)試及維修信息設(shè)計(jì)和故障診斷分析。
  4.1.1產(chǎn)品描述
  用于描述UUT產(chǎn)品設(shè)計(jì)信息,包括UUT物理和電路設(shè)計(jì)描述、 UUT外部可測(cè)量的性能、響應(yīng)和需要的激勵(lì)。UUT的描述信息可以用圖形表示,如圖5為一被測(cè)對(duì)象(UUT)的產(chǎn)品描述圖。

航天測(cè)控面向信號(hào)的自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)

圖5 UUT的產(chǎn)品描述圖 ?   該UUT包括兩個(gè)輸入信號(hào),兩個(gè)輸出信號(hào)。
  4.1.2產(chǎn)品測(cè)試策略描述
  用于UUT的測(cè)試要求、測(cè)試策略。結(jié)合上面UUT的產(chǎn)品描述例子,其對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品測(cè)試策略描述信息如下:
  輸出AC信號(hào)(5V);
  測(cè)量AC信號(hào)(10V);
  接通開關(guān)();
  測(cè)量電阻信號(hào)(100歐);
  斷開開關(guān);
  停止AC信號(hào)(5V)。
  4.1.3故障診斷分析
  用于描述診斷模型的設(shè)計(jì)。結(jié)合上面UUT的產(chǎn)品測(cè)試策略描述例子,其對(duì)應(yīng)的診斷模型信息如下:
  If( 測(cè)量AC信號(hào)(10V)== 10V && 測(cè)量電阻信號(hào)(100歐)==100歐 )
  {成功}
  Else If( 測(cè)量AC信號(hào)(10V)== 10V )
  {失敗1}
  Else If( 測(cè)量電阻信號(hào)(100歐)==100歐 )
  {失敗2}
  4.1.4測(cè)試及維護(hù)信息設(shè)計(jì)
  用于描述測(cè)試和維護(hù)信息管理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。結(jié)合上面UUT的產(chǎn)品故障診斷模型描述例子,其對(duì)應(yīng)的測(cè)試及維護(hù)信息如下:
  If( 成功 )
  {正常}
  Else If( 失敗1 )
  {更換配件1}
  Else If( 失敗2? )
  {更換配件2}
  4.2 ATE設(shè)計(jì)
  ATE設(shè)計(jì)包括三個(gè)部分:測(cè)試信號(hào)組件描述,ATE開發(fā)和測(cè)試執(zhí)行程序。
  這部分用于把跟ATE無關(guān)的UUT測(cè)試策略轉(zhuǎn)換為ATE相關(guān)的測(cè)試流程,測(cè)試流程中對(duì)儀器的操作針對(duì)抽象的信號(hào)組件,實(shí)現(xiàn)測(cè)試流程的面向信號(hào)驅(qū)動(dòng),以便實(shí)現(xiàn)儀器可互換。。
  4.2.1測(cè)試信號(hào)組件描述
  測(cè)試信號(hào)組件描述用于提取出UUT測(cè)試策略中的各種信號(hào)描述用于ATE的設(shè)計(jì),ATE設(shè)計(jì)中結(jié)合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)合并同類信號(hào)作為單獨(dú)的一個(gè)信號(hào)組件,測(cè)試流程即針對(duì)該信號(hào)組件設(shè)計(jì),具體執(zhí)行過程中綁定該組件到相應(yīng)物理儀器的對(duì)應(yīng)信號(hào)組件。
  結(jié)合上面的產(chǎn)品描述例子,我們可以提出四個(gè)信號(hào)組件描述如下:

航天測(cè)控面向信號(hào)的自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)

  4.2.2 ATE開發(fā)
  ATE開發(fā)主要包括三個(gè)部分:適配器通路的描述,測(cè)試策略到測(cè)試流程的轉(zhuǎn)換和信號(hào)組件的使用。
  4.2.2.1 適配器通路的描述
  這部分包括UUT端點(diǎn)定義、ITA端點(diǎn)定義、ICA端點(diǎn)定義和信號(hào)組件端點(diǎn)的定義,儀器到UUT端的路徑描述。
  信號(hào)組件和ICA端點(diǎn)是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系,UUT端點(diǎn)和ICA端點(diǎn)之間經(jīng)過了信號(hào)轉(zhuǎn)換或者增益,需被描述出來并最終反應(yīng)到信號(hào)組件參數(shù)的變化上。
  4.2.2.2 測(cè)試策略到測(cè)試流程的轉(zhuǎn)換
  測(cè)試策略是對(duì)UUT測(cè)試過程的描述,該描述同ATE無關(guān)。需把該測(cè)試策略轉(zhuǎn)換成跟ATE相關(guān)的測(cè)試流程才能實(shí)現(xiàn)針對(duì)UUT的測(cè)試。
  圖6是測(cè)試策略和測(cè)試流程之間轉(zhuǎn)換的一個(gè)例子。該UUT需要一個(gè)20V的激勵(lì)輸入,并產(chǎn)生一個(gè)20V的輸出。根據(jù)測(cè)試儀器及一些其它方面的考慮設(shè)計(jì)適配器的增益倍數(shù)和衰減倍數(shù)分別為2。轉(zhuǎn)換測(cè)試策略到測(cè)試流程過程中,測(cè)試流程中相應(yīng)信號(hào)組件的參數(shù)將相應(yīng)改變,經(jīng)測(cè)試儀器的驅(qū)動(dòng)和適配器的調(diào)理,到UUT端的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)測(cè)試策略的需求。

航天測(cè)控面向信號(hào)的自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)

圖6測(cè)試策略和測(cè)試流程轉(zhuǎn)換 ?   4.2.2.3 信號(hào)組件的使用
  測(cè)試策略中提出的信號(hào)組件轉(zhuǎn)換為測(cè)試流程的信號(hào)組件,針對(duì)測(cè)試流程中的信號(hào)組件,將設(shè)計(jì)基于實(shí)際儀器的信號(hào)組件,來實(shí)現(xiàn)測(cè)試流程中信號(hào)組件的功能。測(cè)試流程只實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)組件的定義,而實(shí)現(xiàn)是在實(shí)際儀器的基礎(chǔ)上封裝的。
  如圖7是信號(hào)組件使用的一個(gè)例子。測(cè)試策略中提出兩個(gè)信號(hào)組件,測(cè)試流程中相應(yīng)的對(duì)應(yīng)了兩個(gè)信號(hào)組件,在兩個(gè)測(cè)試儀器上分別實(shí)現(xiàn)了信號(hào)組件1。實(shí)際使用過程中即可動(dòng)態(tài)的綁定到不同的儀器實(shí)現(xiàn)儀器可互換。

航天測(cè)控面向信號(hào)的自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)

圖7 信號(hào)組件的使用 ?   4.2.3 測(cè)試執(zhí)行
  測(cè)試執(zhí)行應(yīng)用程序通過執(zhí)行測(cè)試流程,調(diào)用信號(hào)組件驅(qū)動(dòng)相應(yīng)硬件儀器完成切換開關(guān)、發(fā)送激勵(lì)、控制測(cè)量等,實(shí)現(xiàn)對(duì)UUT的測(cè)試并保存測(cè)試結(jié)果。
  4.3 信號(hào)組件的設(shè)計(jì)
  一般說來,信號(hào)組件是ATE相關(guān)的。適配器設(shè)計(jì)過程中會(huì)相應(yīng)的考慮實(shí)際硬件儀器的功能來定義增益或者衰減,適配器功能決定后,將根據(jù)測(cè)試策略中的信號(hào)組件定義ATE中使用的實(shí)際信號(hào)組件。
  實(shí)際信號(hào)組件定義后,流程中的操作將面向這些信號(hào)組件。然后分別在實(shí)際儀器上封裝相應(yīng)的信號(hào)組件。
  信號(hào)組件中為實(shí)現(xiàn)其功能,在對(duì)實(shí)際儀器的驅(qū)動(dòng)封裝過程中,將會(huì)增加一些標(biāo)定算法等實(shí)現(xiàn)該組件對(duì)實(shí)際信號(hào)的測(cè)量不會(huì)同其它信號(hào)組件的測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)偏差。
  4.3.1 信號(hào)組件設(shè)計(jì)中各種驅(qū)動(dòng)程序的使用
  信號(hào)組件不限于必須封裝在IVI驅(qū)動(dòng)程序上,可以封裝在各種類型的驅(qū)動(dòng)程序之上,如圖8所示。

航天測(cè)控面向信號(hào)的自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)

圖8 面向各種驅(qū)動(dòng)的信號(hào)組件 ?   4.3.2 面向IVI驅(qū)動(dòng)的信號(hào)組件設(shè)計(jì)
  如果信號(hào)組件的設(shè)計(jì)是面向IVI驅(qū)動(dòng)的,即操作是針對(duì)IVI類驅(qū)動(dòng)的,則可以實(shí)現(xiàn)該信號(hào)組件的通用性,即實(shí)現(xiàn)對(duì)提供類IVI驅(qū)動(dòng)的儀器硬件實(shí)現(xiàn)互換性,如圖9所示。不過此時(shí)存在一個(gè)缺陷,有可能這個(gè)缺陷是致命的,即無法消除同類儀器中不同儀器的測(cè)量結(jié)果的差異性。

航天測(cè)控面向信號(hào)的自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)

圖9 面向IVI驅(qū)動(dòng)的信號(hào)組件的通用性 ? ?

  面向信號(hào)的自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)在兩個(gè)層次上分別實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立性,即:測(cè)試策略和UUT的獨(dú)立性,測(cè)試流程和實(shí)際儀器的獨(dú)立性。信號(hào)組件的實(shí)現(xiàn)需要結(jié)合具體儀器,因此無法預(yù)先實(shí)現(xiàn),但可以通過提供VC下Wizard向?qū)В┯脩舴奖愕倪M(jìn)行組件的開發(fā)。面向信號(hào)的自動(dòng)測(cè)試軟件平臺(tái)具備通用性,即提供軟總線功能,用戶可以自定義信號(hào)組件加入平臺(tái)。

?

  北京航天測(cè)控技術(shù)開發(fā)公司以通用測(cè)控產(chǎn)品為主,主要有六大類:基礎(chǔ)測(cè)試測(cè)量?jī)x器,包括16大類230余種的VXI/PXI/LXI/CPCI/CAN/GPIB總線系列化儀器模塊及信號(hào)調(diào)理模塊;軟件及信息化產(chǎn)品,包括虛擬儀器測(cè)試開發(fā)環(huán)境和遠(yuǎn)程分布式測(cè)試與故障診斷系統(tǒng);通用測(cè)試系統(tǒng),包括“廣靈通”通用測(cè)試平臺(tái)及其系列產(chǎn)品;測(cè)試與維修保障系統(tǒng),包括“華佗”電子設(shè)備電路板維修測(cè)試與診斷系統(tǒng)及其系列產(chǎn)品和裝備維修測(cè)試與診斷系統(tǒng);自動(dòng)化控制系統(tǒng),包括遙測(cè)遙控及工業(yè)自動(dòng)化等系統(tǒng)產(chǎn)品;測(cè)試系統(tǒng)輔助配套產(chǎn)品。同時(shí)公司還可以根據(jù)用戶的具體需求,提供ATE/ATS、DCS/FCS的系統(tǒng)集成、方案設(shè)計(jì)、技術(shù)咨詢、軟件開發(fā)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及遠(yuǎn)程信息化測(cè)試、測(cè)試/診斷程序開發(fā)及技術(shù)培訓(xùn)與維護(hù)等服務(wù)。
  地址:北京石景山實(shí)興東街3號(hào)航天測(cè)控科技產(chǎn)業(yè)園
  郵編:100041
  網(wǎng)址:http://www.casic-amc.com
  Email:amc@casic-amc.com

本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn)。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,請(qǐng)及時(shí)通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當(dāng)措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
主站蜘蛛池模板: 99国内精品久久久久久久软件 | 日韩在线1 | 亚洲欧洲色图 | 免费欧洲美女牲交视频 | 国产无毛片 | 日韩视频 中文字幕 | 一区二区三国产 | 国产精品免费看久久久8精臀av | 亚洲成av人片天堂网无码 | 日本精品一二三 | 欧美色狠 | 久久久久久免费免费精品软件 | 少妇高潮av久久久久久 | 伊人网视频在线 | 国产精品三级久久久久三级 | 拔萝卜在线 | 国产精品久久久久永久免费看 | 欧美日韩免费一区 | 天堂а√在线最新版中文在线 | 欧美成人手机在线 | 男女交性全过程免费观看网站 | 全国男人的天堂网 | 亚洲小视频 | 免费毛片无需任何播放器 | 男人搞女人网站 | 国产素人自拍 | 在线国产小视频 | 好男人社区资源 | 自拍偷在线精品自拍偷无码专区 | 成人精品毛片 | 五月天丁香激情 | 欧美成a人片在线观看久 | 国产精品女同一区二区久久夜 | 国产偷国产偷亚洲清高动态图 | 中文字幕免费在线视频 | 91沈先生探花极品在线 | av av在线| 国产色影院 | 天天爽夜夜爽精品视频婷婷 | 日本精品在线播放 | 色 综合 欧美 亚洲 国产 | 黄色三级片毛片 | 奇米婷婷 | 91在线中文字幕 | 富婆找两个黑人3p在线视频 | 国产精品无码一本二本三本色 | 美美女高清毛片视频免费观看 | 国产只有精品 | 国产精品视频全国免费观看 | 少女高清影视在线观看动漫 | 欧美大片aaa | 亚洲理论中文字幕 | 欧美日韩系列 | 天天拍夜夜操 | 婷婷综合在线视频 | 日本一卡精品视频免费 | 中日av乱码一区二区三区乱码 | 欧美黑人极品猛少妇色xxxxx | wwwxxx亚洲| 一区二区不卡视频 | 四虎影视免费 | 一级黄色视屏 | 欧洲精品久久久 | 亚洲va欧美va国产综合先锋 | 亚州成人 | 九九热这里只有精品6 | www.av免费| 欧美精品亚洲精品日韩已满十八 | 综合一区av | 探花精品| 成人h猎奇视频网站 | 老熟女乱子伦 | 高清不卡毛片 | av污| 高清视频在线播放 | 成人福利视频导航 | 91免费在线播放 | 国产女人叫床高潮大片视频 | 中文字幕在线字幕中文 | 一卡二卡三卡在线 | 在线中文字幕av | 四虎影酷| 91亚洲精品久久久蜜桃 | 欧美性一区二区三区 | 亚洲一区国产精品 | 波多野结衣电车痴汉 | 久久久久av69精品 | 中文文字幕文字幕亚洲色 | av网址免费 | 无码人妻精品一区二区三区99不卡 | 国产精品丝袜www爽爽爽 | 伊人网综合视频 | 欧美黑人性xxx | 无码人妻视频一区二区三区 | 国产成人无码区免费网站 | 国产久色在线拍揄自揄拍 | 国产精品69久久久久999小说 | 中文字幕日韩精品在线观看 | 内射中出无码护士在线 | 99er国产| 国产精品人成 | 国产精品久久成人 | 九色蜜桃臀丨porny丨自拍 | 欧美性大战久久久久xxx | 岛国免费的毛片 | 国产精品精品国产 | 女人爽到高潮的免费视频 | 国产精品videos | 国产乱淫视频免费 | 五月香婷 | 老女人给我性启蒙 | 国产一区二区在线视频 | 天天干夜干 | 久久国产柳州莫菁门 | 国产愉拍 | 日本久久高清一区二区三区毛片 | 久久久6| 国产一级一片 | 亚洲精品日韩欧美 | 免费观看性生活大片3 | 亚洲清纯国产 | 成年人晚上看的视频 | 美女bbbbb免费视频 | 天堂国产一区二区三区四区不卡 | 噜啦噜色姑娘综合 | 成人免费毛片日本片视频 | 一区综合 | 毛片大全 | 优优亚洲精品久久久久久久 | 天堂av官网| 先锋影音av最新资源 | 国产91在线视频观看 | 1000又爽又黄禁片在线久 | 高清国产一区 | 成人午夜性影院 | 东京热一区二区三区无码视频 | 97久久香蕉国产线看观看 | 国产精品手机免费 | 2021国产精品自在自线 | 精品久久久久久久久久久院品网 | 亚洲视频色图 | 中文字日产幕乱码免费 | 国产伦精品一区二区三区视频金莲 | 日本脱内衣全部视频 | 亚洲人成网站色www 久久在线视频免费观看 | 欧美在线一区视频 | 图片小说视频一区二区 | 成 人影片 免费观看 | 国产免费av片在线观看 | 青青操在线 | 98色花堂永久在线网站 | 热久久免费视频 | 久久天天综合 | 手机免费av片| 久久性色欲av免费精品观看 | jlzzjizz日本丰满少妇 | 中文字幕25页 | 亚洲字幕av一区二区三区四区 | 成人一级片视频 | 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男 | 四虎精品影视 | 国产激情з∠视频一区二区 | 一级黄网站 | 中文人妻无码一区二区三区 | 国产污视频 | 99色| 性猛交ⅹxxx乱大交孕妇 | 中文字幕日本精品一区二区三区 | 国产伦精品一区二区三区综合网 | 乱人伦人妻中文字幕无码 | 午夜伦理av| 日本色影院 | 婷婷综合在线 | 国产精品亚洲视频 | 少妇交换浪荡h肉辣文视频 少妇交换做爰中文字幕 | 欧美老妇交乱视频在线观看 | 国产人妻人伦精品1国产丝袜 | 在线观看免费黄色av | 老太婆性杂交视频 | 国产人免费人成免费视频 | 88国产精品视频一区二区三区 | 激情亚洲| 亚洲精品无人区 | 狠色综合 | av免费网址 | 第一福利蓝导航柠檬导航av | sm免费人成虐网站 | 一级黄色大全 | 综合网伊人 | 视频在线观看免费大片 | 四虎影视av | 天天摸天天看 | 亚洲第一成人在线 | 国产精品国产三级国产普通话蜜臀 | 亚洲成av人片一区二区三区 | 亚洲国产一二三精品无码 | mm1313亚洲精品 | 免费播放av | 久久天堂 | 国产区视频在线观看 | 日本黄色视| 可以免费看的毛片 | 一级黄色片免费看 | 精品免费在线观看 | 国产无 | 欧美又黄又粗暴免费观看 | 久久久人成影片一区二区三区 | 北条麻妃在线一区二区 | 亚洲精品乱码久久久久久麻豆不卡 | 亚欧成人| 亚洲欧美在线观看 | 日韩中文字幕av在线 | 久久久亚洲国产天美传媒修理工 | 国产小视频免费在线观看 | 成人免费看类便视频 | 欧美激情精品成人 | 国内品精一二三区品精 | 亚洲精品久久久一线二线三线 | 国产做受高潮69 | 免费成人看视频 | 亚洲欧美日韩精品 | 成年人拍拍视频 | 熟女少妇在线视频播放 | 波多野结衣在线播放视频 | 97伊人超碰 | 欧美爽爽爽 | 激情图片区 | www.国产麻豆| 67194成是人免费无码 | 男女艹逼网站 | 亚洲 欧美 变态 另类 制服 | 欧美性生交xxxxx久久久 | 色欲一区二区三区精品a片 四虎精品成人免费视频 | 国产深夜福利在线 | 国产99久久久国产精品下药 | 久青草视频在线 | 国产日本欧美一区二区 | 天堂资源地址在线 | 在线观看日韩一区 | jlzzjlzz亚洲女人18 | 无码国产精品一区二区免费3p | 天天干夜夜躁 | 国产伦精品一区二区三区四区 | 亚洲国产天堂一区二区三区 | 欧美又黄又粗暴免费观看 | 毛片导航| 最新亚洲春色av无码专区 | 免费的黄色av | 2021国产精品一卡2卡三卡4卡 | 最新2020无码中文字幕在线视频 | 夜夜春亚洲嫩草一区二区 | 日韩av片无码一区二区不卡电影 | 黄色av网站免费观看 | 欧美亚洲国产精品 | 亚洲成a人无码 | 男人天堂网av | 波多野结衣有码 | www毛片| 免费看a级片 | 精品国产一区二区三区四区阿崩 | 99热在线观看| 性中文字幕 | 18处破外女出血在线 | 蜜桃视频黄色 | 夜夜导航 | 亚洲欧美日韩中文在线制服 | 国产福利短视频 | 卡一卡二在线视频 | 亚洲精品高清国产一久久 | 香蕉影院在线观看 | 扒开双腿吃奶呻吟做受视频 | 欧美色视频在线 | 你懂的国产视频 | 久久亚洲精品中文字幕 | 国产欧美日韩精品一区二区三区 | 黄色不雅视频 | 五月婷在线视频 | 青青成人网| 国产夫妻性爱视频 | 制服丝袜av无码专区 | 春意影院福利社 | 国产福利观看 | jvid视频 | 成年片色大黄全免费网站久久 | 亚洲国产精品色拍网站 | 久久久久无码中 | 操欧美美女 | 直接在线观看的三级网址 | 亚洲人成无码网站18禁10 | 直接看毛片 | 国产精久 | 在线观看免费视频黄 | аⅴ资源中文在线天堂 | 狼人综合网 | 看av网 | 欧美一区二区在线视频观看 | 91porn破解版 | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频 | av小说天堂网| 日日碰日日操 | 97久久精品人人澡人人爽 | 久久伊99综合婷婷久久伊 | 国产aaa视频| 国产一卡二卡 | 视频一区 中文字幕 | 在线观看免费av网 | 免费男人和女人牲交视频全黄 | 欧美人与禽2o2o性论交 | 国产成人av免费看 | 青青草在线免费视频 | 日本一级大黄毛片基地 | 欧美一区二区三区久久精品 | 日韩无套无码精品 | 久草青青草 | 久久久国产精品亚洲一区 | 亚洲中文无码a∨在线观看 在线不卡日本v二区到六区 | 亚洲一区在线观看免费 | 亚洲情趣 | 激情射精爽到偷偷c视频无码 | 蜜桃臀无码内射一区二区三区 | 青青国产视频 | 久久国产精品福利一区二区三区 | 精品在线免费视频 | 狠狠操天天射 | 日韩av官网| 亚洲中文字幕不卡无码 | 国产伦精品一区二区三区免费 | 3344成人| 免费在线观看日韩av | 久青草无码视频在线播放 | 国内精品国产三级国产aⅴ久 | 日韩一级免费毛片 | 国产午夜在线观看 | 亚洲精品99久久久久中文字幕 | 国产黑丝啪啪 | 久久久久久国产精品日本 | 九九热免费 | 一级香蕉视频在线观看 | 国产精品av久久久久久无 | 亚洲视频网站在线观看 | 激情五月激情综合网 | 草草网站影院白丝内射 | 91精品无人区卡一卡二卡三 | 丰满少妇大力进入av亚洲葵司 | 免费av在线播放 | 久久婷婷国产综合精品 | 一卡二卡三卡视频 | 久久精品亚洲7777影院 | 美女狠狠干 | 青青草免费视频在线观 | 国产美女极度色诱视频www | 玖玖玖精品 | 日韩精品在线播放 | 国产区小视频 | 五月天综合婷婷 | 99国产精品久久久久久久日本竹 | 欧美另类videosbestsex日本 | 亚洲无卡| 放荡的美妇在线播放 | 国产精品亚洲一区二区三区喷水 | 成人深夜福利 | 日韩视频中文字幕在线观看 | 亚洲精品成人片在线播放 | 人人妻人人妻人人片av | 自拍偷拍999 | 三级毛片在线免费观看 | 搡老熟女老女人一区二区 | 波多野吉衣一区二区 | 亚洲欧美国产精品久久久久久久 | 国产精品一区二区在线免费观看 | 国产成人a在线观看网站站 又大又粗又爽免费视频a片 | 国产一级爱 | 午夜久久网站 | 亚洲人成精品久久久久 | 久一蜜臀av亚洲一区 | 在线亚洲色图 | 中文字幕校园春色 | 亚洲国产色图 | 黄色免费在线视频 | 五月天一区二区三区 | 久久久久综合 | 成片免费观看视频大全 | 爱情岛成人18 | 亚洲精品一二三区 | 欧美最猛黑人xxxx黑人猛交 | 自拍新婚之夜初交视频1 | 日产一区三区三区高中清 | 精品亚洲麻豆1区2区3区 | 国产一区第一页 | 亚洲乱码国产乱码精品精在线网站 | 久操视频在线播放 | 99精品视频在线观看 | 亚洲精品一品区二品区三品区 | 夜夜嗨一区二区三区 | 国产欧美日韩精品一区二区三区 | 欧美激情四区 | 国产福利免费视频 | 日本免费一区二区视频 | av黄色在线免费观看 | 色婷婷夜夜躁狠狠躁麻豆免费 | www亚洲精品少妇裸乳一区二区 | 青青青在线视频 | 亚洲第9页 | 男男毛片| 国产成人麻豆精品午夜在线 | 精品人妻少妇一区二区 | 尤物精品 | 欧美性猛交久久久乱大交小说 | 日本极品视频 | 亚洲精品一区二三区不卡 | 97免费在线观看 | 日韩精品黄 | 午夜欧美精品久久久久久久 | 中文字幕 人妻熟女 | 狠狠色丁香久久综合网 | 女娃videosex娇小 | 国产欧美激情日韩成人三区 | 国产成人av一区二区三区不卡 | 91人人揉日日捏人人看 | 免费观看成人 | 日韩av无码精品人妻系列 | 夫妻啪啪呻吟x一88av | 欧美乱大交xxxxx疯狂俱乐部 | 狠狠欧美 | 97精品国产97久久久久久免费 | 日本在线看 | 日本午夜大片 | 太粗太长太硬高潮了av | 18禁超污无遮挡无码免费游戏 | 大江大河第3部48集在线观看 | 亚洲影院丰满少妇中文字幕无码 | 女性向av免费观看入口silk | 少妇午夜啪爽嗷嗷叫视频 | 国产一区二区在线播放视频 | 欧美性群另类交 | 色婷婷亚洲一区二区三区 | 国产热热| 亚洲欧美综合区丁香五月小说 | 欧色丰满女同hd | 中国少妇xxxxxx做受 | 少妇又色又紧又爽又刺激视频 | 欧美视频导航 | 99国产精品国产精品九九 | 国产三级欧美三级日产三级99 | 大地资源网第二页免费观看 | va亚洲va欧美va国产综合 | 亚洲va在线 | 四虎国产精品永久在线国在线 | 爱爱综合| 国产乱视频在线观看 | 最新国产乱人伦偷精品免费网站 | 日本少妇全身按摩做爰5 | 怡红院免费的全部视频 | 国产精品欧美激情 | 91美女啪啪| 国产小视频网站 | 动漫美女爆羞羞动漫在线蜜桃 | 成人看片资源 | 欧美一级淫 | 深田咏美在线x99av | 成人毛片观看 | 好吊色在线观看 | 国产露脸国语对白在线 | 国产精品一区二区精品 | 新呦u视频一区二区 | 荷兰成人性大交视频 | 成人在线免费观看网址 | 婷婷综合| 午夜精品一区二区三区免费视频 | 久草热8精品视频在线观看 人妻互换 综合 | 国产老太婆免费交性大片 | 性欧美18-19sex性高清播放 | 老牛嫩草二区三区观影体验 | 泰国午夜理伦三级 | 野花中文免费观看6 | 亚洲日韩精品a∨片无码 | 日本极品少妇 | 久色视频在线观看 | 人人澡人人透人人爽 | 色av永久无码影院av | 精品国产一区二区三区久久影院 | 美女张开腿黄网站免费 | 嫩草网站入口一区二区 | 在线91观看| 日韩高清久久 | 国产免费又粗又猛又爽 | 亚洲一区精品视频 | 成年人视频在线免费看 | 一级国产精品 | 人妻被按摩师玩弄到潮喷 | 天天做天天看 | 狼人青草久久网伊人 | 免费在线看污视频 | 亚洲最大免费视频 | 成人免费在线播放 | 日韩欧美一区二区三区在线 | 精品久久久久一区二区国产 | 日韩69永久免费视频 | 四虎久久久久 | 国产好片无限资源 | 久热精品视频在线 | 91成人在线看| 免费看黄色的视频 | 国产放荡对白视频一区二区 | 日韩欧美视频在线 | 精人妻无码一区二区三区 | 中文字幕高清在线观看 | 姑娘第5集在线观看免费好剧 | 成人爽爽爽 | 日本一级淫片免费看 | 国产一区二区三区视频在线 | 黄色片女人 | 久久国产成人午夜av影院武则天 | av一区+二区在线播放 | 一区二区在线观看免费视频 | 这里只有精品视频在线观看 | www.国产在线视频 | 毛片视频播放 | 欧美日一区二区 | 少妇太爽了太深了太硬了 | 国产一区二区三区四区在线观看 | 欧美极品一区二区三区 | 久久免费看毛片 | 蜜桃久久精品成人无码av | 日韩 欧美 综合 | 乱淫av| 在线国产视频一区 | 亚洲人做受 | 国产精品国产亚洲精品看不卡15 | 国产在线播放91 | 樱桃视频一区二区三区 | www.成人网| 国产精品成人片在线观看 | 国模一区二区三区白浆 | 91麻豆成人精品国产免费网站 | 免费在线观看黄色 | 加勒比无码人妻东京热 | 精品国产免费看 | 最新午夜综合福利视频 | 国产伦精品一区二区三区免费优势 | 中日黄色片 | 人体一级片 | 亚洲精品一卡二卡 | 亚洲成人系列 | 日本少妇五级床片 | 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰97香蕉 | 按摩房激情hd欧美 | 中国国产黄色片 | 国产偷国产偷精品高清尤物 | 国产精品高清一区二区 | 免费爱爱网址 | 嫩草影院在线视频 | 午夜影院在线看 | 久久久三级| 五月婷婷一区二区三区 | 国产在线一级片 | 亚洲国产精品久久人人爱 | 麻豆md0077饥渴少妇 | 男人的天堂色 | 九九九九久久久久 | 日本黄漫动漫在线观看视频 | 欧美福利社 | 真人抽搐一进一出视频 | 香蕉视频ap | 日韩视频在线一区二区 | 成人aaaaa日本黄绝录象片 | 亚洲成aⅴ人在线观看 | 日韩中文字幕免费在线观看 | 一级欧美一级日韩 | 女同性女同3p | a天堂视频在线 | 日韩一区在线视频 | 久久在线视频免费观看 | 色老头一区 | 国产精品久久久久久爽爽爽 | 天海翼中文字幕 | 视频免费1区二区三区 | 久久精品国产精品青草 | 午夜精品久久久久久久传媒 | 少妇肥臀大白屁股高清 | 亚洲成av人片在www色猫咪 | 日批视频在线播放 | 又色又爽又高潮免费视频观看 | 成人韩免费网站 | 国产1区在线 | 亚洲精品国产嫩草在线观看东京热 | 久久99精品国产自在现线小黄鸭 | 亚洲人成电影网站色 | 40一50一60老女人毛片 | 成年人晚上看的视频 | 亚洲精品成人av在线 | 无码色偷偷亚洲国内自拍 | 黄在线免费看 | 九一午夜精品av | 日本裸体精油4按摩做爰 | 973理论片235影院9 | 亚洲国产av一区二区三区四区 | 久久精品噜噜噜成人av农村 | 青青草社区视频 | 天堂精品一区 | 黑人与日本少妇 | 亚色网站 | 韩国成年人网站 | 全部毛片永久免费看 | av手机| 天天爽夜夜爽国产精品视频 | 岛国不卡 | 日本少妇呻吟高潮免费看 | 伊人久久麻豆 | 国产精品最新 | 久久久久欧美精品999 | 国产高清av在线播放 | 视频一区 视频二区 视频三区 视频四区 国产 | 久久久久久久久久久网 | 99久久精品一区二区成人 |