《電子技術(shù)應(yīng)用》
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突破瓶頸 輕松設(shè)計ZigBee應(yīng)用系統(tǒng)

2008-11-26
作者:吳線

當(dāng)前華爾街的金融風(fēng)暴來勢兇猛,許多技術(shù)領(lǐng)域都感到陣陣寒風(fēng),然而具有綠色特點和節(jié)能特征ZigBee技術(shù),卻在這波風(fēng)暴中,依然紅火,發(fā)展迅速。


ZigBee聯(lián)盟最近推出了最新ZigBee PRO技術(shù),在自動跳頻處理,可靠網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)多路徑自動路由選擇,大型復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)安全等方面,取得了突破進(jìn)展,使無線網(wǎng)絡(luò)功耗更低,運行更可靠。以TI/CHIPCON為代表的一批廠家,也陸續(xù)推出了完全免費ZigBee協(xié)議棧" title="協(xié)議棧">協(xié)議棧和一大批新的無線SoC芯片和系列擴展電路,這些芯片以低成本,微功耗為特征,加速了ZigBee技術(shù)的產(chǎn)品化和實用化的步伐,使ZIGBEE技術(shù)以越來越快的速度,開始融入我們生活的方方面面,也越來越快的進(jìn)入各行各業(yè),在節(jié)能,環(huán)保,數(shù)字家庭,現(xiàn)代農(nóng)業(yè),工業(yè)自動化,健康照顧等等領(lǐng)域,大顯神通。據(jù)有關(guān)市場研究機構(gòu)估計,到2010年,全球?qū)N售多達(dá)5億8千萬片ZigBee芯片。


一、突破ZigBee應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計" title="系統(tǒng)設(shè)計">系統(tǒng)設(shè)計的瓶頸


ZigBee技術(shù)是建立在IEEE802.15.4國際標(biāo)準(zhǔn)上的一種自組織無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),主要的硬件基礎(chǔ)是一個符合IEEE802.15.4國際標(biāo)準(zhǔn)硬件收發(fā)器和一個微控制器" title="微控制器">微控制器(可以是任何8、16、32位內(nèi)核的微控制器,國內(nèi)也稱為單片機),軟件主要是運行于單片機內(nèi)部的一套軟件,稱為ZigBee協(xié)議棧。


對于一個實際ZIGBEE應(yīng)用系統(tǒng)" title="應(yīng)用系統(tǒng)">應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計,設(shè)計者主要面對的技術(shù)難點有三個,通訊距離,高頻設(shè)計技術(shù)和無線軟件技術(shù),這也是ZigBee技術(shù)走向應(yīng)用的主要瓶頸。


1、通訊距離問題,由于一般的ZigBee前端RF部分輸出大部分只有0DBM,點對點開闊地帶實際通訊距離只有幾十米,如果加上環(huán)境和阻擋因數(shù),通訊距離還會縮水。雖然可以通過中繼路由來解決,都是很多應(yīng)用還是有困難,像無線點菜系統(tǒng),棉田滴灌系統(tǒng),安防系統(tǒng),樓宇監(jiān)控,醫(yī)院應(yīng)用,糧庫監(jiān)控,電力線監(jiān)控,井下定位等等,都需要比較長的通訊距離才可以滿足需要。


2、ZigBee芯片工作在2.4GHZ和900MHZ的高頻率,硬件設(shè)計不可能繞開高頻設(shè)計和調(diào)試,需要的高頻設(shè)備如頻譜分析儀等,價格較高,也構(gòu)成了一定技術(shù)門檻。


3、為了實時處理復(fù)雜的無線網(wǎng)絡(luò)管理和路由,ZigBee軟件協(xié)議棧代碼比較復(fù)雜,同時涉及比較多的無線技術(shù)知識背景,掌握這些無線軟件需要比較多的時間,加上協(xié)議棧在不斷升級,使用的微控制器也在不斷變化中,也加長了開發(fā)和調(diào)試周期。


這些瓶頸,早已經(jīng)被相關(guān)廠家所重視,目前我們看到,很多廠家已經(jīng)推出了各種比較完整的解決方法。對于ZIGBEE通訊距離的擴展,目前采用外部擴展和內(nèi)部增加放大器兩套辦法,TI最近推出的CC2591放大器芯片,就是比較典型的外部擴展的辦法,CC2591能夠和CC2430等ZigBee單芯片完整結(jié)合,以非常低的成本,實現(xiàn)ZIGBEE通訊距離的擴展,圖一是CC2591原理和采用CC2591CC+2430設(shè)計的EZ-LBee模塊系列產(chǎn)品。

????????????????????????????????? 圖1 CC2591CC+2430設(shè)計的EZ-LBee模塊


采用CC2591后,ZigBee網(wǎng)絡(luò)通訊距離可以輕易在點對點開闊地帶通訊距離可以達(dá)到600米以上,通過ZigBee網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的自動中繼路由,可以容易實現(xiàn)微功耗下數(shù)十公里的網(wǎng)絡(luò) 通訊和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。


由于大量模塊化產(chǎn)品的出現(xiàn),也就同時解決了第二個應(yīng)用瓶頸,這些模塊只有大約1平方英寸大小(隨著工藝改進(jìn)還會越來越小),可以使用AA電池供電,也非常容易集成到用戶系統(tǒng)中去。對于用戶使用而言,從模塊入手,完全避免的高頻設(shè)計和調(diào)試的問題,可以將自己的主要精力主要集中到自己的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計。


而且由于目前的模塊,大多數(shù)在出廠時也配備了一套ZigBee串口通訊協(xié)議,這套協(xié)議將復(fù)雜的ZigBee應(yīng)用,轉(zhuǎn)換為簡單的,具有ZigBee網(wǎng)絡(luò)功能的AT命令集,例如加入網(wǎng)絡(luò),配置網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)收發(fā)等功能,都可以通過單片機向串口發(fā)送簡單的操作命令來完成,用戶只要會單片機串口編程,無需要深入研究ZigBee協(xié)議棧,就可以輕松使用ZigBee技術(shù)。這樣就解決了第三個主要的技術(shù)瓶頸。


二、標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和評估系統(tǒng)加快ZigBee應(yīng)用系統(tǒng)集成


通過使用內(nèi)置ZigBee網(wǎng)絡(luò)功能長距離微功耗模塊,基本解決了ZigBee技術(shù)走向?qū)嶋H應(yīng)用的主要瓶頸,但是對于系統(tǒng)集成商和應(yīng)用集成商而言,要在自己熟悉的行業(yè),將ZigBee技術(shù)容易的集成到自己的系統(tǒng)中去,還會面臨2個其他方面的困難。一是評估困難,二是缺乏部件化的標(biāo)準(zhǔn)組件。


第一方面的困難是:ZigBee是一種全新的技術(shù),系統(tǒng)集成商在開始進(jìn)行評估時,缺乏必要的實際評估系統(tǒng),所以無法實際觀測和了解ZigBee技術(shù)實際效果,如通訊距離,抗干擾能力,功耗,環(huán)境適應(yīng)等,而且對這樣的系統(tǒng)如何設(shè)計,也心中無數(shù)。


第二方面的困難是,缺乏標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用組件,可以容易像搭積木一樣,迅速采用這些標(biāo)準(zhǔn)部件,構(gòu)成自己需要的ZigBee系統(tǒng)。


其實,標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,也可以使用來作為快速評估系統(tǒng) , 根據(jù)目前這樣的實際應(yīng)用需要,不少廠家也陸續(xù)推出了各種ZigBee標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,包括網(wǎng)關(guān)(實現(xiàn)ZigBee網(wǎng)絡(luò)和GPRS,WI-FI,以太網(wǎng),藍(lán)牙等網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)),路由器,低功耗節(jié)點,也推出了各種應(yīng)用評估系統(tǒng)。圖二和圖三是目前已經(jīng)上市的部分ZigBee標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品:

????????????????????? 圖2 典型的無線路由器,低功耗節(jié)點標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

????????????????????????????????????????? 圖3 典型的無線網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品

這些標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品都是“即插即用”產(chǎn)品,你可以像搭積木一樣,在很短時間內(nèi)對ZigBee技術(shù)進(jìn)行現(xiàn)場測試,也很容易將這些標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品集成到你自己的系統(tǒng)中去,實現(xiàn)一個長距離,微功耗的巨大網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)和各種行業(yè)應(yīng)用。


三、ZigBee應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的層次和實例


隨著ZigBee技術(shù)和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不斷向更加廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域深入,如果是采用由淺入深的路徑,大概順序如下:


1、系統(tǒng)集成,在這個層次,主要是要掌握ZigBee技術(shù)的應(yīng)用特征,例如系統(tǒng)可靠性和網(wǎng)絡(luò)可靠性,通訊距離,抗干擾性能,低功耗性能等,使用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和評估系統(tǒng)進(jìn)行是比較好的進(jìn)入點。


優(yōu)點:入門需要的時間短,幾個小時或幾天。缺點:系統(tǒng)靈活性可能不夠,成本稍微高一些。


2、采用模塊和自己的單片機系統(tǒng)組合設(shè)計,這要求對單片機技術(shù)比較熟悉,當(dāng)然最好是采用自己熟悉的單片機,主要工作是熟悉ZigBee AT命令集,如何通過AT命令集來操作復(fù)雜ZigBee無線網(wǎng)絡(luò),由于不需要分析無線協(xié)議棧代碼和進(jìn)行高頻設(shè)計,用戶可以將主要精力集中在自己的應(yīng)用代碼開發(fā)。


優(yōu)點:入門時間是一星期或更短。(如果能夠使用帶有驅(qū)動源代碼的模塊開發(fā)系統(tǒng)" title="開發(fā)系統(tǒng)">開發(fā)系統(tǒng),還可以進(jìn)一步縮短上手時間)。缺點:需要在模塊后面,加上自己的微控制器,成本稍有增加。


3、采用模塊或者直接使用ZigBee芯片進(jìn)行自己的ZigBee應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計。


如果不希望進(jìn)行高頻設(shè)計,可以從模塊開始,直接使用TI等公司提供的ZigBee協(xié)議棧源代碼和庫文件,自己進(jìn)行應(yīng)用代碼的編寫,然后直接下載到模塊進(jìn)行調(diào)試,由于EZ-LBee這樣的通用,開放,開源模塊的出現(xiàn),使這種開發(fā)辦法成為了可能。


當(dāng)然,也可以自己直接采用CC2430/CC2431等芯片,使用ZigBee開發(fā)系統(tǒng),進(jìn)行設(shè)計。


優(yōu)點:可以實現(xiàn)單芯片化設(shè)計,最終產(chǎn)品成本最低。缺點:需要對軟件和ZigBee協(xié)議棧進(jìn)行消化和分析,也需要高頻設(shè)計方面的知識和經(jīng)驗,需要的時間可能是數(shù)月或更長。


當(dāng)然,我們也可以將上述過程看成一個對ZigBee技術(shù)逐步深入的過程的不同階段,而這些階段,也是一個入門和熟悉ZigBee技術(shù)的漸進(jìn)過程。


下面,我們就以一個實際應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計例子,來看看如何實現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)評估設(shè)計全過程:


應(yīng)用實例:ZigBee無線溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)


主要功能: 對溫濕度進(jìn)行無線測量、監(jiān)控、記錄。


應(yīng)用對象:高層字樓、醫(yī)院、,成品庫、醇化庫、發(fā)酵庫、儲絲房、糧庫、煙草庫,溫室大棚等,需要對溫度,濕度進(jìn)行監(jiān)控,而且布線困難的應(yīng)用。

圖4 ZigBee無線溫度傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)


應(yīng)用系統(tǒng)的評估和開發(fā)過程:


評估:采用評估系統(tǒng),安裝電池,安裝PC監(jiān)控應(yīng)用軟件,系統(tǒng)自動組網(wǎng),PC軟件顯示出傳感器節(jié)點傳來的實時數(shù)據(jù),10分鐘內(nèi)完成安裝,可以方便進(jìn)行通訊距離,可靠性等評估。


模塊級別外置微控制器開發(fā):


使用自己選擇的微控制器接口 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品模塊,采用ZigBee模塊開放系統(tǒng),在AT命令級別進(jìn)行自己的軟件開發(fā),下面是外置8051和STM32兩種ZigBee模塊開發(fā)平臺,軟件支持KEIL 8051和STM32位平臺。

???????????????????????????? 圖5 外置8位和32位微控制器ZigBee模塊開發(fā)系統(tǒng)


模塊內(nèi)部軟件開發(fā):


將模塊從應(yīng)用系統(tǒng)或者模塊開發(fā)系統(tǒng)20腳插座取下來,直接插入C51RF-3-PK這樣ZigBee開發(fā)系統(tǒng)的20腳插座,不需要任何硬件更改,就可以直接采用IAR等軟件開發(fā)平臺和TI免費ZigBee協(xié)議棧進(jìn)行CC2430內(nèi)部ZigBee協(xié)議棧和應(yīng)用軟件代碼開發(fā),包括編譯,下載,調(diào)試等,實現(xiàn)單芯片,低成本的高級ZigBee應(yīng)用。


從上面的這個例子我們可以看到,由于ZigBee芯片廠家和應(yīng)用支持廠家大量推出各種標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和評估工具,開發(fā)系統(tǒng),開放資源的模塊和模塊開發(fā)工具,免費ZigBee協(xié)議棧等,大大降低了ZigBee技術(shù)入門臺階,目前用戶可以方便的根據(jù)自己的實際情況,確定進(jìn)入和入門的方式,輕松開始ZigBee應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計和輕松將ZigBee技術(shù)集成在自己的行業(yè)應(yīng)用中。


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