摘? 要： 介紹一種利用PCI軟“核”快速實(shí)現(xiàn)PCI總線接口設(shè)計(jì)的方法,并給出PCI Master下設(shè)計(jì)DMA控制器的例子。

　　關(guān)鍵詞： PCI Bus? LogiCore? DMA? PCI Master? PCI Slave

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　　PCI總線是通過主橋電路掛接在Host CPU上的局部總線,典型的 PCI局部總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。PCI的外部設(shè)備既可以作為PCI總線目標(biāo)設(shè)備(Slave),實(shí)現(xiàn)基本的傳送要求,也可以作為PCI總線的主控設(shè)備(Master),訪問其他PCI總線設(shè)備及系統(tǒng)的其他資源。用戶在實(shí)際應(yīng)用中可以根據(jù)實(shí)際需求來設(shè)計(jì)設(shè)備的功能。

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　　由于PCI總線規(guī)范[1]定義了嚴(yán)格的電氣特性和時(shí)序要求,因而開發(fā)基于PCI總線的接口卡有一定的難度。它要求在接口卡和終端設(shè)備之間有一個(gè)總線接口控制器,以解碼PCI總線規(guī)范并完成數(shù)據(jù)傳送,這需要開發(fā)人員對PCI總線規(guī)范有深刻的理解并具有較高的計(jì)算機(jī)開發(fā)水平。開發(fā)PCI接口大體有兩種方式：使用專用的PCI接口芯片和可編程器件" title="可編程器件">可編程器件。如果使用ASIC廠家提供的專用接口芯片,用戶使用到的只是部分PCI接口功能,會(huì)造成了一定的資源浪費(fèi),而且芯片價(jià)格高,不經(jīng)濟(jì)。使用可編程器件設(shè)計(jì),將廠家提供的PCI軟“核”引入到可編程器件中,根據(jù)插卡的功能進(jìn)行最優(yōu)化,不必實(shí)現(xiàn)所有的PCI功能,可以將PCI插卡的用戶邏輯與PCI接口邏輯集成在一個(gè)芯片上,實(shí)現(xiàn)緊湊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。當(dāng)系統(tǒng)升級(jí)時(shí),只需更改可編程器件的邏輯,無需更新PCB版圖。許多可編程器件生產(chǎn)廠商都提供經(jīng)過測試的PCI接口功能模塊,如Xilinx公司的LogiCore，Altera公司的AMPP(Altera Megafunction Partners Program)。下面介紹用Xilinx公司的LogiCore來實(shí)現(xiàn)控制連接在PCI局部總線上的外設(shè)。

1 Xilinx公司的LogiCore簡介

　　Xilinx公司的LogiCore邏輯框圖如圖2所示?？梢钥闯?該LogiCore的功能是將左邊復(fù)雜的PCI接口轉(zhuǎn)換成右邊的用戶接口信號(hào)：周期控制信號(hào)(包括用于配置PCI接口的信號(hào)CFG[255：0])、從設(shè)備控制信號(hào)、主設(shè)備控制信號(hào)、狀態(tài)機(jī)信號(hào)等。其主要的功能是起一個(gè)橋梁作用,完成用戶設(shè)備與PCI總線間的信息傳送,并且可以在Bus Master方式下直接訪問系統(tǒng)主存儲(chǔ)器。圖2的LogiCorem邏輯框圖只給出Xilinx的LogiCore中與PCI Master 控制器有關(guān)的關(guān)鍵信號(hào)?，F(xiàn)在就以上信號(hào)進(jìn)行介紹：

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????PCI Host 端總線接口：

　　AD[31：0]?? ????????????? 時(shí)分復(fù)用地址/數(shù)據(jù)信號(hào),在幀信號(hào)有

????　??????????????????????? 效的一個(gè)時(shí)鐘AD[31：0]上的信號(hào)為地址

??????　????????????????????? 信號(hào)。

　　C/BE[3：0]?　　　　　　?? 命令/字節(jié)使能信號(hào)，在幀信號(hào)有效的

???????????????????????????　 第一個(gè)節(jié)拍，指示總線作業(yè)類型。

　　FRAME????　　　　 ??????? 由總線主設(shè)備驅(qū)動(dòng)，指明傳輸?shù)钠鹗?/P>

?????????????????????　?????? 時(shí)間和終止時(shí)間，在該信號(hào)有效期間

???????????????????????　???? 表示總線傳輸開始，當(dāng)該信號(hào)無效時(shí),

?????????????????????????　?? 傳輸?shù)氖亲詈笠粋€(gè)數(shù)據(jù)節(jié)拍。

　　IRDY　　　????? ????????? 由總線主設(shè)備驅(qū)動(dòng)，讀操作時(shí)表示已

??????????????　????????????? 準(zhǔn)備好接受數(shù)據(jù)，寫操作時(shí)表示有效

????????????????　??????????? 數(shù)據(jù)已經(jīng)在數(shù)據(jù)上。

　　TRDY??　　　　??????????? 由從設(shè)備驅(qū)動(dòng)，讀操作時(shí)從設(shè)備正在

??????????????????? ????????? 把有效數(shù)據(jù)放在數(shù)據(jù)總線上;寫操作時(shí)

????????????????????? ??????? 表示從設(shè)備準(zhǔn)備接受來自Host的數(shù)據(jù)。

　　DEBSEL?　　　　?????????? 譯碼出的地址在該設(shè)備的地址范圍內(nèi)

???????????????????? ???????? 時(shí),則該信號(hào)有效。

??? IDSEL???????? ??? ??????? 配置讀、寫期間由Host發(fā)出的片選信號(hào)。

??? STOP??????? ? ?? ???????? 從設(shè)備向Host表示停止目前信號(hào)的傳送。

　　PAR??　　　? ???????????? 奇偶校驗(yàn)" title="奇偶校驗(yàn)">奇偶校驗(yàn)信號(hào),它通過AD[31：0]和C/

???????????????? ???????????? BE[3：0]進(jìn)行奇偶校驗(yàn)。

　　PERR ?????? ????????????? 該信號(hào)只報(bào)告數(shù)據(jù)奇偶校驗(yàn)錯(cuò)。

　　SERR　??????????????????? 該信號(hào)只報(bào)告地址奇偶校驗(yàn)錯(cuò),或者

??????????? ????????????????? 特殊命令序列中的數(shù)據(jù)奇偶校驗(yàn)錯(cuò)。

　　INTR_A??　　　　????????? 表示PCI設(shè)備請求中斷。

??? REQ??　　　　???????????? 表示總線主設(shè)備向仲裁器發(fā)出要占用

?????????????????　?????????? PCI總線的請求。

　　User端總線接口：

　　ADIO[31：0]??　　　　 ??? 地址數(shù)據(jù)復(fù)用總線,該總線由三態(tài)緩沖

??????????????????????????? ? 器驅(qū)動(dòng)。

　　ADDR[31：0]?　　　　　??? 在地址周期,輸出PCI總線當(dāng)前作業(yè)的

??????????????????????????　? 起始地址。

　　DEVSEL_USR　　　　　　??? 是DEVSEL信號(hào)的“克隆”版本。

　　FRAME_USR?? 　　　　　　??是FRAME信號(hào)的“克隆”版本。

　　STOP_USR　　　　　　????? 是STOP信號(hào)的“克隆”版本。

　　CFG_HIT??　　　　　???? ? 表明一個(gè)有效的配置周期開始。

　　ADDR_VLD?　　　　　　　?? 表明當(dāng)前作業(yè)地址線上的起始地址有效。

　　S_SRC_EN??　　　　　　　? 在Slave模式讀操作期間,告訴用戶模

??????????????????????????? 　塊驅(qū)動(dòng)下一片數(shù)據(jù)到總線ADIO[31：0]上。

　　S_DATA_VLD?? ? 　　　　　 表明當(dāng)前ADIO[31：0]上的數(shù)據(jù)為有效

???????????????????????????? ?數(shù)據(jù)(在Slave模式下)。

　　BASE_HIT[7：0] 　　　　　 表明基地址寄存器譯碼并選中相應(yīng)的

????????????????????????????? PCI映射空間。

　　CFG[255：0]??　　　　???? PCI設(shè)備配置空間接口信號(hào)。

　　M_SRC_EN?　　　　　? ???? 在寫操作時(shí),表明數(shù)據(jù)源可以驅(qū)動(dòng)下一

???????????????????????　???? 片數(shù)據(jù)到ADIO[31：0]上(在Initiator模式下)。

　　M_DATA_VLD ???? 　　　　　表明當(dāng)前數(shù)據(jù)線ADIO[31：0]上的數(shù)據(jù)

??????????????????????????????為有效數(shù)據(jù)(在Initiator模式下)。

　　REQUEST??????? 　　　　　 在主設(shè)備模式下,DMA控制器請求系

??????????????????????????????統(tǒng)仲裁器讓出總線。

　　M_WRDN??????? 　　　　　　在主設(shè)備模式下,當(dāng)前的作業(yè)進(jìn)行讀操

??????????????????????????????作或?qū)懖僮鳌_WRDN=1時(shí)表示寫,M_WRDN

?????????????????????????????? =0時(shí)表示讀。

　　M_DBE[3：0]???? ????????? 在主設(shè)備模式下,驅(qū)動(dòng)總線命令和字節(jié)

????????????????????????????? 有效信號(hào)。

　　COMPLETE????? ?????? 　　 在主設(shè)備模式下,當(dāng)前的DMA???? 方式傳

??????????????????????????????送數(shù)據(jù)完成。

??? M-DATA? ????????????????? 表示在Initiator模式下當(dāng)前主設(shè)備正處

??????????????????????????????于數(shù)據(jù)周期。

　　DR_BUS???????? ??????　　 表示主設(shè)備狀態(tài)機(jī)正驅(qū)動(dòng)PCI總線。

　　I_IDLE????????? ?????? 　 表示主設(shè)備狀態(tài)機(jī)正處于空閑狀態(tài),當(dāng)

??????????????????????????????前PCI總線沒有被驅(qū)動(dòng)。

　　M_ADDR_USR?? ?????? 　　　表示主設(shè)備狀態(tài)機(jī)在地址周期要求驅(qū)

??????????????????????????????動(dòng)地址信號(hào)到ADIO[31：0]上。

　　RST???????????? ????? 　　PCI總線復(fù)位信號(hào)的“克隆”版本。

　　CLK? ????????????????? 　 由系統(tǒng)緩沖區(qū)驅(qū)動(dòng)的PCI總線時(shí)鐘。

　　INTER_USR???? 　　　　　　由用戶發(fā)出的中斷請求信號(hào)。是INTR_A

??????????????????????????????信號(hào)的”克隆“版本。

　　從LogiCore提供的接口看出,該軟“核”將復(fù)雜的PCI接口按照PCI的兩種工作模式轉(zhuǎn)化成相對簡單的Slave 和Master兩組獨(dú)立的接口信號(hào)。用戶可以根據(jù)實(shí)際需要來確定應(yīng)用那種模式,從而選用相應(yīng)的一組或兩組信號(hào)作為接口。而且LogiCore 這種橋梁作用只是對PCI功能進(jìn)行劃分,它將PCI控制器的核心邏輯留給用戶來實(shí)現(xiàn)，并給出狀態(tài)機(jī)的接口信號(hào)。

2 PCI Master控制器的實(shí)現(xiàn)

　　以一個(gè)基于PCI總線的數(shù)據(jù)采集卡為例說明利用LogiCore實(shí)現(xiàn)PCI Master控制器的方法。由PCI協(xié)議知道,當(dāng)PCI設(shè)備工作在Master模式下,可以直接訪問計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主存儲(chǔ)器,而不通過計(jì)算機(jī)CPU。為此,在PCI Master控制器中必須設(shè)計(jì)一個(gè)DMA控制器。這樣同主存儲(chǔ)器傳送數(shù)據(jù)時(shí),可以暫時(shí)接管系統(tǒng)總線,控制傳送字節(jié)數(shù),判斷DMA傳輸是否結(jié)束,發(fā)出DMA結(jié)束等信號(hào)來保證數(shù)據(jù)的正確傳送。該數(shù)據(jù)采集卡所實(shí)現(xiàn)的功能就是不斷從外部接收數(shù)據(jù)并以DMA方式輸入到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)緩沖區(qū)中,同時(shí)將預(yù)先放在計(jì)算機(jī)內(nèi)存中的大量數(shù)據(jù)以DMA方式輸出到外部的儀器中。DMA控制器屬于LogiCore邏輯框圖中的用戶控制模塊。它由現(xiàn)行字節(jié)數(shù)寄存器、現(xiàn)行地址寄存器、基字節(jié)數(shù)寄存器、基地址寄存器、半滿地址寄存器、全滿地址寄存器、狀態(tài)寄存器" title="狀態(tài)寄存器">狀態(tài)寄存器、讀寫緩沖器及控制寄存器" title="控制寄存器">控制寄存器和優(yōu)先級(jí)編碼器等組成,DMA控制器原理圖如圖3所示。其中控制寄存器和優(yōu)先級(jí)編碼器是DMA控制器的關(guān)鍵。

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2.1 DMA控制器的特點(diǎn)

　　(1)現(xiàn)行地址寄存器、基字節(jié)數(shù)寄存器、基地址寄存器、半滿地址寄存器、全滿地址寄存器5個(gè)寄存器可由高層應(yīng)用程序根據(jù)當(dāng)前驅(qū)動(dòng)程序分配的系統(tǒng)內(nèi)存空間來靈活配置。當(dāng)傳送完規(guī)定的傳送長度(字節(jié)數(shù)減到零時(shí)),結(jié)束當(dāng)前DMA傳送并自動(dòng)重新對現(xiàn)行地址寄存器進(jìn)行初始化,具有自動(dòng)初始化能力。

　　(2)優(yōu)先級(jí)編碼器中的4個(gè)DMA請求源的優(yōu)先級(jí)是固定的,不可以旋轉(zhuǎn)。優(yōu)先級(jí)按照從高到低依次為讀緩沖器、STATUS_C(由狀態(tài)寄存器C-D發(fā)出的)、寫緩沖器、STATUS_D(由狀態(tài)寄存器C-D發(fā)出的)。優(yōu)先權(quán)編碼器對4個(gè)DMA請求源進(jìn)行優(yōu)先級(jí)編碼,并向LogiCore發(fā)出DMA請求信號(hào)。

　　(3)DMA數(shù)據(jù)傳送有單字節(jié)傳送和數(shù)據(jù)塊" title="數(shù)據(jù)塊">數(shù)據(jù)塊傳送兩種方式。數(shù)據(jù)塊傳送方式可由用戶初始化基字節(jié)寄存器來靈活設(shè)置一次傳送的數(shù)據(jù)塊長度。DMA控制器向系統(tǒng)緩沖區(qū)發(fā)送狀態(tài)寄存器C-D中的信息時(shí)采用單字節(jié)傳送方式。而傳送讀緩沖器和寫緩存器中的數(shù)據(jù)時(shí)采用數(shù)據(jù)塊傳送方式并可由用戶設(shè)置一次傳送數(shù)據(jù)的長度。此時(shí)每傳送一個(gè)數(shù)據(jù),地址指針加1,字節(jié)數(shù)減1。

　　(4)DMA控制器中讀緩沖器和寫緩沖器都是2KB。

2.2 DMA控制器基本工作原理

　　首先由高層應(yīng)用程序根據(jù)采集卡的低層驅(qū)動(dòng)程序分配的系統(tǒng)內(nèi)存地址對基地址寄存器、半滿地址寄存器、全滿地址寄存器、狀態(tài)寄存器、讀寫緩沖器和控制寄存器進(jìn)行初始化。然后啟動(dòng)系統(tǒng),開始工作。當(dāng)讀緩沖器中的數(shù)據(jù)量不到半滿或?qū)懢彌_器中接收到的數(shù)據(jù)量已超過半滿或狀態(tài)寄存器C-D有狀態(tài)信息向高層報(bào)告時(shí),則向優(yōu)先級(jí)編碼器發(fā)出相應(yīng)的請求信號(hào)。DMA優(yōu)先級(jí)編碼器根據(jù)DMA請求對象的操作類型向DMA控制寄存器發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。當(dāng)DMA控制器檢索到對應(yīng)的控制信息發(fā)生變化時(shí),向LogiCore發(fā)出DMA請求,并用基字節(jié)寄存器和基地址寄存器分別初始化現(xiàn)行字節(jié)數(shù)寄存器和現(xiàn)行地址寄存器。當(dāng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)允許DMA控制器占用PCI總線時(shí),則DMA控制器接管PCI總線,并在地址周期向LogiCore發(fā)出DMA讀寫命令,同時(shí)輸出當(dāng)前要對系統(tǒng)緩沖區(qū)操作的起始地址。在隨后的數(shù)據(jù)周期中,從數(shù)據(jù)總線ADIO上輸出或接收數(shù)據(jù),同時(shí)修改地址指針(DMA支持隱含尋址)和字節(jié)計(jì)數(shù)器值,DMA控制器檢測傳送是否結(jié)束。如未結(jié)束則不停循環(huán)傳送。當(dāng)檢測到字節(jié)計(jì)數(shù)器即將為零時(shí),則向LogiCore發(fā)出COMPLETE信號(hào),COMPLETE信號(hào)持續(xù)到字節(jié)計(jì)數(shù)器為零時(shí),DMA控制器釋放掉對PCI總線的控制權(quán),使CPU恢復(fù)正常工作狀態(tài)。

　　在DMA控制器中,狀態(tài)寄存器C-D有兩個(gè)DMA請求源STATUS_C和STATUS_D。其中STATUS_C在地址比較器檢測到讀緩沖器讀完對應(yīng)系統(tǒng)緩沖區(qū)一半空間或全部讀完對應(yīng)系統(tǒng)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)時(shí),置相應(yīng)的狀態(tài)信息并向優(yōu)先級(jí)編碼器發(fā)出STATUS_C請求信號(hào)。而STATUS_D在地址比較器檢測到寫緩沖器寫完對應(yīng)系統(tǒng)緩沖區(qū)一半空間或全部寫完對應(yīng)系統(tǒng)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)、置相應(yīng)的狀態(tài)信息并向優(yōu)先級(jí)編碼器發(fā)出STATUS_D的請求信號(hào)。

　　值得注意的是,在DMA控制器設(shè)計(jì)過程中,當(dāng)進(jìn)行數(shù)據(jù)塊傳輸、字節(jié)數(shù)寄存器計(jì)數(shù)快結(jié)束時(shí),應(yīng)提前向計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出完成本次數(shù)據(jù)塊傳送的COMPLETE 信號(hào),這樣可以保證DMA數(shù)據(jù)塊傳送的正確進(jìn)行。至于提前幾個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)可以根據(jù)試驗(yàn)來確定,一般提前2～4個(gè)字節(jié)即可。

??? PCI總線設(shè)計(jì)中定義的雙向信號(hào),均要用OE信號(hào)來控制。同時(shí)有些信號(hào)如地址比較等要進(jìn)行分割,以使用最少的通用邏輯模塊數(shù)來實(shí)現(xiàn)。這些是PCI總線設(shè)計(jì)所要注意的事項(xiàng)。由于LogiCore中對這些情況在邏輯上已經(jīng)進(jìn)行優(yōu)化處理,從而使用戶避免了同復(fù)雜的PCI接口打交道,減少犯錯(cuò)誤的可能,縮短了開發(fā)周期。

　　本數(shù)據(jù)采集卡在WINDOWS 98多任務(wù)操作系統(tǒng)下運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸速率可以達(dá)到140Mbps，滿足了實(shí)際要求。

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參考文獻(xiàn)

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