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廣州博瑋BWS輪切伺服驅動器與伺服電機在剪板機上的實際應用
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摘要: 鋼板廠生產的幅寬成卷鋼板一般需要經過矯平和剪切后,才能提供給客戶使用,因此鋼板校平、剪板機是鋼板廠和板材倉庫重要的生產設備。由于傳統的剪板機在使用方面存在諸多問題,針對傳統鋼板剪板機存在的生產效率和剪切定位精度低的問題,我公司研制了PLC+伺服+運動控制的幅寬成卷鋼板剪板自動剪切控制系統,該系統已投入生產使用,運行穩定可靠,控制精度高,維護使用方便,受到用戶青睞。
Abstract:
Key words :

一.引言

  鋼板廠生產的幅寬成卷鋼板一般需要經過矯平和剪切后, 才能提供給客戶使用,因此鋼板校平、剪板機是鋼板廠和板材倉庫重要的生產設備。由于傳統的剪板機在使用方面存在諸多問題,針對傳統鋼板剪板機存在的生產效率和剪切定位精度低的問題,我公司研制了PLC+伺服+運動控制的幅寬成卷鋼板剪板自動剪切控制系統,該系統已投入生產使用,運行穩定可靠,控制精度高,維護使用方便,受到用戶青睞。

  二.剪板機動作順序:



  1.定位滑塊由伺服控制,用來定鋼板的長度。

  2.由輸送機將鋼板輸送到位。

  3.鋼板長度定位完成,滑塊后移(避免剪切時,損傷滑塊),剪刀下切。

  控制系統圖
 



  整個系統由威倫MT506LV觸摸屏、臺安TP03-30HT-A,BWS-BBR輪切專用伺服組成,做上述動作控制。

  BWS-BBR輪切專用伺服驅動器搭配BWS-BH伺服電機 200W ~ 3KW,采用 8192 ppr增量型編碼器,性能突出,可應用于各種場合。

  三、機能多元性

  轉矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能,可搭配不同控制系統,做最佳化應用組合。

  主回路 / 控制回路電源分離,保護協調性佳、檢修容易。

  內建剎車晶體,可滿足負載慣量大之應用場合。

  增益調整簡單,內建十個等級剛性表,且具備在線(On-Line)/ 離線(Off-Line)自動增益調整功能。

  Notch Filter功能,可有效抑制機械共振,提高控制系統穩定性。

  增益可切換運用,速度回路比例積分(PI)控制與比例(P)控制切換,可抑制電機加減速時過沖與緩沖現象。

  內建十六段位置定位控制指令,可自由規劃點對點定位控制

  指令平滑功能,在位置及速度模式下可調整“平滑時間”參數,以延長機械使用壽命。

  人性化操作接口、實時顯示狀態及故障信息

  可任意設定多組多功能輸入、輸出I/O接點

  完善的保護機制,多種異常警報

   操作軟件,通過RS-232接口,可讀寫參數、增益調整、狀態顯示及仿真數字式示波器進行內部信號圖形監控。

  四。參數調整

  Cn001=2, (控制模式)

  Cn002=0011,(servo on 與驅動禁止)

  Cn025=100, (慣量比)

  Cn026=5, (剛性等級)

  Cn030=212, (電機對應參數)

  Pn301=10,(脈沖形式)

  Pn313=0, (一次平滑時間)

  Qn401=80,(速度回路增益)

  Qn402=50,(速度回路積分時間)

  Qn405=80(位置回路增益)

  五.結束語

  我公司研制的PLC+伺服+運動控制的幅寬成卷鋼板剪板自動控制系統,投入生產實踐使用后應用效果表明:

  (1)該方案裁切精度高,完全滿足用戶要求,操作使用方便;

  (2)用伺服和PLC作簡單搭配能實現快速定長控制,性能價格比高,符合實際工程需要,能滿足市場需求。

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