一、概述
日前，廣州博瑋伺服科技有限公司承接某大型機械生產廠家8米龍門刨床的改造項目。由于此設備經過30多年的使用，殘值已經所剩無幾。廣州博瑋伺服科技的技術人員在機械結構基本完好的條件下，采用廣州博瑋伺服科技BWS-BBH系列伺服控制器對控制和電機驅動系統進行改造，使之達到當前大型數控機床的先進水平，大大提高設備自身的實際價值。

原設備情況介紹：
8米龍門刨床1971年出廠，型號為B2031,主電機采用以電動機—發電機組為能源的直流電機調速機組驅動;垂直刀架、側刀架，通過變速箱的手柄改變速度和進給量和進給方向，采用未加控制的普通三相異步電動機驅動。
1、工作臺具體情況
工作臺面：8m×3m
工作臺最大負載量：12000㎏
工作臺工作速度：4—70m/min
主減速機速比：1:9
主減速機輸出扭矩：11000N.m
主電機采用以電動機—發電機組為能源的直流電機調速機組驅動
a）發電用三相異步電動機 型號：JO3 280-4
功率：100KW 電流：185A
直流發電機 型號：ZSF-36.8/23
功率：138KW 輸出電壓：460V 輸出電流：300A
b）直流電動機（兩臺串接）型號：ZBD-93-BL
功率：60KW 額定轉速：1000r/min
電壓：220V 電流：305A
2、刀架的基本情況
電動機 型號：JO2-32
功率：3KW 額定轉速：1430r/min
電流：6.5A 螺桿螺距：8mm

二、改造方案
1.增加銑削、磨削功能。
2.工作臺工作速度在0.02—70m/min的范圍變化，調速比為1:3500
刨削 4—70m/min
銑削 20—70mm/min
磨削 1—1.5m/min
3.無極調速、運行穩定、不爬行、連續工作、電機不發熱。電機控制系統低速穩定性好，輸出轉矩大。
（一）工作臺改造
1. 淘汰原有的以電動機——發電機組作為能源的直流電機調速機組。
2. 采用廣州博瑋伺服科技有限公司的交流異步伺服系統：交流異步伺服的技術指標可以達到改造要求，調速范圍寬、低速特性好、輸出轉矩大。控制系統對電機的要求不高，在三相異步電機軸上安裝編碼器即可控制。因此系統控制的電機功率可以很大，且價格用戶可接受。
3. 8米龍門刨床原設計采用了兩臺60千瓦直流電動機電氣上串聯，機械上兩軸并聯，減速機雙入單出的驅動方式。采用這種結構需要兩臺伺服控制器分別控制兩臺異步電機進行同步運行，由于減速機為硬連接，兩根輸入軸可能造成機械干涉，降低控制效率。因此，決定改為用一臺大功率電機，重新制造一臺單入單出的減速機。減速比改為1:14。
4. 原直流電動機額定轉速為1000r.p.m，BWS-BH交流異步電動機按6極電機選擇。主減速機輸出扭矩為11000N.m，減速比1:14，輸入扭矩應為786N.m，選用90kW 電機。BWS-BBH交流異步伺服控制器可以控制電機在額定轉速以上恒功率運行。
電機轉速 工作臺速度 減速機輸出扭矩
1556r.p.m 70m/min 7850N.m
1110r.p.m 49.95m/min 11000N.m
1000r.p.m 45m/min 12208N.m
0.444r.p.m 20mm/min 12208N.m
5. 根據8米龍門刨床的實際使用情況，一般返回最大速度為55m/min。90kW 6極三相異步電機能夠滿足設計指標和生產實際的綜合要求。
電機參數：機座號：315M-6 額定功率：90kW
額定轉速：985r.p.m 額定電流：170A
額定轉矩：872N.m 轉動慣量：4.28
電機配用1024線編碼器，控制定位精度為±0.044。
（二）刀架改造
1. 8米龍門刨床原有垂直刀架、側刀架，通過變速箱的手柄改變速度和進給量和進給方向，采用未加控制的普通三相異步電動機驅動。無法滿足銑削、磨削功能對速度和進給量的控制要求。
2. 刀架的改造不對設備原有機械結構作改動，在刀架上安裝銑頭或磨頭。變速箱固定在一個合適的變速比，將電機更換為帶有編碼器的三相異步電動機采用伺服控制。
3. 電機選擇：
⑴刀架原有的機械結構不作改動，選擇電機的安裝尺寸應與原電機一致。
⑵在刨削過程中，刀架的進給是在工作臺回程時動作的，刀架不受力。而在銑削、磨削時，工作臺工作過程中，可能需要刀架的進給動作，此時，刀架是受力的。因此，選擇電機的功率應大于原電機。
4. 根據以上原則，選用3.7kW 4極三相異步電機。
電機參數：型號：YSF3700 額定功率：3.7kW
額定轉速：1500r.p.m 額定電流：8.2A
額定轉矩：24N.m 轉動慣量：0.0127
電機配用2500線編碼器，控制定位精度為±0.003。
改變變速比，刀架速度和控制定位精度按比例改變。

（三）系統改造
8米龍門刨床原控制系統原有的按鈕站、繼電器控制方式，更新為國產“3+1”簡易數控系統+伺服控制，橫梁升降部分仍采用繼電控制。見上圖。

三、評價
1.該設備經過30多年的使用，殘值已經所剩無幾。在機械結構基本完好的條件下，采用最新的控制技術對控制和電機驅動系統進行改造，將大大提高設備自身的實際價值。
2.設備由單一的刨削功能改造成刨、銑、磨多功能機床。
3.設備的控制系統由原來落后的繼電器控制、電動機——發電機系統提高到數控、伺服控制系統，達到當前大型機床控制的先進水平。
4.控制精度提高，調速范圍增大，具有位置控制功能。可數字化調整速度和位置，具有液晶屏幕顯示。
5.操作簡化，數控系統具有編程和自動運行功能。對于相同加工件，可以一次編程，多次重復工作。
6.系統可數字設定工作臺行程，加快加工速度，提高生產效率。
7.廣州博瑋伺服科技BWS交流異步伺服系統的低速運行平穩，恒轉矩輸出，能保證不同速度段加工的精度和穩定性。時光交流異步伺服系統具有加、減速控制功能，電機可以平穩換向，使工作臺方向變換時穩定無沖擊。廣州博瑋伺服科技BWS交流異步伺服系統具有零速鎖定功能，在電機零速時，保持機械不動。
8.原有的以電動機—發電機—直流電機調速機組不論工作臺是否運行，電動機—發電機組都要運轉，浪費了大量電能。廣州博瑋伺服科技BWS交流異步伺服系統在電機零速時，耗電量很小，有節電效果。