一般而言，可編程驅(qū)動器的選擇可依系統(tǒng)需要做取舍。

ONK追剪系統(tǒng)基本架構(gòu)中所需的主要組件是：

同步伺服或感應伺服電機。 必須依據(jù)系統(tǒng)扭力的需要，包括伺服電機、機械系統(tǒng)自身的慣量、效率、摩擦損耗等因素來選定適當?shù)男问郊肮β省?/p>

一般選擇電機時需注意：

1）低慣量

慣量愈低愈好，否則會損耗許多扭力去克服自身的慣量。

2）適當?shù)念~定轉(zhuǎn)速及減速比

選定電機規(guī)格時應配合減速機構(gòu)一并考慮，最佳的匹配是當電機運行于最高轉(zhuǎn)速時，即是機臺切刀的最高合理運轉(zhuǎn)速度（考慮機械的承受力，及實際應用上的要求）。尤其是當選用的是感應式異步電機加裝編碼器的方式搭配時，更是要考慮適當?shù)臏p速比及電機的轉(zhuǎn)速配置；因為一般的異步電機的扭力輸出效率最大的區(qū)間是在額定轉(zhuǎn)速區(qū)附近，在較低的轉(zhuǎn)速區(qū)扭力輸出效率相對較差；故若選擇1500rpm的電機，實際上僅運轉(zhuǎn)于約500~600rpm的速度區(qū)間，那么就必須改變減速比，使得電機運轉(zhuǎn)于1100~1400rpm，或改用750rpm的電機來使用，如此才能發(fā)揮電機應有的扭力輸出效率。

3）若能采用標準伺服電機，則將比使用一般感應式異步電機有更好的表現(xiàn)。

ONK驅(qū)動器： 必須依據(jù)系統(tǒng)可能的最大扭力需要選定的伺服電機的最大電流額定來選定。驅(qū)動器必須有回升放電功能，可以外接放電電阻（內(nèi)含放電回路的機型）或外加煞車制動器再接放電電阻（無放電回路的機型）；詳細內(nèi)容請咨詢本公司技術(shù)服務咨詢?nèi)藛T。

主線速度測量編碼器。 依據(jù)精度要求及機械參數(shù)來選定。

編碼器的選定規(guī)格需注意：

1）工作電壓5V

2）輸出部是線驅(qū)動（Line Drive），差動式信號，增量型。

3）有A，/A，B，/B的信號。

4）配合測量輪的外徑及減速比，測量精度需能合乎裁切精度的要求。若采用1024ppr的編碼器，配合圓周為400mm的測量輪，增速比是1的話，其測量精度是(400/1024)*2=0.78mm，可應用于±1mm精度要求的測量，但不適用于±0.8mm以下精度要求的測量。要提高測量精度，則必須提高編碼器精度，或增加增速比，以提高單位長度中的脈波輸出量。

人機界面： 可規(guī)劃適合的操作畫面，以便于資料輸入，動作切換，系統(tǒng)監(jiān)視。上述基本組件即可達成ONK-LS追剪系統(tǒng)最直接、經(jīng)濟的操控需求。