《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 模擬設計 > 設計應用 > 船舶自動化系統平臺的構建
船舶自動化系統平臺的構建
摘要: 隨著計算機技術的高度發展和船舶自動化水平的不斷提高,船舶自動化技術不斷向全船綜合自動化階段發展,各類導航、監控、管理系統都被運用于船舶中。
Abstract:
Key words :

 隨著計算機技術的高度發展和船舶自動化水平的不斷提高,船舶自動化技術不斷向全船綜合自動化階段發展,各類導航、監控、管理系統都被運用于船舶中。

  在船舶自動化中,機艙自動化尤為重要,其中的主機、發電機組、舵漿、離合器、空壓機等重要設備對船舶的正常航行有著非常重要的作用。目前,對船舶自動化的要求已不僅僅局限于局部的、單一的、獨立的監控和管理,而是對大范圍、多層次、集中式的監控系統提出了更高的要求,其中船舶機艙監控系統和電站管理系統,視頻監控系統以及船、岸通訊系統的融合,是船舶機艙自動化未來發展的趨勢。

  如圖1所示,系統結構由兩部分組成:岸上部分和船上部分。由于船上物理環境惡劣,震動大、溫度高、濕度高,為保證網絡的可靠性,需采用有線網絡連接方式組成一個局域網,組網方式為以太網。岸上部分也組成一個網絡,并和互聯網相連,可供遠端客戶瀏覽查看。

  

船舶自動化平臺結構圖 www.elecfans.com


 

  系統處理結構是分布式的,通過基于子系統的平等接入方式進行系統集成。其核心思想是提供一個開放的平臺,在該平臺上可以運行各種應用系統。系統由上層的管理網和下層的現場控制網組成。下層現場控制網的各個設備子系統以平等的方式接入。上層管理網絡運行高性能的系統集成、數據庫和各種應用系統。各設備子系統的實時運行數據通過下層現場控制網傳輸到對應的網關,由該網關將數據處理/轉換后發送到上層的管理網絡,然后存儲在系統集成共享數據庫中。管理網絡通過裝有系統核心調度程序的多功能工作站對各子系統實現統一管理、監控及信息交換。應用子系統包括對船舶內各種設備機電設備的自動化監控,如火警、消防、液位、閥門狀態、動力、照明和航行等,同時提供網絡支持能力,實現對數據、語言、圖形、圖像等信息的接收和發送。

  為保證整個監控系統的安全性和可靠性,系統網絡應采用實時交互方案。為保證整個系統的可維護性和可擴展性,系統采用如圖2所示的分布式結構。

  

《電子系統設計》

 

  系統結構設計包括網絡拓撲結構、通信協議、網關的軟硬件設計等各個方面。在進行系統設計時,應充分考慮各子系統的集成問題,從系統的可擴展性出發,用國際標準化的Ethernet和CAN總線組成雙層網絡,并在這兩種網絡中分別加入冗余設計,形成一種雙冗余的網絡信息平臺。在船舶上設置網絡時應首先考慮環境特點,由于船舶具有振動、搖擺等特點,在設計時要突出可靠性,環形拓撲結構在網絡出現故障時仍能自行重構,保證系統安全可靠。由于光纖傳輸的是光信號,兩端的電源相對隔離,有效地解決了光纖兩端電源和地線對設備可能造成的嚴重威脅,同時傳輸光纖具有對電磁和射頻干擾抑制能力,信號在傳輸過程中不受電磁和射頻噪聲的影響。

  系統功能實現

  系統要求實現:船舶機艙各設備的實時監控及故障報警功能。分布式數據庫查詢和存儲。利用數據融合技術實現智能故障診斷。有線網絡與無線網絡的結合。無線網絡實現監控數據以及視頻圖像和語音的大數據量信息傳輸。

  根據系統功能要求,將功能實現分為如圖3所示的多個模塊。各模塊功能如下:

  數據采集模塊:負責信號的采集、轉換以及信號的輸入/輸出,經由局域網與計算機通信,最后經過初次處理存入實時數據庫。

  數據查詢模塊:主要根據查詢項目和查詢時間,動態提供各重要參數的歷史值查詢。

  實時監控模塊:不停地從實時數據庫中取得實時數據,動態顯示各設備的運行參數,通過監控界面,實時了解各設備的運行狀況。

  管理功能模塊:管理授權用戶的登錄,高級權限的用戶擁有一般用戶所沒有的權限,如進行報警參數的設定操作等,從而保證了系統的保密性和安全性。

  趨勢圖查看模塊:根據所選日期和時間段,動態顯示任意時間內的趨勢曲線,使得操作人員對于機艙參數的變化情況一目了然。

  故障診斷模塊:實時檢測機艙各部件發生的故障,并對故障原因、故障頻率和故障的危害程度進行分析、判斷,并給出必要的解決措施。

  其它功能模塊:包括報表的生成和打印、對數據庫管理、幫助等信息。

  

《電子系統設計》

 

  人機交互子系統

  系統的人機界面設計規范,主菜單設置方便操作,分畫面操作及轉換靈活,所有功能選擇均可通過屏幕軟件按鈕直接完成。系統界面采用亞控king graphics來設計。其特點是界面美觀,與用戶交互能力強,用戶的瀏覽體驗自然。功能完善,集成已有的性能計算公式和方法,對結果數據的預測準確。信息的交互、采集、分析和處理效率高,能夠有效訪問和使用數據庫。預留擴展接口,方便進行升級、整合和擴展。

  界面的組成包括:

  主界面窗體:如圖4所示,所有子系統在主界面上清晰顯示,便于進入各子系統查看。

  

《電子系統設計》

 

  機艙設備監控窗體:可快捷搜索查詢需要查看的狀態參數,內置報警系統,在設備出現故障時,自動彈出故障設備和相應的應對措施。

  歷史曲線查詢窗體:可根據需求自動設定時間長度,選取需要的時間片段內的數據,生成實時曲線或歷史曲線,并可生成相應的報表。

  應急事件處理窗體:按船舶系統分類,搜集整理包含應急事件概況、分析和處理的船舶應急事故處理數據庫,便于查找任何系統的應急事故資料。

  機損事故處理、預防性檢查、安全防范、環境保護、應急處理,每種情況下又按機艙主要設備進行劃分。

  維修清單窗體:根據公司和相關船舶法規的要求,整理出機艙所有維修內容表,只要運行該窗體,就可以自動調出所有應該維修管理的內容,可生成報表方便維修處理。當完成相應維修管理后,可以在系統中進行確認標記。

  視頻監控窗體:實時傳送船上的現場情況并加以監視,使用視頻服務器模塊,將模擬的視頻圖像進行實時壓縮并發布到網絡上,計算機可對其進行圖像的存儲、編輯和報警輸出,并根據現場的情況來指揮調度,還可通過網絡同時傳達到各個相關職能部門。

  船岸一體化子系統

  船岸一體化的目標是建立一個船岸一體化信息廣域網和船岸一體化的信息交換、監控和管理平臺。在此平臺上可以實現船岸信息的實時共享和交互,進而實現對各種船舶(船隊)的實時監控,提高管理層的調度、經營和決策能力;同時也可以大幅度提高船舶航運安全性和保障港口海上交通安全,進一步提高港口的運輸能力。因此,船岸一體化是船舶自動化技術發展的高級階段,也是船舶運輸技術和物流電子商務技術發展的方向。

  船岸一體化信息平臺著重于對艦船運作過程的有關信息進行傳輸、接收、存取、變換和反饋,并不斷對有關過程進行調整和優化。它是一個大范圍、多層次、多變量、結構復雜和功能綜合的大系統。單船系統通過海事衛星通信系統,以單船作為一個節點,進入船岸一體化通信網,實現船岸一體化管理。船岸一體化信息平臺的總體管理架構采用分級架構、集中管理的形式,即實現跨地區多網域的分級艦船體系架構。管理員可在總部對各地分支機構所屬的艦船進行集中統一管理,各地分支機構也可對所擁有的艦船實施本地化管理。該架構具有良好的可擴展性和可伸縮性,能很好地適應艦船規模擴大或新增管理節點,支持分布式架構,實現分級管理。系統采用集中監控方式,從一個監測平臺可同時監測多達上千艘艦船設備及其各種關鍵參數。在實現技術上采用基于Web技術的B/S架構,系統的維護和升級都十分方便。

  工業數據庫子系統

  為確保系統的可靠性及數據的不間斷采集(如圖5所示),上位機采用雙機冗余的連接方式。主機和從機通過TCP/IP網絡連接,正常情況下主機處于工作狀態,從機處于監視狀態,從機通過網絡從主機獲取實時數據和報警信息,完成數據的熱備份;一旦主機發生異常,從機會在很短時間內取代主機,完全實現主機的功能;當主機修復重啟后,從機又會自動把主機丟失的歷史數據和實時數據拷貝給主機,然后重新處于監控狀態。

  

《電子系統設計》

 

  數據庫要求能夠長期存儲機艙監控設備的所有數據,既可以方便地查看實時數據,又能隨時調出歷史數據,并支持各種查詢如SQL語句查詢。為縮短開發周期,結合實際項目需求,本工業數據庫采用亞控KingHistorian并采用雙機熱備的形式,因而具有如下特點。

  高效管理數據:使用計算機、應用數據庫語言編制數據庫系統對已有資料和檔案進行管理,以取代傳統的人工、手寫管理方式已經成為一種趨勢。采用數據庫系統對資料進行管理、歸檔、保存可以使日后對資料的查詢、分析變得簡便而快速,大量的節約人力和物力,并且可以提高準確性。動力裝置監測分析系統數據庫的建立,對船艇設備的檢測、維修能起到方便、快捷的作用,尤其是對船艇設備應急搶修能節約時間、提高效率,從而減少損失和人力浪費。

  預測船艇運行趨勢:數據挖掘技術是從數據中發現趨勢或模式的高級過程,它的應用提高了數據分析的效率和深度,為故障預測提供了有力的手段。對于船艇裝置的檢測和維修有很好的輔助作用。將數據挖掘技術應用在船艇裝置狀態監測與分析系統上,有利于用戶直觀地查看系統參數狀態及其相關信息,方便檢測和維修。

  支持多種文件格式:船艇裝置狀態監測與分析系統支持多種文件格式,例如常用辦公文件格式:MS Word、Excel、Powerpoint、Adobe pdf格式等。用戶可以將這些格式的文件存入數據庫中,也可以從數據庫中讀取存到硬盤上。

  可擴充性:預留擴充功能的接口,方便以后擴展功能。

  良好的顯示界面:用戶可以在屏幕提示下很快熟悉系統組成及功能,并可以輕松、直觀、簡便地完成對數據庫的訪問。

  支持視頻播放:KingHistorian數據庫內置視頻編碼,接受現場層的視頻數據,播放視頻,可根據成本和實際需求隨時添加。

  機艙設備和監測點

  船舶機艙綜合監控系統近年來不斷地進行著數字化、網絡化的改造。船舶不同于其他系統 ,它長期遠離陸地,需要高效率地完成任務,而對它的監控具有監控點多、被控量形式多、特定時間數據量大、工作條件惡劣(潮濕、高溫、震動、噪聲、電磁干擾)等特點,這就給設備的可靠性提出了較高要求。機艙各子系統可分類歸納如下:

  推進系統:是船舶動力裝置中最主要的部分,是船舶的推進核心,其中包括主機、傳動設備、軸系和推進器,主機發出動力,通過傳動設備及軸系驅動推進器產生推力,從而克服船舶航行阻力使之以某一航速航行。

  啟動系統:在柴油機動力裝置中,壓縮空氣系統是保證船舶正常運行的不可缺少的動力源。

  電站系統:包括副機、發電機與輸配電設備等,擔負著全船電力供應的任務,如果發電柴油機發生故障就會造成全船失電,危及船舶安全。

  燃油系統:如圖6所示,它是為主、副柴油機、鍋爐等供應足夠數量和一定品質的燃油,以確保船舶動力機械的正常運轉。燃油系統一般由注入、儲存、駁運、凈化、供給和計量六個部分組成。但隨著船舶尺度、類型和柴油機機型、所用燃油品種等不同,燃油系統的組成也有所差別。

  

《電子系統設計》

 

  潤滑系統:用以供給柴油機動力裝置運動部件的潤滑和冷卻所需的潤滑油。滑油系統一般由滑油儲存艙(柜)、滑油循環艙(柜)、滑油泵、凈油設備(濾器、分油機)及滑油冷卻器等組成,其組成形式依柴油機結構不同分為濕油底殼式和干油底殼式滑油系統。

  冷卻系統:為使受高溫燃氣和摩擦作用的柴油機部件保持穩定工作,必須對這些部件進行冷卻。冷卻系統的作用就是把冷卻介質送到受熱部件,將其多余的熱量帶走。船舶動力裝置中使用的冷卻介質主要有海水、淡水、滑油、燃油和空氣等,其中最常用的是海水和淡水。

  鍋爐系統:供應蒸汽必須設置蒸汽鍋爐。在柴油機船上,除了油輪以及采用廢氣透平發電機組需要數量較多和壓力較高的蒸汽外,一般只需要適量的低壓飽和蒸汽,所以這種蒸汽鍋爐被稱為輔助鍋爐。輔助鍋爐所產生的蒸汽經過管路、閥門及輔助機構等供至各用汽設備。蒸汽在各用汽設備中放出熱量,溫度降低變成凝水。其凝水流入熱水井(凝水柜),再由給水泵吸出打入輔助鍋爐內,形成蒸汽——凝水循環。根據船舶大小、種類和航行區域的不同,用汽設備有多有少,要求的壓力也可能有所不同,分支線路有簡有繁。在大型船舶上由于所需的蒸汽量大,故除設置一兩臺輔助鍋爐外,還設有一臺廢氣鍋爐,以充分利用大功率柴油機所排出的廢氣熱量,故管路閥件相應也要復雜。

  消防壓載水系統:壓載水系統根據船舶營運的需要,對全船壓載艙進行注入或排出,以調整船舶的吃水和船體縱、橫向的平穩和安全的穩心高度,減小船體變形,避免引起過大的彎曲力矩與剪切力,降低船體振動等。

  船底水及日用水系統:衛生水系統是保證船舶管理和船上人員生活所必需的上、下水道系統,上水道系統是供水系統,其任務是供給船上引用水、洗滌水、沖洗甲板的清水和舷外水;下水道系統是瀉水系統,其作用是將廁所的糞便水,浴室、廚房等污水,甲板沖洗水、雨水等排泄至舷外。

  應急和救生設備:船舶應急和救生設備是當船舶遇險時撤離乘員而在船上設置的專用設備及其附件的總稱。

此內容為AET網站原創,未經授權禁止轉載。
主站蜘蛛池模板: 无码国产精品一区二区免费式影视 | 国产精品va无码免费 | 亚洲无线视频 | 一区二区国产盗摄色噜噜 | 极品少妇啪啪高清免费 | 亚洲精品久久久无码一区二区 | 和寂寞少妇做爰bd | 性生交大片免费看l | 亚洲一区精品二人人爽久久 | 97超碰站 | 男女插插视频 | 精品国产乱码久久久久久1区二区 | 四虎精品免费永久免费视频 | 优优色综合| 日日碰狠狠躁久久躁96avv | 国产xxx69麻豆国语对白 | 国产有码在线观看 | 欧美人与动牲交a精品 | 黄色一级片毛片 | 国产男女在线 | 丰满少妇麻豆av苏语棠 | 国产精品入口传媒小说 | 人妻中文字幕无码专区 | 国产欧美日韩久久 | 亚洲精品77777| a天堂中文网| 成人乱码一区二区三区av | 乱肉妇精品av | 初尝人妻少妇中文字幕 | 三级不卡视频 | 全程穿着高跟鞋做爰av | 你懂得国产| 亚洲精品肉丝少妇在线 | 成人欧美视频在线观看 | 天堂网www在线资源中文 | 日本欧美中文字幕 | 中文字幕欧美专区 | 日本欧美在线观看视频 | 韩国美女vip内部1101福利 | 波多野结衣视频免费看 | 五月婷婷激情网 | 亚洲精品无码永久中文字幕 | av无码久久久久不卡网站下载 | 日韩av中文字幕在线播放 | 女裸全身无奶罩内裤内衣内裤 | 国产精品午夜爆乳美女视频 | 欧美黄视频在线观看 | 在线 | 一区二区三区四区 | 曰本无码人妻丰满熟妇5g影院 | 你懂的网址国产欧美 | 国产精品无码久久久久久 | 嫩草在线播放 | 国产 日韩 欧美 成人 | 99黄色网| 欧美国产日韩在线观看 | 国产精品国产精品国产专区不卡 | 综合网激情 | 乱荡少妇xxhd | 日本少妇喷水视频 | 乱子轮熟睡1区 | 黄色特级片 | 男女互操视频网站 | 国产精品成人免费视频一区二区 | 天堂资源网 | 日本人体一区 | 伊人久久大香线蕉成人综合网 | 69做爰高潮全过程免 | 免费无码国产v片在线观看 任我撸在线视频 | 中文字幕乱码在线蜜乳欧美字幕 | 四虎影视永久在线观看 | 天天爽夜夜爽夜夜爽精品视频 | 天天干夜夜添 | 99热这里只有精品在线 | 国产亚洲中字幕欧 | 女教师高潮黄又色视频 | 青青草综合视频 | 日韩少妇白浆无码系列 | 深夜福利免费观看 | 一级片中文 | 一区二区三区欧美 | 久久夜色噜噜噜av一区二区 | 亚洲国产成人va在线观看天堂 | 免费av网站大全 | 久久精品久久久久久久 | 国产对白老熟女正在播放 | yellow免费在线观看 | 久久久国产精品人人片 | 欧美激情在线一区二区三区 | 中日韩文字幕无线网站2013 | 九九久久九九久久 | 成人免费看黄yyy456 | 国语精品一区二区三区 | 日本黄色免费看 | 亚洲国产三级 | 91超级碰 | 免费国产一区二区 | 中文天堂国产最新 | zljzljzlj日本人免费 | 国产高清一区二区三区视频 | 免费观看日本污污ww网站 | 色噜噜av亚洲色一区二区 | 国产免费观看久久黄av片 | 特级丰满少妇一级aaa爱毛片 | 妺妺窝人体色www婷婷 | 最新国产小视频 | 色婷婷综合成人av | 中文成人无码精品久久久不卡 | 中文字幕亚洲在线观看 | 亚洲色在线无码国产精品不卡 | 91精品国产综合久久福利不卡 | 上司人妻互换中文字幕 | 图片区小说区另类春色 | 精品少妇一区二区三区免费观 | 性大毛片视频 | 欧美日韩成人免费看片 | 日韩伦理中文字幕 | 国产欧美三区 | 日本色片网站 | 久久综合社区 | av福利在线| 免费女人18a级毛片视频 | 大肉大捧一进一出好爽视频动漫 | 欧美xxxⅹ性欧美大片 | 91康先生在线国内精品 | 成人www| 日本三级做爰在线播放 | 99久久久久 | 色橹橹欧美在线观看视频高清 | 动漫卡通精品一区二区三区介绍 | 极品少妇hdxx天美hdxx | 91精品视频在线播放 | 亚洲精品美女 | 亚洲欧美日韩激情 | 强制中出し~大桥未久在线 | 亚洲视频在线一区二区 | 免费黄色成人 | 天堂色区| 欧美视频四区 | 欧美在线黄色 | 日日噜噜夜夜狠狠va视频v | 免费无码专区毛片高潮喷水 | 天天插伊人| 777亚洲熟妇自拍无码区 | 久久国产精品99久久久久久丝袜 | 亚洲愉拍99热成人精品 | 91超碰在线观看 | 日韩一区二区三区射精 | 成人激情站 | 在线观看视频一区二区三区 | 欧美精品黄色 | 久久精品丝袜高跟鞋 | 欧美精品久久久久久久监狱 | 亚洲精品自拍 | 香蕉久久精品日日躁夜夜躁夏 | 乳霸冲田杏梨中文字幕担心学生的 | 亚洲春色在线视频 | 四虎影视在线播免费观看 | 欧美一级大片免费看 | 亚洲精品成人片在线观看 | 尤物视频在线 | 最新中文字幕在线 | 久9re热视频这里只有精品 | 国产xxxx做受性欧美88 | 久久avav| 一本一道dvd在线观看免费视频 | 久久中文字幕一区 | 影音先锋在线看片资源 | 女人性做爰免费网站 | 成人免费看片39在线 | 性色一区 | 精品久久人人妻人人做精品 | 亚洲熟妇无码久久精品 | 日韩一级片在线观看 | 九七人人爽| 国产a∨精品一区二区三区不卡 | 老色批永久免费网站www | 亚洲天堂色 | 亚洲一区二区美女 | 成人性生交a做片 | 日韩午夜一区二区在线精品三级伦理 | 青青草青青操 | 1024毛片基地 | 欧美激情偷拍 | 中文成人无码精品久久久不卡 | 亚洲自偷精品视频自拍 | 87福利视频| 欧美高h| 强睡邻居人妻中文字幕 | 久久偷偷| 一本色道久久88—综合亚洲精品 | 国产私拍大尺度在线视频 | 欧美视频福利 | 黑人一区二区三区四区五区 | 激情综合久久 | 天天鲁啊鲁在线看 | 99产精品成人啪免费网站 | 香蕉视频最新网址 | 又湿又紧又大又爽a视频国产 | 亚洲 欧美 变态 另类 综合 | 欧美日韩在线一区二区 | 成人黄色片免费 | 亚洲色大成网站www久久九 | julia无码中文字幕一区 | 91成熟丰满女人少妇 | 亚洲国产精品18久久久久久 | a级毛片蜜桃成熟时2在线播放 | 亚洲一区二区三区高清av | 五月婷婷网 | 欧美色图首页 | 亚洲国产精久久久久久久 | 成人乱码一区二区三区av66 | 波多野结衣在线精品视频 | 国产精品久久久久久99 | 波多野结衣一本一道 | 欧美黑人粗大xxxxbbbb | 欧美brazzers | 精品国产欧美一区二区三区成人 | 午夜伦理av| 免费操 | 麻豆国产网站入口 | 亚洲精品第一国产综合野 | 十八18禁国产精品www | 8x成人66m免费视频 | 日本一区午夜艳熟免费 | 日韩人妻无码精品—专区 | 国产精品一品二区三区的使用体验 | 天天插夜夜操 | 天天色天天综合 | 久久久久一级 | 国产白浆视频 | www.色94色.com| 大白屁股一区二区视频 | 欧美一级黄色片视频 | 男女做视频md806xyz | 在线中文字幕乱码英文字幕正常 | 久久国产福利 | 国产成人在线观看网站 | 日韩免费在线观看 | 久久嗨| 五月婷婷色综合 | 亚洲中文字幕高清有码在线 | www成人精品免费网站青椒 | 很污的网站| 99久免费精品视频在线观78 | 国产伦精品一区二区三区照片 | 人妻av乱片av出轨 | 色哟哟在线网站 | 天天插天天摸 | 男人的天堂av社区在线 | 精品不卡一区二区 | 伊人色爱| 乱码午夜-极品国产内射 | 中文字幕在线日亚洲9 | 欧美日韩亚洲在线观看 | 欧美精品亚洲精品日韩专区 | 波多野结衣办公室33分钟 | 国产日韩一区二区 | 久久综合精品国产二区无码 | 国产微拍精品一区 | 人妖性生活视频 | 国产精品69久久久久水密桃 | 玩弄人妻少妇精品视频 | 天天躁日日躁狠狠躁喷水软件 | 欧美视频一区二区 | 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡 | 国产94在线 | 亚洲 | 久久久噜噜噜久久久白丝袜 | 中国色视频 | 任你躁国产自任一区二区三区 | 97网站| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ图片 | 亚洲人成在线影院 | 中日韩高清无专码区2021 | 国产精品ⅴ无码大片在线看 | 亚洲啪啪网址 | 无码成人1000部免费视频 | 男人的天堂网av | 亚洲精品欧美一区二区三区 | 久热国产视频 | 欧美性xxxxx极品娇小 | 免费a v网站 | 日韩精品在线观 | 红杏亚洲影院一区二区三区 | 国产在线啪| 午夜免费学生在线观看av | 日本一码二码三码在线 | 人善性zzzzzo另类 | 久久99精品久久久秒播软件优势 | 性生活三级视频 | 法国人性生活xxxx | 在线国产精品视频 | 男人天堂新地址 | 国模小丫大尺度啪啪人体 | 亚洲天堂视频网站 | 在线色图| 男ji大巴进入女人的视频小说 | 一区二区三区国产 | 天堂а√8在线最新版在线 大地资源中文第三页 | 麻豆视频免费网站 | 午夜在线视频一区二区区别 | 91九色丨porny丨朋友 | 五月天丁香婷 | 性xx色xx综合久久久xx | 欧美猛男性猛交视频 | 嫩草av久久伊人妇女超级a | 国产自国产自愉自愉免费24区 | 精品国产成人一区二区三区 | 亚州av一区| 欧美国产日韩一区二区三区 | 亚洲国产区 | 色视频www在线播放国产人成 | 青青青国产在线观看免费 | 国产精品国产a | 亚洲精品乱码久久久久久按摩 | 日一区二区 | 久久久久久久久蜜桃 | 999zyz玖玖资源站永久 | av国产japan在线播放 | 免费在线看黄视频 | 国产黄色片网站 | 国产精品 精品国内自产拍 日韩精品一区二区三区中文 | 国产91精品久久久 | 尤物网址在线观看 | 亚洲国产天堂久久综合 | 亚洲午夜精品久久久久久 | 欧美成人午夜77777 | 国产美女永久免费无遮挡 | 欧美成人三级在线播放 | 欧美在线aa | 成人免费毛片足控 | 日日夜夜噜噜噜 | 抖音视频在线观看 | 亚洲一区二区高清 | 天躁夜夜躁狼狠躁 | 亚洲第一免费播放区 | 国产资源在线观看 | 国产精品久久久久久久久电影网 | 国产精品野外户外 | 神马午夜伦理影院 | 中文字幕永久视频 | 国产三级三级看三级 | 狠狠色婷婷久久一区二区三区 | 伊人久久大香线蕉av超碰演员 | 国产精品久久久久久久久免费丝袜 | 蜜臀av在线播放一区二区三区 | 欧美麻豆视频 | 国产69久久精品成人看 | 欧美一级二级在线观看 | 中文字幕成人在线观看 | 毛片看| 少妇激情av一区二区 | av小说免费在线观看 | 女人喷潮完整视频 | 亚洲国产精品久久精品成人网站 | gv天堂gv无码男同在线观看 | 五月婷婷丁香 | 国产性猛交╳xxx乱大交 | 桃色激情网 | bt天堂新版中文在线地址 | 久久久精品国产免费观看一区二区 | 99国产欧美久久久精品蜜芽 | 成人性生活毛片 | 亚洲精品第一国产综合野 | 全部免费毛片在线播放高潮 | 超碰在线99| 99精品久久精品一区二区 | 乱lun合集小可的奶水 | 色综合久久88色综合天天人守婷 | 欧美视频第一页 | 成人短视频在线观看 | 特黄aaaaaaaaa真人毛片 | 成人精品毛片国产亚洲av十九禁 | 国产露脸精品产三级国产 | 中文字字幕在线中文 | 91九色麻豆 | 中文字幕亚洲欧美日韩2019 | 一级特级黄色片 | 成人在线免费观看网站 | 夜夜躁很很躁日日躁麻豆 | 蜜乳av网站 | 午夜丰满少妇高清毛片1000部 | www.亚洲视频.com| 亚洲精品天堂久久久老牛 | 中文字幕不卡在线88 | 99这里有精品视频 | 四虎国产永久在线精品 | 制服诱惑一区二区 | 国产做国产爱免费视频 | 国产真实乱偷精品视频免 | 免费a级黄毛片 | 凹凸日日摸日日碰夜夜爽1 凹凸日日摸天天碰免费视频 | 国产免费又爽又色又粗视频 | 91插插插视频| 欧美在线看片a免费观看 | 99热免费在线 | 欧美一级一级 | 日产成品片a直接观看 | www.欧美激情 | 国产精品捆绑调教网站 | 一道本在线伊人蕉无码 | 全村肉体暴力强伦轩np小说 | 四虎视频在线精品免费网址 | 日韩高清影视在线观看 | 日本一区二区成人 | 日韩精品人妻系列无码专区 | 麻豆91视频 | 色婷婷一区二区三区四区成人网 | 男女插插插视频 | 78国产伦精品一区二区三区 | 日韩欧美人妻一区二区三区 | 亚洲日本在线观看 | 99热6这里只有精品 99热99re6国产在线播放 | 一级一级一级毛片 | 丰满蕾丝乳罩少妇呻视频 | 国产精品狼人久久久久影院 | 免费视频欧美无人区码 | 成人免费视 | 伊人精品在线视频 | 久久99精品久久久久久噜噜 | 在线观看亚洲一区 | 1级黄色大片儿 | 日本三区在线 | 看曰本女人大战黑人视频 | 椎名空在线观看 | 欧美性xxxx顶级按摩 | 国产做a爰片久久毛片a我的朋友 | 噜噜高清欧美内射短视频 | 极品美女极度色诱视频在线 | 天天看国91产在线精品福利桃色 | 日韩欧美综合在线 | 国产在线午夜卡精品影院 | 国产欧美视频在线播放 | 少妇精品| 国产精品51麻豆cm传媒 | 久久精品国产亚卅av嘿嘿 | 精品偷拍被偷拍在线观看 | 亚洲精品男人天堂 | 久久天天躁狠狠躁夜夜婷 | 91视频首页 | 精品久久久久久久免费看女人毛片 | 欧美精品中文字幕亚洲专区 | 成人av一区二区三区在线观看 | 亚洲一区影视 | 亚洲精品久久久久久久不卡四虎 | 亚洲综合黄色 | 中文字幕一区二区三区四区 | 中文字幕 日韩 欧美 | 偷看美女洗澡一二三四区 | 国产精品高潮呻吟久久aⅴ码 | 欧洲无码一区二区三区在线观看 | 日日射天天操 | 国产网红主播精品av | 黄色.com | 成人无码网www在线观看 | 男人天堂av网 | 91精品国产91久久久久游泳池 | 免费人成视频在线播放 | 中文国产字幕 | 在线观看午夜 | 国产午夜一区二区 | 亚洲国产另类久久久精品小说 | 大尺度网站在线观看 | 破处视频在线观看 | 女性女同性aⅴ免费观女性恋 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠2022 | 天天插天天爽 | 五月婷婷久久综合 | 美女av一区二区三区 | 亚洲国产成人91精品 | 在线精品自偷自拍无码 | 亚洲熟妇av午夜无码不卡 | 青青久久av北条麻妃黑人 | 91福利网| 国产一区xxx | 一区二区三区国 | 欧美一级色 | 亚洲精品国产a久久久久久 51国偷自产一区二区三区 | 久久久久久国产 | 99在线影院 | 国产嫖妓一区二区三区无码 | 国产性猛交╳xxx乱大交 | 免费一区二区在线观看 | 成年在线观看视频 | 日韩aaa| 四虎精品在线观看 | 91porn国产成人福利 | 国产精品精华液网站 | 强制憋尿play黄文尿奴 | 狠狠色成人综合 | 处破女av一区二区 | 婷婷色婷婷开心五月四房播播 | 成人av一区二区三区在线观看 | 久草视频网 | 久久国产加勒比精品无码 | 亚洲第99页 | 久草在线色站 | 国产不卡一区二区视频 | 欧美1级片 | 国产精品熟女高潮视频 | 搞av.com| 精区一品二品星空传媒 | 国产精品久久久久久久久免费丝袜 | 欧美日韩国内 | 国产精品久久久久av福利动漫 | 日韩精品一区二区三区中文字幕 | 欧美人成在线视频 | 午夜黄色小视频 | 国产精品丝袜一区二区 | 欧美成人69 | 久久久爽爽爽美女图片 | 又大又粗又爽的少妇免费视频 | 国产日批视频在线观看 | 射久久 | 成人免费看片在线观看 | 国产专区第一页 | 女神思瑞女神久久一区二区 | 亚洲男人天堂2024 | 国产日产久久久久久 | 日本乱妇乱子视频 | 在线亚洲+欧美+日本专区 | 亚洲高潮呻吟xoxo | 操天天操| 永久天堂网 av手机版 | 国产精品久久久久久亚瑟影院 | 一个人看的日本hd免费 | 国产香蕉97碰碰久久人人 | 精品xxxx户外露出视频 | 寡妇亲子伦一区二区三区四区 | 一本到综在合线伊人 | 凹凸成人精品亚洲精品密奴 | 欧美性生活网址 | 久久久久久久久久久久网站 | 久久久国产精品亚洲一区 | 最新国产福利在线观看精品 | 国产日韩精品一区 | 极品尤物被啪到呻吟喷水 | 亚洲精品一区二区三区蜜桃 | 中文字幕一区不卡 | 日本老熟妇毛茸茸 | 欧美老妇交乱视频在线观看 | 国产精品久久久一区二区三区 | 夜夜夜夜bbbbbb欧美 | 欧美日韩精品乱国产 | 极品少妇被黑人白浆直流 | 国产视频一区在线播放 | hsck成人网 | 少妇哺乳期啪啪 | 女女女女女裸体处开bbb | 黄色网址你懂的 | 亚洲精选av| 欧美人与禽猛交狂配1 | www.99色| 3d动漫精品啪啪一区二区中 | 激情一区二区三区 | 五月婷婷综合激情网 | 中文字幕乱视频 | 精品亚洲aⅴ在线观看 | 一道本一二三区 | gogo肉体亚洲高清在线视 | av色综合久久天堂av色综合在 | 奇米777四色影视在线看 | 成人妖精视频yjsp地址 | 三级做爰在线观看视频 | 五月天婷婷缴情五月免费观看 | 黑人巨大精品欧美黑白配亚洲 | 国产精品永久久久久久久久久 | 亚洲人成综合网站7777香蕉 | 国产91极品| 中国少妇xxxⅹ性xxxx | 91久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 少妇裸体性生交 | 国产日韩精品久久 | 国产xxxx高清在线观看 | 国产精品美女久久久久av爽 | 夜夜高潮天天爽欧美国产亚洲一区 | 毛片24种姿势无遮无拦 | 亚洲永久精品视频 | 亚洲国产精品成人天堂 | 影音先锋中文字幕资源 | 久久躁狠狠躁夜夜av | 黑人巨大精品欧美一区 | 国产免费一区二区三区免费视频 | 国产黄色录相 | 羞羞的网站在线观看 | 国产精品无码dvd在线观看 | 女人久久久久 | 日本国产一区二区三区在线观看 | 久久天天躁狠狠躁夜夜免费观看 | jzzijzzij日本成熟少 | 欧美成综合 | 免费av地址 | 毛片视屏 | 一级片久久久久 | 狠狠色狠狠色88综合日日91 | 噜噜噜在线视频 | 国产一区二区三区四区 | 日韩高清专区 | 国产高清女同学巨大乳在线观看 | 少妇愉情理伦片高潮日本 | 亚洲综合在线五月 | 久久999精品久久久 久久999精品久久久有什么优势 | 国产福利片在线 | aa级黄色片| 欧美大喷水吹潮合集在线观看 | 国产在线第一页 | 亚洲免费黄色网址 | 中文字幕亚洲无线 | 天堂√在线中文资源网 | 永久av在线 | 亚洲色成人一区二区三区小说 | 精产国品一二三产品蜜桃 | 亚洲天堂福利视频 | 男女吃奶做爰猛烈紧视频 | 日日综合网 | 日本大乳免费观看久久99 |