《電子技術應用》
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基于PWM控制的開關電源系統仿真研究
摘要: 當電動機容量較大時,大功率變頻器的輸入諧波對電網的影響以及輸出諧波對電動機的影響成為了交流變頻系統中突出的問題。為了減小大功率變頻器的諧波,普遍采用多脈動整流、變壓器耦合輸出、多電平和單元級聯技術,形成了以多脈動整流拓撲或多電平拓撲為輸入級、以變壓器耦合輸出或多電平輸出拓撲為輸出級的大功率變頻器主電路,以及多重化結構的大功率變頻器主電路。本文對目前幾種有代表性的高壓變頻器主電路拓撲及輸入輸出諧波進行了分析,并與IEEE-519標準進行比較,研究了變頻器的諧波特性。
Abstract:
Key words :

  0 引 言

  通過數學的方法,把小功率開關電源系統表示成數學模型和非線性控制模型,建立一種開關電源全系統的仿真模型,提高了仿真速度。Matlab是一個高級的數學分析軟件,Simulink是運行在Matlab環境下,用于建模、仿真和分析動態系統的軟件包,它支持連續、離散及兩者混合的線性及非線性系統。

  在Matlab 5.2中推出了電力系統工具箱,該工具箱可以與Simulink配合使用,能夠更方便地對電力電子系統進行仿真。隨著電源技術的發展,PWM控制的開關電源得到了廣泛的研究和應用,如通信電源,機車電源等。這里以220 V高頻開關電源為研究對象,建立模型。該電源采用脈寬調制控制方式,實現了減輕重量、縮小體積、提高精度等多項指標要求,在開關電源的系統模型研究中極具代表性。主回路采用DC—HFAC—DC—LFAC結構,并利用Matlab建立一個離散的、非線性的模型。分別對系統進行開環和閉環仿真,并對仿真結果進行比較與分析。

  1 電路原理圖

  電路原理如圖1所示。

電路原理

  2 仿真電路

  圖2中各子模塊的仿真模型如圖3~圖10所示。該系統的仿真參數為:直流升壓電路仿真參數設置:工作頻率∫=20 kHz;變壓器變比k=13;輸出濾波L=8 μH,c=300/μF。全橋逆變電路仿真參數設置:工作頻率f=25 kHz,輸出濾波L=80 mH,c=100 μF。這里設置相應仿真參數進行仿真調試。

子模塊的仿真模型

  2.1 輸入回路的建模

  使用電力系統工具箱的電源模塊以及電阻電容模塊可以很便捷地建立輸入回路的仿真模型。輸入采用兩級LC直流輸入濾波技術,在保證穩態濾波效果的同時,限制了瞬態諧振峰值,具有無功耗,高衰減,可控諧振峰值等優點。

輸入模塊仿真模型

  2.2 DC—DC回路的建模

  由圖1可知,輸出回路中的整流二極管不能流過反向電流,這也是一個非線性環節,建立非線性的數學模型。

  2.2.1 DC—DC主電路的建模

  根據圖1可知,濾波電感中電流為:

公式

  式中:Ui為不控整流的輸出電壓;UF為負載電壓;UL為電感電壓;負載電壓為:

公式

  式中:UC電容電壓;IL為電感電流;Ic為電容電流;LF為負載電流。

DC

  2.2.2 PI調節器的建模

  比例積分調節器仿真模型(PI)如圖5所示。

比例積分調節器仿真模型

  PI調節器的輸出波形如圖6所示。

PI調節器的輸出波形

  2.2.3 PWM控制器的建模

  仿真利用積分關系來產生三角波,Simulink中 Sources有脈沖發生器(PulseGenerator),使其產生頻 率為20 kHz,幅值為4×104,占空比為50%的信號。

脈沖寬度調制模型仿真模塊

三角波與脈沖波的仿真結果

  2.3 逆變電路的建模

  逆變電路仿真模型(Inverter)如圖9所示。

逆變電路仿真模型

 

  2.3.1 PI調節器的建模

  比例積分調節器仿真模型(P11)如圖10所示,其輸出波形如圖11所示。

比例積分調節器仿真模型

輸出波形

  2.3.2 SPWM的建模

  正弦寬度調制模型仿真模塊(SPwM)如圖12所示。

正弦寬度調制模型仿真模塊

  2.4 輸出回路的建模

  輸出及顯示模塊仿真模型(output)如圖13所示。

輸出及顯示模塊仿真模型

  3 仿真結果

  建立Sireulink系統仿真模型,仿真模型設置仿真時間0.3 s,并選擇變步長的odel5算法,在輸入電壓為48 V,負載為額定負載情況下,啟動仿真可得其輸出波形,輸出電壓波形圖和THD頻譜圖如圖14和圖15所示。

輸出電壓波形圖

THD頻譜圖

  3.1 開環仿真

  開環仿真如圖14所示。

  3.2 閉環仿真

  閉環仿真如圖15所示。

  從頻譜分析上可以看出,開環時,總諧波系數(THD)為3.02%,且三次諧波含量比較大。閉環時,總諧波系數(THD)為0.07%,諧波含量非常少。從電壓波形上可以看出,開環時電壓輸出波形在第3個周期才達到穩定,而閉環時在第2個周期就達到了穩定,所以閉環時電壓達到穩定值的速度比開環時要快。

  4 結 語

  該模型不僅可用于來考查系統內部主要狀態的瞬態變化過程,還可用于來對控制回路進行分析和設計。這對于提高控制系統的性能具有現實意義和研究價值。用數學方法實現開關電源系統的建模,選擇仿真時間為0.3 s,完成仿真只要40 s左右,不僅避免了其他工具的極慢仿真速度,還提高了仿真的可靠性。Sireulink是控制系統仿真的一種功能完善、實現系統控制容易、構造模型簡單的強大的動態仿真工具。

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