《電子技術應用》
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基于 PC 和 EtherCAT 的控制技術在裝配和搬運領域的應用

2010-11-21
來源:中國自動化網

裝配生產線的模塊式自動化

[2010年7月27日,德國] 2010 年 9 月 13-16 日,第 29 屆國際自動化組裝機械展 / Motek 2010 在德國斯圖加特的新展覽中心如期舉行,Beckhoff 攜其基于 PC 和 EtherCAT 的控制技術" title="控制技術">控制技術參加了此次盛會。在此次展會上,Beckhoff 展出了其最新一代 TwinCAT 3 軟件,它具有模塊化結構并支持多核" title="多核">多核處理器,因此它能夠為現代控制技術開辟新的可能。

裝配線由多個單元構成,一般說來,這些單元的開發和測試在很大程度上都是相互獨立的。TwinCAT 3 的最新運行時環境的結構也是模塊化的。有了 TwinCAT 3 之后,開發人員能夠利用大量現有的模塊并將它們整合在一個基于 Microsoft Visual Studio® 的現代開發環境中,以構成新的模塊或完整的控制程序。IEC 61131-3 自動化語言以及 C 和 C++ 都可用,并且能夠同時使用。其它開發軟件,諸如 Matlab®/Simulink®,都可用于創建模塊。

TwinCAT 控制模塊通過定義的接口在同一個控制平臺上互動,通過這種方式,工業 PC 或嵌入式控制器的性能能夠得到充分運用,不會影響通訊或同步性能。

科學自動化:優化利用多核技術" title="多核技術">多核技術
TwinCAT 3 采用了多核CPU,可在每個核上運行不同的任務,充分利用了每個核的資源,從而大幅提高了處理速度,與之前的版本相比,它具有更加開放、更加靈活、更容易擴展等優點,其處理速度也比當前基于 PC 的控制器更快。除了 PLC 和運動控制之外,TwinCAT 3 還能夠集成諸如如測量技術" title="測量技術">測量技術、狀態監測和機器人技術等功能。Beckhoff 將 PC 控制器的這一功能擴展總結為“科學自動化”這樣一個理念,它也是 Beckhoff 在 Motek 展會上展出的另外一個主題。Beckhoff 基于 PC 的控制技術將功能強大的 CPU、高速 I/O、高速 EtherCAT 總線系統以及TwinCAT 軟件整合在一起,構成一個完整的控制系統。

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