摘 要：電梯一體化控制器以其性能卓越、經濟高效、安全可靠等優點開始批量應用于電梯控制，對大量現有傳統電梯的改造，需求量很大。以蘇州遠志科技有限公司的WISH8000系列電梯控制柜為例介紹一體化控制技術" title="控制技術">控制技術在電梯改造中的應用。介紹了配件選擇和相關參數的設置，并分析了系統實際應用過程中的關鍵問題。
關鍵詞：一體化控制器 WISH8000 電梯 改造
1、前言
隨著電子技術的飛速發展，將電梯邏輯控制與變頻驅動控制高度集成的電梯一體化控制技術業已走向成熟，并以其性能卓越、經濟高效、安全可靠等優點備受電梯整機廠家和電梯改造客戶的青睞。
2、電梯一體化控制器簡介
2.1電梯控制技術發展歷程
國內電梯控制技術的發展大致經歷了表1所示的幾個發展階段。

表1 電梯控制系統" title="控制系統">控制系統發展歷程
電梯控制驅動技術一體化的成熟應用，不僅僅代表了電梯控制系統的發展方向，而且將改變未來電梯控制的行業格局。
2.2電梯一體化控制器系統框圖
電梯一體化控制系統主要由主控制器、轎頂控制板、指令分配板、層站通訊顯示板（轎內外通用）等組成。主控制器接收并處理平層、減速等井道信息以及其它外部信號，輸出控制運行接觸器" title="接觸器">接觸器、抱閘接觸器。轎頂控制板與主控制器之間采用CAN通訊，是包括光幕、超滿載等轎廂輸入信號和門機控制輸出信號的中轉站。層站召喚及顯示與主控制器之間采用RS485通訊協議。
系統各部件之間的關系框圖如圖1所示。

圖1 電梯一體化控制系統框圖
3、改造方案
需改造的項目為重慶市國有資產管理委員會辦公大樓（渝富大廈）三臺群控" title="群控">群控電梯，載重1150Kg，速度2.5m/s，。原電梯為1990年代后期安裝的韓國東洋品牌的變頻調速乘客電梯，因電氣系統備件無法供應，電梯日常使用受到影響。通過對現場實際情況和原電梯的有關圖紙資料進行分析，結合現場實際情況，最終確定如下方案：
3.1控制柜的選擇
控制柜選用蘇州遠志科技有限公司生產的的WISH8000系列電梯一體化控制柜。與傳統的微機板加變頻器的控制系統相比，其優點體現在：
3.1.1省去了控制板與變頻器接口的信號線，減少了故障點。控制板與變頻器之間的信息交換不再局限于幾根線，可以實時進行大量的信息交換。
3.1.2真正距離控制，不對曲線的數目進行限制，一體化的結構通過芯片可自動生成N條曲線。再加上直接停靠的效果，將電梯運行的效率提高到極至。每次運行節省2至3秒的爬行時間，乘坐更舒適，減少等待帶來的焦躁心理。
3.1.3基于大量信息的芯片級交換，一體化可以更準確的判斷電梯的狀況，迅速的進行調整。且對電梯故障的判斷更加準確，處理更加靈活。
3.2曳引機" title="曳引機">曳引機的選擇

應客戶要求，現有項目更換節能環保的永磁同步主機。我們向客戶推薦了國內某知名品牌的曳引機并得到客戶的認可。同時，因曳引機的改變，與之配套的曳引鋼絲繩、轎頂返繩輪、對重返繩輪也同時更換或重新加工。
3.3控制回路

因一體化控制柜的使用，原有的電氣回路被大大簡化。控制柜與轎廂之間的連線實際僅需28芯的隨行電纜。
3.4變頻門機改造

應客戶要求，對原有的故障率較高的直流門機作變頻改造。首先，更換原有的直流電機為變頻門電機，電機軸后側選配200P的編碼器。門機控制器采用艾默生TD3200門機專用變頻器，并選取距離控制方式，在簡化了門系統的控制的基礎上進一步提高了可靠性。TD3200門機專用變頻器與一體化控制系統之間的接線也非常方便。
3.5轎廂裝潢的改造
為了保證電梯與整體建筑物的協調，并適應新環境下乘客使用的需要，采用蝕刻不銹鋼板對原來的轎廂裝潢進行改造。真正體現了美學與人機工程學的統一。
4、改造實施
4.1驅動主回路

其中： JAQ－安全接觸器 JYX－運行接觸器 PG－編碼器
圖2 NICE3000驅動主回路
圖2所示為NICE3000驅動主回路圖。用戶提供的電源經控制柜的接線端子、安全接觸器進入NICE3000控制器，輸出電源經運行接觸器與曳引機電機相連。
4.2NICE3000輸入輸出接口電路

圖3 NICE3000輸入輸出接口電路
圖3所示為NICE3000輸入輸出接口電路。由圖可以看出，采用控制驅動一體化控制器的I/O口異常簡潔。
4.3電機參數自學習" title="自學習">自學習
為了更好地控制電機，在電梯檢修運行之前需對電機參數進行自學習，WISH8000電梯一體化控制柜提供了電機靜態自學習和旋轉自學習兩種模式。[2]在此次改造過程中，因需學習永磁同步電機的磁極為止，選擇了旋轉自學習模式。
4.4一體化控制器參數設置及調試
根據現場實際接線情況，需按照WISH8000用戶手冊相關內容對接口參數進行設置。
其次，現場改造的電梯主參數為載重1150Kg、額定速度2.5m/s 、28層28站。將WISH8000一體化控制柜的基本參數電梯額定速度（F0-04）、電梯最高層（F6-00）按上述進行設置。
完成了例行安全檢查和現場參數設定以后，在檢修試運行正常的情況下，實施井道參數自學習。最后進行快車的試運行和運行參數的再調整。由于WISH8000一體化控制柜可以自動生成N條運行曲線，所以需要現場調整的參數極少。整個S曲線的調整如圖4所示。

圖4 電梯S曲線設定參數
4.5群控參數的設置
現場三臺群控中，有一臺有地下室，即-1樓。其它兩臺電梯的最底層為大堂（1樓）。所以三臺電梯的群控參數按照WISH8000控制系統的用戶手冊要求引入虛擬樓層的概念，在設置時將最底層設為虛擬的物理樓層的二樓。其他樓層參數以此類推。
5、應用問題分析
5.1編碼器的連線必須按要求將屏蔽層接地并單獨走線。為了更好地排除外界干擾，編碼器線屏蔽層的一端接NICE3000一體化控制器編碼器接口專用PE，另一端懸空。
5.2正式運行快車前，可進行數次重復的井道信息自學習，以保證控制系統記憶的樓層數據的準確性。
5.3為了降低電梯運行過程中的垂直振動，應在保證導軌垂直度、導靴間隙、曳引鋼絲繩松緊度、抱閘間隙等機械部分符合要求的前提下調整一體化控制器的電氣參數來改善。
6、結束語
改造后的電梯在運行質量、舒適感以及停車效率等方面均比原有電梯有極大提高；控制、變頻驅動一體化控制器的使用，還使整個系統用電更省；轎廂裝璜的改善，更使電梯與整個建筑物相得益彰。實踐證明，將電梯一體化控制器應用于電梯系統的改造，無論從可靠性、舒適性還是經濟性等角度衡量，都是電梯改造單位和使用單位的最佳選擇。
參考文獻：
[1] 劉劍，朱德文，梁質林．電梯電氣設計．中國電力出版社，2006.5．
[2] WISH8000電梯一體化控制器用戶手冊．蘇州遠志科技有限公司，2007．