《電子技術應用》
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宇電溫度控制器在工業烤箱上的應用
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摘要: 工業烤箱應用廣泛,在電工、電子、儀表、材料、半導體等生產企業對非易燃易爆物進行干燥、烘培及其熱處理試驗;可用于學校、醫療、食品、化工等單位對非易燃易爆物進行干燥、保濕、烘培及其熱處理等試驗;特別適用于LED、LCD石英晶體電容、電阻等要求高恒精度和可靠性產品的過程烘干和老化。
Abstract:
Key words :

一、概述

工業烤箱應用廣泛,在電工、電子、儀表、材料、半導體等生產企業對非易燃易爆物進行干燥、烘培及其熱處理試驗;可用于學校、醫療、食品、化工等單位對非易燃易爆物進行干燥、保濕、烘培及其熱處理等試驗;特別適用于LED、LCD石英晶體電容、電阻等要求高恒精度和可靠性產品的過程烘干和老化。適用于烘烤有化學性氣體及食品加工行業的欲烘烤物品、基板應力的去除、油墨的固化、漆膜等等的精密烘烤、烘干、回火、預熱、定型、加工等。


二、烤箱的優勢及工作原理
1、耐用性較強:由于電熱器被密封在箱體內,與外界空氣接觸面小,因此不易被氧化腐蝕。
2、內熱循環:烘烤物件受熱均勻。
3、電氣控制安全精確可靠:結構合理,有效工作面積大,功能全,操作簡單,維修調整方便,噪音小,可靠性高,成本低,能耗少,生產效率高。
工作原理:
空氣循環系統采用雙電機水平循環送風方式,風循環均勻高效。風源由循環送風電機(采用變頻器)帶動風輪(Φ230)經由電熱器,而將熱風送出,再經由風道至烘箱內室,再將使用后的空氣吸入風道成為風源再度循環,加熱使用。確保室內溫度均勻性。當因開關門動作引起溫度值發生擺動,可介此送風循環系統迅速恢復操作狀態溫度值。
三、系統要求及結構:

1、儀表的控制精度為±0.2%;
2、儀表帶一路4-20mA變送輸出;
2、儀表帶上下限報警;
3、移相觸發外部三相可控硅;
4、帶程序升溫,采用AI人工智能PID調節;


四、儀表的選型及功能:
根據系統的要求我們選用了AI-708PAX3L2L2X5+AIJK3,利用AI-708P的主輸出作為AIJK3的控制信號,來控制加熱輸出,通訊口變送一路信號4-20mA給變頻器。
AI-708P智能調節器在AI-708的基礎上增加了30+20段時間程序控制功能,前30段可編程為自動跳轉執行,實現循環控制,采用先進的模塊化設計,具備5個功能模塊插座:輔助輸入、主輸出、報警、輔助輸出及通訊,儀表的輸入方式可自由設置為熱電偶、熱電阻和線性電流(電壓),具體模塊功能如下;
X3:光電隔離高精度線性電流輸出;
X5:自帶隔離電源的光電隔離的高精度線性電流輸出;
L2:繼電器觸點開關輸出模塊;
AIJK系列是應用了單片機技術的智能化三相移相觸發及周波過零兩用觸發器,功能強大且可靠性高,能適應各種電阻絲、硅碳棒及負載采用變壓器降壓的硅鉬棒、鎢絲等到各種類型工業電爐,也可用于電機軟啟動的控制,其主要特點包括:
主要特點包括:

0-20mA(0-5V)/4-20mA(1-5V)信號兼容輸入;
采用計算機技術進行線性化功率修正,當負載為阻性時,其輸出功率與輸入信號成正比;
缺相檢測、過流檢測及報警功能;AIJK3還具備可控硅擊穿及負載開路檢測功能;
自動同步功能,連接可控硅觸發線時不需要對相序;AIJK3甚到不需要對極性;
采用錢光電隔離及“燒不壞”技術,可靠性非常高,對輸入端造成干擾小;
電流反饋或延遲時間可調的軟啟動/軟停止功能,可適應硅鉬棒、鎢絲、電動機及感性負載;
內含開關電源,可直接220VAC電源供電,并具備5V及24V兩組直流電源輸出;
儀表的調節功能采用先進的AI人工智能PID調節算法。AI人工智能調節算法是采用模糊規則進行PID調節的一種新型算法,在誤差大時,運用模糊算法進行調節,以消除PID飽和積分現象,當誤差趨小時,采用改進后的PID算法進行調節,并能在調節中自動學習和記憶被控對象的部分特征以使效果最優化。具有無超調、高精度、參數確定簡單、對復雜對象也能獲得較好的控制效果等特點。改進后的PID參數是采用宇電特有的M 5、P、t等控制參數來表示的。
五、儀表參數設置:
根據工藝的具體要求,AI-708P的參參數設置如下;
dF=0.3;回差(死區、滯環)用于避免因測量輸入值波動而導致位式調節頻繁通斷;
Ctrl=1 控制方式采用AI人工智能調節/PID調節;
M5;保持參數與參數PID調節的積分時間起相同作用,在這由AT人工自整定而得,若控制不準則依據被控制對象的現象調整;
P;速率參數:類似PID調節器的比例帶,但變化相反。這值越大,比例、微分作用成正比增強,反之相應減弱;
T;滯后時間:T參數的正確設定值與PID調節中微分時間相等;
CTL=1;輸出周期:如果采用SSR或可控硅作輸出執行器件控制周期可取短一些;
SN=0;輸入規格0為K型熱電偶輸入;
OP1=4;輸出方式采用4-20mA輸出給AIJK3;
CF=2;系統功能選擇,為反作用調節,輸入增大時,輸出趨向減小;儀表有上電免除報警功能;
Run=3;儀表在通電后無論出現何種情況,儀表都進入停止狀態;
AIJK3的設置;
AIJK3的設置是能過內部的一個六位的DIP開關來設定的;
第一位:用于選擇輸入信號規格,OFF表示輸入0-20mA或0-5V(電流或電壓輸入則用跳線選擇),ON表示輸入信號為4-20mA或1-5V,在這里設置為ON;
第二位選擇三相三線/三相四線制的接線方式,AIJK3放置在OFF位置;
第三位用于選擇移相/周波過零觸發方式,OFF表示移相觸了,ON表示周波過零觸發,這里選擇OFF;
第四位用于選擇缺相報警,OFF為三相中只要有任一相缺相或可控硅擊穿就報警,這里設置為OFF;
第五位用于選擇IN2功能為電流反饋或調整軟啟動/軟停止延遲時間,OFF表示用于調整軟啟動/軟停止時間,設置為OFF;
第六位用于特殊功能,設置為OFF;
板上還有2個跳線,分別選擇主輸入(IN1)和IN2的是電流輸入還是電壓輸入;
六、系統調試:
AI系列調節儀表具備參數自整定功能:AI人工智能調節方式初次使用時,要啟動自整定功能來協助確定M 5、P、t等控制參數。初次啟動自整定時,可將儀表切換到顯示狀態下,按小于鍵并保持約2秒鐘,此時儀表下顯示器將閃動顯示“At”字樣,表明儀表已進入自整定狀態。自整定時,儀表執行位式調節,經2~3次振蕩后,儀表內部微處理器根據位式控制產生的振蕩,分析其周期、幅度及波型來自動計算出M 5、P、t等控制參數。如果在自整定過程中要提前放棄自整定,可再按小于鍵并保持約2秒鐘,使儀表下顯示器停止閃動“At”字樣即可。視不同系統,自整定需要的時間可從數秒至數小時不等。儀表在自整定成功結束后,會將參數CtrL設置為3(出廠時為1)或4,這樣今后無法從面板再按小于鍵啟動自整定,可以避免人為的誤操作再次啟動自整定。已啟動過一次自整定功能的儀表如果今后還要啟動自整定時,可以用將參數CtrL設置為2的方法進行啟動。

系統在不同給定值下整定得出的參數值不完全相同,執行自整定功能前,應先將給定值設置在最常用值或是中間值上,如果系統是保溫性能好的電爐,給定值應設置在系統使用的最大值上,再執行啟動自整定的操作功能。參數CtI(控制周期)及dF(回差)的設置,對自整定過程也有影響,一般來說,這2個參數的設定值越小,理論上自整定參數準確度越高。但dF值如果過小,則儀表可能因輸入波動而在給定值附近引起位式調節的誤動作,這樣反而可能整定出徹底錯誤的參數。推薦CtI=0-2,dF=2.0。此外,基于需要學習的原因,自整定結束后初次使用,控制效果可能不是最佳,需要使用一段時間(一般與自整定需要的時間相同)后方可獲得最佳效果。

AI儀表的自整定功能具備較高的準確度,可滿足超過90%用戶的使用要求,但由于自動控制對象的復雜性,對于一些特殊應用場合,自整定出的參數可能并不是最佳值,所以也可能需要人工調整的MPT參數。
七:結束語

隨著工業自動化水平的提高,廈門宇電公司主打的AI系列儀表已在多種行業應用,在烤箱上配宇電儀表能夠提高了控制效果,使用方便,縮短控制周期,節約能源。

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