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Neza PLC在平版式膠印機上的應用

2008-09-03
作者:Schneider Electr

工作原理:


平版式膠印機是采用各種規格的紙張進行間接印刷。先將需要印刷的圖文資料制成膠片底版,再轉印到感光的PS金屬板上,需要印刷的圖文易于粘上油墨,而其他部分粘水而不著墨,PS板裝在膠印機的輥簡上,其粘上的油墨轉印到另一滾筒上的橡皮布上,由橡皮布轉印在紙張上。這種間接印刷利用橡皮布的高彈性,能以較小的滾筒壓力印出結實的印記,即使極細的印記也能如實地再現于紙面。膠印機主要是由輸紙、印刷、水墨供給、打碼、收紙等機構所構成,在膠印機的工作過程中,要求輸紙平穩,紙張連續不斷,送紙必需到位,保證印張的定位精度,在印制彩色圖文時,需要多次印刷,重復定位精度要高,否則會出現“重影”,使印張模糊。在印刷過程中要保證水墨平衡,色彩均勻,要求主傳動平穩,否則會出現墨杠,需要無級調速,印刷完的印張因為與橡皮布摩擦會產生靜電,使紙張吸在一起,要采用靜電消除器消除靜電,收紙時要把紙張放置整齊,保證印張的’一定高度,自動調整,收紙臺下降到極限位置時,要停止輸紙并發出報警信號。控制系統" title="控制系統">控制系統配置:操作面板作為操作信號的輸入單元,由按鈕開關、船形開關、數字撥碼盤、電位器組成。在工作過程中對紙張的位置、參數和機械機構的狀態進行檢測,這些信息是由光電、電感、電容傳感器以及行程開關、微動開關提供給控制單元,參與邏輯和數學運算,控制單元足由PLC完成,根據操作輸入信號" title="輸入信號">輸入信號和檢測信號運算后發出輸出信號,輸出信號控制變頻器,進行速度控制;控制電磁鐵,驅動機械機構完成各種動作,此外,還有提供電源單元,山電網來的220V電,經過主令開關,空氣開關保護,供給PLC、變頻器、穩壓器使用.


工作原理是根據機械結構和操作要求設計的。在操作方面:有“手動”和“自動”兩種工作方式" title="工作方式">工作方式,前者是用于印刷前的調整工作,機器調整完成以后,就可以進入“自動”工作狀態,按規定的程序工作。對電氣的要求,需要完成以卜功能.


1.主傳動控制


運行必須平穩,在印刷過程中速度變化需要連續、沒有跳變。速度在3000~10000RPh之間無級調速,正、反點車的速度限制在120RPh,洗輥時為6000RPh。


2.輸紙控制


在印刷過程中,供紙的紙面高度要保持恒定,紙臺能夠自動調節上升,在送紙過程中要檢測是否是單張,防止多張紙進入滾筒,破壞滾筒,如:有“雙張”故障檢測功能、紙張到位檢測功能,一旦出現故障就要報警停機,排除故障。


3.合壓,離壓,計數控制


有紙張印刷時,按照機器的運行周期進行合壓,離壓,并對印刷的紙張進行計數。連續印刷時要鎖定合壓動作,一旦無紙或“斷張”時,及時離壓,防止再次印刷時,印張背后“蹭臟”。


4.擺墨、擺水控制


在主電機工作時,“手動”工作方式可直接操作,“自動”工作方式時,與合壓同時工作。


5.重復碼控制


重復打同‘號碼的印張數由撥碼盤輸入的數據控制。


6.噴粉及紙張的靜電消除


在印刷時,紙張與橡皮布摩擦會產生很高的靜電,影響收紙并導致紙張蹭臟,要使用靜電消除器消除紙張上的靜電。在彩色印刷時,防止紙面上油墨的粘連,在收紙時,要在印刷紙面上噴上給粉。為了保證膠印機的印刷質量和可靠工作,要考慮以卜環節:


1.紙張厚度的檢測


為了防止多張紙進入滾筒,稱為“雙張”故障,在實際控制上,凡是50g以上的紙張由微動開關進行檢測,50g以下的紙張微動開關檢測不出來,采用對射式光電傳感器對其厚度進行檢測。開機后,對進入印刷機的頭三張紙的
厚度分別進行測定,算出平均值 取其1.5倍作為標準值,以后對每張紙進行檢測,凡是大 于此值的紙張判定為“雙張”,停機并報警,這里的光電模擬信號的模數轉換、數值運算及輸出由PLC完成。


2.紙張到位


在印刷過程中,由于送入的紙張歪斜會造成廢品,要使用反射式光電傳感器作為檢測元件對其進行故障測定。


3.合壓控制


送入壓滾筒的紙張,要在滾筒的一定位置送入,進行合壓,無后續紙張時,及時離壓,否則會在以后的印刷時造成背面“蹭臟”現象,但要求在連續印刷時要鎖定合壓,防止印刷小紙張時,每過一張紙就離壓一次。這里的印刷周期作為標準,由電感傳感器取出信號。打碼合壓的要求也同樣如此。


4.重復碼控制


所制文件或多聯發票時,需要打印若干相同號碼的印張,其印張數與拔碼盤存入數據存儲器進行比較,一旦數據相同,就發出信號,驅動拔碼機構進行拔號。


5。水墨輥的運行控制


水墨輥的運行速度影響印刷質量,要保持水墨平衡狀態。其速度要對應于主傳動的速度,從變頻器取出主機的速度模擬量,A/D轉換后,調整比例因子,輸出對應的脈沖或脈寬,控制伺服電機,達到水墨平衡的最佳效果


6.互鎖,連鎖控制


為了保證安全,正、反點車之間需要互鎖,運轉與點動之間需要互鎖。在收紙臺下降到板 限位置時停止輸紙;在運轉時,如果機電的護罩被打開時,要立即停車,防止意外事故發生。


7.對PLC的輸出進行保護


膠印機的大部分輸出執行器采用電磁鐵驅動機械結構實現控制的,雖然PLC的繼電器可以直接使用,但電感性負載對觸點不利,一旦出現問題,要更換或檢查 PLC的輸出繼電器不是一般用戶能做到的,我們采用PLC繼電器控制外部繼電線圈,由外部繼電器觸點控制電磁鐵,便于故障的檢測和排除,延長PLC的使用壽命。


應用分析


原先,我們使用集成電路設計成控制電路,采用門電路,觸發器,計數器,模擬開關等集成電路,其控制系統穩定可靠,但靈活性差,其優點是成本低,其輸入與輸出是并行工作的,速度快。但在市場經濟的環境下,產品不斷地改進與更新,對控制系統不斷提出新的要求,集成電路控制系統跟不上發展的需要,開始采用PLC 控制。在膠印機中,50g以下紙張的厚度檢測和水墨平衡的調節是通過模數轉換,經過運算而取出控制信號的,模數轉換時間,經查閱有關資料,一般在 200us左右,加上傳輸時間應小于250us,膠印機最高速度按12000RPH計算,一個運行周期為0.3秒,紙張在前規位置停留可供檢測的時間約在 0.15s左右,模數轉換可采用中斷方式進行信號的檢測,若程序長度為1K,其掃描周期不會大于2ms,可在相鄰的掃描周期內檢測到紙厚信號,可以在0. 15s時間內做出反應動作,而水墨輥的檢測無嚴格時間限制可忽略不考慮。2001年接觸到施耐德公司NEZA產品,現在已應用在A45,A46膠印機上,經過調試, 滿足了這兩個型號產品的技術要求.

NEZA有以下特點:

NEZA的指令與單片機的各種指令能夠一一對應,其功能塊" title="功能塊">功能塊與專川功能塊應用內容豐富,提供了發送/接收報文和控制數據交換,步進計數器等,給設計控制系統的程序編寫帶來了很大的方便,尤其是對于熟悉單片機應用的人員,能夠充分利用PLC的資源,采用了NEZA后,實現同樣的功能,其程序減少了1/5,輸入輸出點由原來的60點減為40點,編程更加簡捷可靠,運行穩定。NEZA提供的功能強,速度較快。NEZA給設計人員提供廠方便,例如輸入的公共點, 24VDC和0V可選,設計者同時可選用PNP或NPN的輸入方式,解決了可任選不同的信號輸入方式,也解決了不同等級輸入信號電源的問題,節省了外圍硬件電路,提高了輸入信號的可靠性。相應提高了控制電路的穩定性。系統中提供了日十鐘功能,并可提供時鐘信號輸出,對于配套/—家足有特殊的實用價值。并可確切掌握機器運用中出現問題的信息,對提高和改造產品的質量提供了依據。打印功能完備町提供所有輸入,輸出及各功能塊的參數和狀態,對編程人員和維護人員提供了方便,對機器的狀態一日了然,方便掌握其運用狀況和故障的排除。NEZA有很好的性能價格比,在價格上占有很大的優勢。現在使用NEZAPLC采購成本降低了1/3。此外,在售后服務和技術支持及時周到,態度誠懇,用戶滿意。

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