中國汽車業已成為全球第一市場，標志著中國汽車產業進入了白熱化競爭時代，因此，人們對汽車的操控性，安全性，易用性，舒適性，以及智能化要求也越來越高，更大的空間需求和更多的零部件因而產生了沖突，這就要求汽車零部件，特別是汽車電子往功能集中化、控制智能化、信息網絡化方向發展，同時確保產品高性能低成本以應對競爭激烈的市場。在眾多的汽車電器中，首先聚焦的就是車身控制模塊（BCM）。作為車身電器的大總管和中樞神經，BCM的功能越來越強大，集成度也越來越高，這就要求有更專業半導體器件作為支撐。
作為汽車半導體行業的領導者，Freescale一直致力于中國市場的開發和服務，推動汽車零部件產業的國產化進程，協助各廠商實現高性價比，更安全，更先進的產品。
本文對Freescale的車身控制模塊方案進行介紹，本方案主要由MC9S08DZ128，MC33880，MC33742，MC33596構成，主要包括：車燈控制、車鎖控制、后備箱控制、玻璃升降器控制、油箱蓋控制，無鑰匙進入系統以及CAN總線通信技術的實現。
BCM功能概述
隨著人們對汽車功能的需求越來越多，車身電子也越來越多，越來越復雜，通常來說車身控制模塊包含的功能有：車燈控制、車門控制、車窗控制、開關及模擬信號采集，CAN總線通信等，本文所提供的Freescale車身控制模塊為客戶提供低成本，高性能的解決方案，主要包括以下功能：
CAN通訊
表一、Freescale車身控制模塊功能概覽
二、FreescaleBCM原理框圖
三、FreescaleBCM信號列表
四、控制說明
本方案是典型的輸入輸出系統，主要通過CAN總線信號，模擬信號和各種中斷信號進行信號采集，通過BCM的數據處理和轉換，進行對相關車身電器設備的控制，包括：燈光、馬達、繼電器等進行控制，并將部分傳感器采集的信號進行處理，通過CAN總線發布給個相關專業電器設備。
五、CAN總線示意圖
六、芯片功能特性描述
6.1、MC9S08DZ128
•40-MHzHCS08中央處理器(20-MHz總線)
•HC08指令集并補充BGND指令
•支持最多32種中斷/復位源
•支持128kFlash2kEEPROM8kRAM
•兩種低功耗的停止模式
•減少功耗的等待模式
•在運行、等待和停止模式中非常低功耗的實時中斷
•多功能時鐘發生器,支持PLL和FLL模式
•看門狗復位
•帶復位和中斷的低壓檢測電路；可選擇的電壓閥值
•支持非法指令代碼復位
•支持非法操作地址復位
•支持Flash塊保護
•支持時鐘信號丟失保護
•單線背景調試接口
•片上及在線仿真（ICE），帶總線實時捕獲功能
•24通道ADC
•兩個模擬比較器ACMPx
•MSCAN—CAN協議–V2.0A和B；
•兩個SCI
•SPI
•IIC—支持最高100kbps的總線波特率；
•TPMx—一個6通道（TPM1）和一個2通道（TPM2）；
•RTC
I•87個通用輸入/輸出（I/O）管腳和1個專用輸入管腳
•32個中斷管腳，每個管腳帶觸發極性選擇
•所有輸入管腳上帶電壓滯后和可配置的上下拉器件
•所有輸入管腳上可配置輸出斜率和驅動強度
6.2、MC33880
MC33880帶SPI可配置的8路輸出開關
MC33880是由8位串行輸入控制的8路硬件可配置高端或低端開關，其中的2路輸出可直接有微控制器控制用于脈寬調制（PWM），MC33880可由微控制器直接控制各種各樣的感性或燈類負載，其創新的監測和保護特性包括：超低等待電流，“層疊式”故障報告，為低端配置用的內部40V輸出鉗位，為高端配置用的內部20V輸出鉗位，輸出特性診斷及每路輸出獨立的關斷功能。
8個獨立的高端或低端輸出開關
兩個輸出可以用作PWM控制
邏輯輸入兼容于TTL/CMOS電平
SPI操作，可以達到40MHz頻率
睡眠省電模式
上電復位
每個開關都有相應的SPI輸出診斷位
6.3、MC33742
MC33742系統基礎芯片（SBC）是一個單芯片解決方案，它在一個封裝中集成了常用的汽車系統塊，以減少主板空間。SBC含有2個電壓調節器VDD和V2、一個CAN收發器、看門狗和低功耗管理模塊。+5VVDD電壓調節器得到完全保護，并能夠提供高達200mA的電流。+5VV2跟蹤調節器使用外部PNP晶體管，因而電流輸出由晶體管參數決定。
高速CAN收發器能夠以高達1MBd的波特率發射數據。CAN模塊得到完全保護，在收到CAN消息時，喚醒SBC離開停止和休眠模式。內部看門狗可以配置為窗口或超時操作。溢出時間可以分4步選擇，從10ms至350ms不等。當在專用調試模式中運行器件時，可禁用看門狗。
MC33742可配置為正常、待機、停止和休眠模式。具有4個喚醒輸入的內部切換高邊輸出給了設計人員從外部事件喚醒系統的機會，如通過鍵盤喚醒。8個控制和狀態寄存器決定了SBC行為。所有寄存器都由SPI總線進行配置。
·1.0Mbps高速CAN接口，支持總線診斷功能（診斷CANH和CANL對地短路，對VDD短路，對VSUP短路）
·低壓降5.0V，200mAVDD調節器，支持電流極限、超溫預警和輸出監測
·可通過外部晶體管進行5.0V調節
·正常，待機，停止和睡眠模式，
·150mA高端的外部電路控制開關輸出
·4個外部喚醒輸入
·軟件可編程看門狗
6.4、MC33596
MC33596可以用于遠程無匙進入、車庫大門控制、射頻ID（RFID）產品、告警監控、無線告警與安全系統、家庭自動化和自動讀表等。環境切換功能的增加使MC33596設備非常適合用于遠程無匙進入（RKE）、輪胎氣壓監控系統（TPMS）和車身的被動進入接收器（passiveentryreceiver）。
MC33596發送器的功能：
·頻率：304MHz、315MHz、426MHz、434MHz、868MHz和915MHzISM頻段
·調制：OOK和FSK（軟件可以選擇）
·高達108dBm的接收靈敏度
·RF收發信機可在-19到7dBm的范圍內分四個步階編程
·配置切換
·射頻發射機數據速率：高達20kbps
·數字和模擬接收信號強度指示器（RSSI）
·自動喚醒功能（選通震蕩器）
·帶可編程單詞識別功能的嵌入式數據處理器
·圖象取消混頻器
·380kHz的IF過濾器帶寬
·快速喚醒時間
·接收（Rx）模式下為9.2mA
·數據速率：高達20kbps
MC33596接收器的功能：
·頻率：304MHz、315MHz、426MHz、434MHz、868MHz和915MHzISM頻帶
·接收靈敏度：高達-108dBm
·配置切換
·數字和模擬接收信號強度指示器（RSSI）
·自動喚醒功能（選通震蕩器）
·帶可編程單詞識別功能的嵌入式數據處理器
·圖象取消混頻器
·380kHz的IF過濾器帶寬
·快速喚醒時間
·接收（Rx）模式下為9.2mA