利用陣列信號(hào)進(jìn)行信號(hào)的二維到達(dá)方向(DOA)估計(jì)是近些年來研究的熱點(diǎn)?，F(xiàn)在，DOA估計(jì)雖然已經(jīng)達(dá)到相當(dāng)高的精度，但由于要進(jìn)行大量的矩陣運(yùn)算,必然要耗費(fèi)一定的時(shí)間。在某些情況下，為保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，對系統(tǒng)的硬件的運(yùn)算速度提出了一定的要求。此時(shí)，應(yīng)用高端的DSP通用芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)處理是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。本文使用ADI 公司的ADSP21160為主處理器搭建了信號(hào)處理硬件平臺(tái)，給出了對系統(tǒng)的構(gòu)思及具體電路設(shè)計(jì)，具有一定的實(shí)用價(jià)值。
ADSP21160采用超級哈佛結(jié)構(gòu)，片內(nèi)有 4 套獨(dú)立的總線，分別用于雙數(shù)據(jù)存取、指令存取和輸入 /輸出接口，片內(nèi)集成了處理器核（包括運(yùn)算單元、控制單元、地址產(chǎn)生器和總線、中斷、寄存器等）、大容量雙端口靜態(tài)存儲(chǔ)器、程序 /數(shù)據(jù)外部總線及多處理器接口、輸入 /輸出控制器等數(shù)字信息處理系統(tǒng)的主要功能塊。
硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路
下面從數(shù)據(jù)的輸入輸出，系統(tǒng)的上電運(yùn)行，系統(tǒng)的電源配置及電路控制等方面簡單介紹系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路。
1. 首先考慮數(shù)據(jù)傳輸。外部設(shè)備（接收機(jī)）通過50針接口將數(shù)據(jù)經(jīng) ADSP21160處理后轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)輸出，傳遞給外設(shè)（控制器）及計(jì)算機(jī)。為了電路系統(tǒng)的保密性以及便于系統(tǒng)中一些邏輯控制電路的實(shí)現(xiàn)，在ADSP21160和50針接口之間增加了一個(gè)CPLD控制電路。
2. 為了上電后系統(tǒng)可以自行運(yùn)行，需要給DSP配置一個(gè)外接FLASH,并將計(jì)算程序預(yù)先燒寫FLASH中。通過配置ADSP21160的引導(dǎo)方式，系統(tǒng)上電后，ADSP21160可自動(dòng)從FLASH中讀取程序并運(yùn)行。
3. 由于ADSP21160只有4Mbit的內(nèi)部存儲(chǔ)空間，且等分為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間和程序存儲(chǔ)空間兩部分.。為了系統(tǒng)及程序今后升級的方便，使用SRAM配置了512K×32位的外部存儲(chǔ)空間。
4. 由于ADSP21160的串行口不是通用的UART串口，而系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)均要求串行數(shù)據(jù)輸出，故系統(tǒng)中需要一個(gè)并串轉(zhuǎn)換芯片來輸出運(yùn)算結(jié)果。
5. 由于外部只提供＋5V直流電源，而ADSP21160要求＋3.3V的接口電源及2.5V的內(nèi)核電源，故系統(tǒng)內(nèi)部器件也相應(yīng)的盡量選擇+3.3V器件，故系統(tǒng)需要一個(gè)DC/DC轉(zhuǎn)換芯片將+5V電源轉(zhuǎn)換成+2.5V及+3.3V的電源輸出。
系統(tǒng)的各功能模塊設(shè)計(jì)
1.電源模塊設(shè)計(jì)
在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，由于ADSP21160的外部接口電源是＋3.3V，故為了簡化電路及提高電路板的性能，在其他器件的選擇上，也盡量選擇了＋3.3V器件。少數(shù)難以找到＋3.3V電源的器件，在不影響接口及功能的情況下，選擇了＋5V器件。另外ADSP21160還要求＋2.5V的內(nèi)核電源及＋2.5V的模擬電源（供ADSP21160的內(nèi)部鎖相環(huán)使用）。而外部給系統(tǒng)提供的是＋5V的電源。綜合以上要求考慮，系統(tǒng)需要一個(gè)DC/DC轉(zhuǎn)換模塊，輸出＋3.3V及＋2.5V電壓，并將＋2.5V電源分成數(shù)字及模擬兩路。
ADSP21160要求內(nèi)核電源供電早于外部口供電，否則可能導(dǎo)致DSP啟動(dòng)異?；虺绦驘o法加載。故在電源設(shè)計(jì)中考慮到這個(gè)問題，決定使用DC/DC的＋2.5V輸出端經(jīng)過延時(shí)電路接到＋3.3V輸出使能端，很好的解決了這個(gè)問題。
綜合系統(tǒng)對電壓和電流的具體要求，本硬件系統(tǒng)選擇了TI 公司的TPS767D301作為DC/DC轉(zhuǎn)換芯片。其輸入為＋5V電壓，輸出一路＋3.3V電壓及一路＋1.8V或＋2.5V可調(diào)電壓，電流最大輸出為1A。
2.DSP主模塊設(shè)計(jì)
時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)：ADSP21160需要外部時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，故外接時(shí)鐘是必不可少的。其內(nèi)部特有的鎖相環(huán)設(shè)置可以將內(nèi)部的運(yùn)算頻率倍頻至外部時(shí)鐘頻率的2、3或4倍，最高的核時(shí)鐘頻率為80MHz。這樣，就可以在外部頻率（數(shù)據(jù)傳輸頻率）較低的情況下，實(shí)現(xiàn)內(nèi)核處理器的高速運(yùn)行。
在本系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)的高頻炕干擾能力及降低系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，在對系統(tǒng)運(yùn)行速度影響不大的情況下（由于系統(tǒng)的主要耗時(shí)集中在矩陣的處理運(yùn)算上，數(shù)據(jù)傳輸相對而言只占其全部運(yùn)行時(shí)間的幾十分之一），外部選擇了20MHz的驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘，再設(shè)置內(nèi)部鎖相環(huán)為外部時(shí)鐘的4倍，實(shí)現(xiàn)其內(nèi)部的高速運(yùn)算。
程序加載：ADSP21160需要外接一個(gè)14針的JTAG接口，通過使用ADI公司提供的ICE仿真器，從計(jì)算機(jī)下載編制好的用戶程序，裝入ADSP21160的內(nèi)部存儲(chǔ)器或外接FLASH中。
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nbsp; 外部器件選通：ADSP21160配置了/MS3~/MS0四個(gè)外部引腳，用于外部器件的選通。在同一時(shí)間，只其中允許一個(gè)有效（低電平）。這些引腳分別連接于FLASH、SRAM、并串轉(zhuǎn)換芯片（ST16C550）的使能端，用于選通這些部件以及用于與外部接收機(jī)的數(shù)據(jù)通信。CPLD由于關(guān)系到數(shù)個(gè)器件的邏輯功能，故長期處于工作狀態(tài)（使能端直接接地）。
3.FLASH加載及外擴(kuò)存儲(chǔ)器模塊設(shè)計(jì)
FLASH加載模塊：為了系統(tǒng)能夠在上電后自動(dòng)運(yùn)行，為ADSP21160配置了外接FLASH。按照ADSP21160的用戶手冊，8位FLASH的數(shù)據(jù)線接DSP數(shù)據(jù)線的32_39位，地址線必須從ADDR0開始與ADSP21160相應(yīng)地地址位直接連接。ADSP21160采用EPROM啟動(dòng)模式，用/BMS和/MS0相與后連接于FLASH的使能端。
圖1 系統(tǒng)的整體框圖
外擴(kuò)存儲(chǔ)器模塊：ADSP21160是高性能的32位浮點(diǎn)處理器，對外最多可使用64位的數(shù)據(jù)總線?？紤]到系統(tǒng)的精度要求及內(nèi)部數(shù)據(jù)的處理模式，本系統(tǒng)對外只使用了32位的數(shù)據(jù)總線。這樣，在外擴(kuò)存儲(chǔ)器的選擇上，考慮到價(jià)格等因素，選用了兩塊256K×16位的SRAM并聯(lián)構(gòu)成32位的外擴(kuò)存儲(chǔ)器，如圖2所示。
圖2 ADSP21160與SRAM的連接
在地址線的連接上，和一般的接法梢有不同。由于ADSP21160規(guī)定，對外部空間的尋址，其奇地址通過低32位數(shù)據(jù)線傳遞；偶地址通過高32位數(shù)據(jù)線傳遞?？紤]到在FLASH的連接上使用了DSP數(shù)據(jù)線的32_39位，為了簡化今后PCB板的布線及充分利用SRAM的存儲(chǔ)空間，在設(shè)計(jì)中，將ADSP21160的ADDR0的引腳懸空，將其ADDR1引腳與SRAM的addr0管腳相連，ADDR2與addr1相連，以下順次連接。
外部通信接口模塊設(shè)計(jì)
目標(biāo)板通過一個(gè)50針接口與接收機(jī)相連，通過RD_REQ、RD_PMT、RD_EN、RD_CLK四根控制信號(hào)線進(jìn)行，從接收機(jī)內(nèi)部開辟的存儲(chǔ)空間讀取數(shù)據(jù)。
在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，其中間運(yùn)算數(shù)據(jù)均采用32位浮點(diǎn)數(shù)，輸出結(jié)果截取8位有效數(shù)字，通過并串轉(zhuǎn)換器（ST16C550）轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)，再分成兩路，一路經(jīng)過MAX488轉(zhuǎn)換成差分?jǐn)?shù)據(jù)輸送的外部控制器，另一路經(jīng)過MAX232轉(zhuǎn)換電平，連接到計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)要求的功能，如圖3所示。
圖3 ADSP21160的數(shù)據(jù)輸出
結(jié)語
ADSP21160 功能強(qiáng)大，但在電源配置上稍顯復(fù)雜。本系統(tǒng)利用2.5V電源輸出作為3.3V的輸出使能，成功的解決了這一問題。另外，在達(dá)到系統(tǒng)要求的基礎(chǔ)上，為降低設(shè)計(jì)難度，對時(shí)鐘和數(shù)據(jù)線都進(jìn)行了特殊的設(shè)計(jì)。時(shí)鐘采用片外中低頻（20MHz），片內(nèi)倍頻到最大頻率（80MHz）的設(shè)計(jì)，降低了PCB板對中高頻布線要求；數(shù)據(jù)線通過懸空0位地址，將片外線寬從64位降低至32位，大大降低了ADSP21160周邊的線密度，從而大大降低了PCB板的布線難度。