隨著嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展，電可擦除的Flash芯片以容量大、價(jià)格低、編程方便等優(yōu)勢(shì)得到了廣泛的應(yīng)用。由于同一片F(xiàn)lash在寫操作時(shí)一般不能讀，因而很多采用Flash作為程序存儲(chǔ)器的系統(tǒng)無法直接實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)編程（ISP）。為了方便現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和程序升級(jí)，可以采用集成ISP功能較新的MCU（如AVR、部分ARM芯片等），或者采用雙Flash設(shè)計(jì)等方法實(shí)現(xiàn)ISP功能。但有不少系統(tǒng)仍然使用不具備直接ISP功能的MCU（如M68K、N80C196等），出于印制版面積、成本等原因的考慮也沒有采用雙Flash芯片，此類系統(tǒng)在程序升級(jí)時(shí)通常需要如編程器、仿真器等特定工具，在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用時(shí)不很方便。為解決這些系統(tǒng)的ISP問題，本文以MC68332平臺(tái)為例提出了一種通用的ISP方案。
1 方法分析
　　對(duì)于使用M68K這類不具備ISP功能的MCU系統(tǒng)，進(jìn)行ISP設(shè)計(jì)必須滿足以下幾個(gè)條件：
　　(1) 程序空間和數(shù)據(jù)空間統(tǒng)一編址，程序可以在RAM中運(yùn)行；
　　(2) Flash芯片正確連接了寫信號(hào)；
　　(3) 擁有能放下update程序并讓其正常工作的額外程序/數(shù)據(jù)空間；
　　(4) 具備某種通信能力（如以太網(wǎng)、串口、CAN、MODEM等）；
　　滿足了這四個(gè)條件，就可以按照本文的方法進(jìn)行ISP設(shè)計(jì)。針對(duì)自編程" title="自編程">自編程過程中文件出錯(cuò)、 斷電等特殊情況的容錯(cuò)程度不同，可以有如下兩種方案。
1.1 方案1——自編程過程是安全可靠的,不會(huì)出現(xiàn)異常情況
　　這種情況相對(duì)簡(jiǎn)單一些，整個(gè)程序可以分為兩個(gè)獨(dú)立的部分完成，一是升級(jí)程序（稱為update程序），它通過通信接口從主機(jī)接收程序數(shù)據(jù)到RAM空間，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗(yàn)以保證數(shù)據(jù)的正確性, 在校驗(yàn)正確后將數(shù)據(jù)寫到程序存儲(chǔ)器的指定地址空間。如果RAM空間較小，可以接收一頁、校驗(yàn)一頁、寫入一頁，分次完成。由于程序存儲(chǔ)器寫操作過程必須連續(xù)，不能被打斷，所以u(píng)pdate程序必須在鏈接時(shí)指定在RAM地址空間運(yùn)行。
　　另一部分是正常的程序（稱為normal程序），這是正常編譯的在程序存儲(chǔ)器空間運(yùn)行的程序，除了正常的工作之外它還需判斷（通過通信命令或者查詢一個(gè)輸入狀態(tài)等）是否應(yīng)該轉(zhuǎn)到升級(jí)模式，如果是，則將update程序復(fù)制到指定的RAM空間并轉(zhuǎn)去執(zhí)行update程序。
　　程序完成后需要將update和normal通過編程工具" title="編程工具">編程工具分別固化到程序存儲(chǔ)器上的指定地址（注意：在固化第二個(gè)程序時(shí)不可損壞第一個(gè)程序內(nèi)容）,也可將兩個(gè)文件合并，一次固化到程序存儲(chǔ)器，update程序作為normal程序的數(shù)據(jù)信息而存在，如圖1所示。這樣正常運(yùn)行時(shí)程序運(yùn)行在normal部分，update程序得不到運(yùn)行；在升級(jí)模式時(shí)normal程序把程序存儲(chǔ)器中的update部分復(fù)制到其運(yùn)行空間（RAM）并執(zhí)行。如果在自編程過程中出現(xiàn)災(zāi)難性故障，那么程序存儲(chǔ)器上舊的normal程序已經(jīng)擦除而新的normal程序還未寫入或者未完全寫入，這都將導(dǎo)致程序存儲(chǔ)器中的程序數(shù)據(jù)不再完整，此時(shí)必須用專用工具重寫normal程序，才能讓系統(tǒng)可再次自編程。

1.2 方案2——考慮自編程過程中的異常狀況,做到故障保護(hù)
　　這種情況下需要把整個(gè)工作分為三部分完成，第一是引導(dǎo)程序（稱為BOOT程序）；第二是升級(jí)程序（update程序）；第三是正常程序（normal程序）。BOOT程序負(fù)責(zé)控制程序的運(yùn)行模式：升級(jí)模式、正常模式。如果進(jìn)入升級(jí)模式，BOOT程序需要將update程序復(fù)制到指定的運(yùn)行空間，并轉(zhuǎn)入執(zhí)行update程序；如果進(jìn)入正常模式，BOOT需要做的工作就十分簡(jiǎn)單，可以直接把控制權(quán)交給正常程序。為了使各個(gè)程序可以單獨(dú)調(diào)試，不相互依賴，建議各個(gè)程序單獨(dú)初始化所需的硬件資源，不要依賴其它程序來初始化硬件。update程序所要完成的功能與方案1中的相同，此時(shí)要注意update在自編程時(shí)不能破壞BOOT程序。此時(shí)normal程序不再負(fù)有復(fù)制update程序到指定運(yùn)行空間的任務(wù)，完全按照正常的模式運(yùn)行。
　　按照這種方案，BOOT程序和update程序是自編程設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容，只要保證這部分?jǐn)?shù)據(jù)的完整性，就能擁有在線編程的能力，要在軟件對(duì)這部分?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行保護(hù)，保證在第一次寫入程序存儲(chǔ)器后就不會(huì)再被擦除。這樣即使在自編程時(shí)發(fā)生災(zāi)難性故障，BOOT程序和update程序是不會(huì)被破壞的，仍然可以繼續(xù)運(yùn)行，保證下次仍然可以進(jìn)行自編程。
　　同樣，程序完成后也必須分別固化到程序存儲(chǔ)器的指定空間，以保證程序的正常運(yùn)行，程序分布如圖2所示。

2? 在MC68332目標(biāo)平臺(tái)上的實(shí)現(xiàn)（采用方案2）
　　目標(biāo)平臺(tái)的基本配置如下：
　　CPU為MC68332，F(xiàn)lash為512KB（Am29F400B），RAM為1MB，通信口為10Mbps以太網(wǎng)。
　　在編寫程序之前首先應(yīng)該設(shè)計(jì)好程序在Flash和RAM空間的分布，按照方案2的思路考慮平臺(tái)的硬件配置，具體設(shè)計(jì)如下：
　　(1) BOOT程序通過MC68332的一個(gè)I/O" title="I/O">I/O狀態(tài)判定程序的走向；
　　(2) update程序通過以太網(wǎng)口采用TFTP協(xié)議從主機(jī)接收程序并進(jìn)行CRC校驗(yàn)；
　　(3) Flash具體分配如表1所示。

　　按照方案2，BOOT程序在系統(tǒng)復(fù)位后初始化Flash、RAM片選，把Flash、RAM映射到對(duì)應(yīng)的地址空間，并通過MC68322的一個(gè)I/O狀態(tài)判斷應(yīng)該進(jìn)入何種運(yùn)行模式。如果進(jìn)入正常模式，BOOT程序通過從nornal復(fù)位向量處取得PC值，轉(zhuǎn)入相應(yīng)的地址執(zhí)行；進(jìn)入升級(jí)模式，BOOT程序把update程序從Flash地址0x00400～0x10000復(fù)制到RAM地址0x700000～0x710000中，然后把控制權(quán)轉(zhuǎn)移給update程序。程序流程如圖3。
　　update程序主要分為三大部分：(1)從網(wǎng)絡(luò)接口接收主機(jī)中的normal程序，為了盡量減小程序的復(fù)雜性，采用TFTP協(xié)議（TFTP Version 2,RFC 1350）從網(wǎng)絡(luò)接收程序（這部分也可以通過其他方式，如串口、MODEM等實(shí)現(xiàn)）； (2)解析出程序數(shù)據(jù)并進(jìn)行校驗(yàn)，接收到的程序是Motorola格式的S-Record文件，必須按照S-Record格式進(jìn)行解析，得到程序數(shù)據(jù)并進(jìn)行CRC校驗(yàn)，保證程序的正確性；(3)寫到Flash中地址0x10000～0x80000，驗(yàn)證工作完成后把數(shù)據(jù)固化到Flash中指定地址，重啟并進(jìn)入正常模式就可運(yùn)行升級(jí)后的程序。程序流程見圖4。