《電子技術應用》
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基于SOPC技術的交通事故自動處理設備
摘要: 本設備設計目標:當機動車行駛途中遇到車禍,車主可首先通過該設備通過配備的GPS進行定位,通過設備上的GSM與交管部門取得聯系,通過設備上的攝像機記錄車禍現場和車牌號等相關信息,設備還可搭載基于SOPC上的無線電通訊設備實現與相關部門的語音通訊。
關鍵詞: SoPC 交通事故 NiosⅡ
Abstract:
Key words :


1 引 言

當今,道路建設跟不上機動車輛的日益增多所帶來的負荷量,加之交通警力的缺乏,導致機動車輛事故頻發。一些輕微的刮蹭的發生卻常常導致主干道的大堵塞。自行解決非重大交通事故無疑成為了解決這一問題的理想途徑。基于SOPC技術的交通事故自動處理設備可置于每部機動車輛中,達到自動處理交通事故的目的,成本低,實用性、可擴展性強。

本設備設計目標:當機動車行駛途中遇到車禍,車主可首先通過該設備通過配備的GPS進行定位,通過設備上的GSM與交管部門取得聯系,通過設備上的攝像機記錄車禍現場和車牌號等相關信息,設備還可搭載基于SOPC上的無線電通訊設備實現與相關部門的語音通訊。

2 硬件組成

設計采用Altera公司的SOPC開發工具,系統的開發包括硬件和軟件兩大部分,使用SOPC Builder生成NIOS,NIOSⅡ嵌入式處理器。NIOS,NIOSⅡ嵌入式處理器開發工具允許用戶配置一個或多個NIOS,NIOSⅡCPU,從標準庫中添加外圍設備,綜合處理自定義系統,與QuartusⅡ設計軟件一起編譯系統。硬件框圖如圖1所示。

2.1 GPS與GSM部分

NIOS-1同鍵盤、LED和LCD顯示器、汽車中控系統以及GPS系統等外部設備的連接比較簡單,GSM系統的連接較為復雜,將在軟件部分加以說明。這部分的工作流程是:來自汽車中控系統和GPS系統的信息可以顯示在LED和LCD顯示器上,也可以通過GSM系統進行無線發送。用戶可以通過鍵盤對系統進行控制,交管部門也可以通過GSM系統對汽車中控系統進行遠程無線控制。

2.2 攝像頭部分

采用SCCB控制器控制攝像頭。系統中使用的攝像頭型號是Omni Vision公司的OV7649CAMERACHIPS芯片及其配套的CMOS鏡頭。這是一款低電壓的CMOS圖像傳感器芯片,通過其特有的SCCB(Serial Camera ControlBus)總線的控制,可以實現全幀、半幀、子采樣等各種形式的圖像輸出,輸出格式可選擇配制成YUV,RGB或者原始RGB等,另外可進行自動曝光控制,圖像增益控制等,而所有的配置都是通過SCCB總線進行更改。狀態機模型可簡化為6種狀態:Idle空閑;Bit_Start比特開始;Bit_Mid_LOW比特傳輸中低位傳輸;Bit_Mid_HIGH比特傳輸中高位傳輸;Bit_End比特傳輸結束;Trans_End整個傳輸結束。根據具體的跳轉流程,用VHDL語言中的條件語句可以方便地完成,在此不再贅述。

TYPE states IS(Idle,Bit_Start,Bit_Mid_LOW,Bit_Mid_HIGH,Bit_End,Trans_End);SIGNAL now-State:states;下面對其中填充幀數據的過程進行描述:


在仿真過程中,由于要就很長一段時間的信號進行分析,所以限于篇幅,無法將仿真結果盡列于此。在工程實際使用中,SCCB總線控制模塊已經被驗證無誤,能夠正確地實現攝像頭的配置,并且拍出的圖片質量也達到了預期水平。



2.3 無線電通訊部分

這一部分是整個系統中最復雜也是占用資源最多的一部分。在此重點闡述。該部分同樣采用SOPC技術實現的無線電通訊功能可以比傳統的無線電系統減少成本。并且整合了整個系統使其都基于FPGA開發板上。這部分的功能實現如下:將語音編解碼程序移植到兩個NIOSⅡ(NIOSⅡ-1,NIOSⅡ-2)軟核處理器上實現;利用PCIIP核在FPGA中增加了32 B的PCI Slave總線接口。利用NIOSⅡ-3處理器實現了系統參數的動態配置功能,并實現了原系統中通用控制器的控制管理功能;利用NIOSⅡ-4軟核處理器完成卷積碼編碼和維特比譯碼;在系統中加入了以太網IP核,配合外部以太網PHY接口芯片為電臺擴展了以太網接口,并增加了SDRAM控制器,為系統外擴了SDRAM存儲器,進一步增強了電臺的數據處理能力。在用戶邏輯中設計了可變長度的匹配濾波器,完成擴頻信號的解擴,數據的解調。

在該部分系統中,NIOSⅡ-1處理器用來實現實時的24 k。32 k速率∑-△語音編碼器,NIOSⅡ-2處理器用來實現∑-△語音的實時解碼器,這兩個處理器采用NIOSⅡPF高速型32位內核;NIOSⅡ-3處理器采用標準型內核,用來完成系統參數的配置、人機交互界面、電臺管理和控制以及系統中FLASH配置內容的在線更新工作;系統增加的10/100 M以太網接口支持設備通過網絡遠程配置和管理,包括電臺使用偽碼的下發、電臺使用密鑰的下發、系統參數的遠程更新、新功能的重新配置等,為實現一定區域中所有工作電臺的空中管理提供了可能。通過在FPGA中增加NIOSⅡ-4處理器,用來實現信道編碼和譯碼,提高系統的誤碼率性能,以很小的代價方便地為電臺引入數傳功能。我們在使用(2,1,7)卷積碼配合維特比譯碼進行仿真,使用了一個NIOSⅡPF等級的處理器配合少量用戶邏輯,完成了不低于10 kb/s速率的卷積編碼和維特比譯碼工作。

3 軟件部分

在此著重介紹GPS/GS部分的系統軟件組成:系統軟件主要由主程序、GPS管理子程序和GSM管理子程序等部分組成。主程序完成系統的初始化,以及鍵盤、LED、LCD顯示器和汽車中控系統的操作管理等。GPS管理子程序主要負責從GPS系統接收時間和位置信息。請求GPS系統返回ASCII時間位置信息的二進制命令為:



日期:mm是月(01~12),dd是日(01~31),yy是年(99~19)。

世界時間(UTC):hh是時(00~23),mm是分(00~59),ss是秒(00~59)。

緯度:dd是度(00~90),mm.mmmm是分(00~59.9999),n是方向(N是北,S是南)。

經度:ddd是度(000~180),mm.mmmm是分(00~59.9999),w是方向(W是西,E是東)。

信息長度是96字節。

對應的管理子程序為:



GSM管理子程序主要負責GSM系統的數據收發管理。GSM系統的數據收發以短信形式進行,選擇短信格式的AT命令為AT+CMGF,收發短信的AT命令分別為AT+CMGR和AT+CMGS,對應的管理子程序為:


4 結語

本文設計一個應用SOPC技術實現的交通事故自動處理設備,利用SOPC技術提高了交警對事故處理的速度,且傳送性能穩定。實驗表明把SOPC技術引入交通部門的事故管理中,不僅能節省交通部門處理事故的費用,而且提高交警處理事故的效率,為交通部門提供精確、可靠的信息,具有很好的理論意義和實際價值。

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