0 引 言
全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)是美國國防部于1973年提出，歷時(shí)20年，耗資200多億美元建立起來的，具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。GPS能為用戶提供連續(xù)實(shí)時(shí)、高精度的三維位置、三維速度和時(shí)間基準(zhǔn)，是一種全球性、全天候、連續(xù)的衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。在目前世界上所有的衛(wèi)星定位系統(tǒng)中，GPS是技術(shù)最成熟，應(yīng)用最為廣泛的。
在遠(yuǎn)程目標(biāo)定位中，需要將利用GPS技術(shù)獲得的遠(yuǎn)程目標(biāo)的定位信息發(fā)送到監(jiān)控中心。這可利用無線電臺(tái)進(jìn)行發(fā)送，但是該方法容易受到干擾而且還受到電臺(tái)通信距離的限制。隨著移動(dòng)通信的發(fā)展和GSM網(wǎng)絡(luò)的廣泛覆蓋，GSM短消息業(yè)務(wù)也得到廣泛應(yīng)用，利用短消息服務(wù)來傳輸GPS定位數(shù)據(jù)是具有優(yōu)勢(shì)的。GSM網(wǎng)絡(luò)容量大，通信盲區(qū)少，利用該方法不僅可以克服傳輸距離的限制，而且相當(dāng)方便、可靠，費(fèi)用也十分低廉。結(jié)合GSM網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)據(jù)傳輸方式的各種優(yōu)點(diǎn)和GPS這一成熟的定位技術(shù)，本文研究并實(shí)現(xiàn)了一種利用較少的資源就可實(shí)現(xiàn)的基于虛擬串口的GPS／GSM遠(yuǎn)程定位技術(shù)。
1 系統(tǒng)架構(gòu)
系統(tǒng)構(gòu)成框圖如圖1所示。在遠(yuǎn)程目標(biāo)端，單片機(jī)通過GPS模塊獲取有用的信息，如經(jīng)緯度、時(shí)間、速度等信息，定時(shí)的以短消息的形式操控GSM短消息模塊發(fā)送定位數(shù)據(jù)給監(jiān)控中心。在監(jiān)控中心部分，采用一個(gè)GSM模塊與PC機(jī)通信，編寫一個(gè)PC上的軟件實(shí)現(xiàn)收發(fā)短消息、撥打電話、保存短消息等功能，并顯示出遠(yuǎn)程目標(biāo)定位信息。同時(shí)，通過撥打遠(yuǎn)程目標(biāo)處TC35i模塊的電話可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的一些擴(kuò)展功能。
1．1 GPS模塊
GPS模塊采用的是Navman公司的Jupiter 21OEM板，它具有12通道，體積小、重量輕、功耗低；定位迅速準(zhǔn)確，抗干擾性能突出；操作簡(jiǎn)便、易于開發(fā)，可通過串口與PC機(jī)進(jìn)行通訊。可以根據(jù)通信的波特率選擇輸出NMEA-0183語句格式或者SIRF二進(jìn)制格式的定位信息，默認(rèn)情況下輸出為NMEA-0183語句格式。該模塊還具有1 PPS秒脈沖輸出，且精度優(yōu)于1μs，在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中用對(duì)1 PPS秒脈沖計(jì)數(shù)的方法很好地實(shí)現(xiàn)了收發(fā)短信的定時(shí)。
1．2 GSM短消息模塊
GSM短消息模塊采用的是SIEMENS公司的TC35i模塊，這是一個(gè)支持中文短消息的工業(yè)級(jí)GSM模塊，工作在EGSM 900和GSM 1800雙頻段，電源范圍為3．3～5．5 V，可傳輸語音和數(shù)據(jù)信息，可以利用AT命令通過接口電路對(duì)其進(jìn)行控制。TC35i模塊支持以TEXT模式和PDU模式發(fā)送短消息，使用TEXT模式發(fā)送短消息代碼簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，但不能收發(fā)中文短信，而PDU格式實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜，但可以收發(fā)中文短信。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中處于簡(jiǎn)單且能滿足系統(tǒng)需要考慮，采用的TEXT 模式收發(fā)短消息。
1．3 主控單元
主控單元采用AT89S52單片機(jī)作為控制器，單片機(jī)通過串口與GPS模塊以及GSM模塊進(jìn)行通信。在此需要兩個(gè)串口，而AT89S52單片機(jī)本身只有一個(gè)串口，常規(guī)的解決方法是采用具有雙串口的單片機(jī)或者ARM等控制器，或者通過硬件來擴(kuò)展串口。前者會(huì)使系統(tǒng)的硬件成本大大提高，而后者不僅會(huì)增加系統(tǒng)的成本，還會(huì)增大系統(tǒng)硬件的體積。本文采取的解決辦法是，AT89S52單片機(jī)本身的串口用于跟GPS模塊進(jìn)行通信，而利用I／O口P1．4和P3.2編程實(shí)現(xiàn)一個(gè)虛擬串口與TC35i模塊進(jìn)行通信。由于單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)／計(jì)數(shù)器只能實(shí)現(xiàn)較小時(shí)間的定時(shí)，所以巧妙利用了單片機(jī)的T2定時(shí)／計(jì)數(shù)器(P1．0)對(duì) Jupiter 21OEM板的1PPS秒脈沖輸出進(jìn)行計(jì)數(shù)方便地實(shí)現(xiàn)5 min定時(shí)，用于收發(fā)短信所需的定時(shí)。該部分還擴(kuò)展了報(bào)警電路和控制開關(guān)通斷等功能電路，這是由監(jiān)控中心通過撥打遠(yuǎn)程目標(biāo)端的電話來控制的。同時(shí)，還保留了單片機(jī)的剩余I／O口用于系統(tǒng)的進(jìn)一步擴(kuò)充。
2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
2．1 單片機(jī)部分軟件設(shè)計(jì)
單片機(jī)部分的程序流程圖如圖2所示。該部分程序采用C語言編程實(shí)現(xiàn)，主要包括定位信息的提取、虛擬串口通信以及短消息的發(fā)送三個(gè)部分。
2．1．1 定位信息的提取
單片機(jī)采用4 800 b／s波特率與GPS模塊進(jìn)行異步串行通訊，從GPS模塊輸出的是NMEA-0183語句格式的數(shù)據(jù)。該語句格式的數(shù)據(jù)以“$”開頭，包括$GPRMC，$GPGGA，$GPGSV，$GPVTG，$G-PGSA，$GPGLL等語句。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中只從中提取出$GPRMC語句，再進(jìn)一步提取出里面包含的經(jīng)緯度、速度、時(shí)間等信息，已經(jīng)可以滿足系統(tǒng)的需求。該部分的軟件流程圖如圖3所示。
2．1．2 虛擬串口
單片機(jī)與GSM模塊之間通過虛擬串口進(jìn)行通信，以解決AT89S52單片機(jī)固有串口不足的問題，通信波特率取為9 600 b／s。虛擬串口就是利用單片機(jī)I／O編程實(shí)現(xiàn)一個(gè)串口的功能，這樣就以較少的資源實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的功能，克服了傳統(tǒng)的采用具有雙串口的控制器或者利用硬件進(jìn)行串口擴(kuò)展的方法其成本高、體積大的缺點(diǎn)。程序中采用定時(shí)器工作于方式2進(jìn)行一個(gè)數(shù)據(jù)位傳輸時(shí)間的定時(shí)，用于嚴(yán)格控制一個(gè)數(shù)據(jù)位的傳輸時(shí)間。單片機(jī)采用 11．059 2 MHz晶振，這樣定時(shí)器的初值為256-(1 000 000／9 600)／(12／11．059 2)=160，即十六進(jìn)制的0xA0。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，采用該方法進(jìn)行串口通訊，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定、可靠。采用虛擬串口發(fā)送、接收一個(gè)字符的程序流程圖分別如圖 4，圖5所示。
2．1．3 發(fā)送短消息
主要是由單片機(jī)根據(jù)發(fā)送短消息的特定步驟，采用AT命令控制GSM模塊發(fā)送短消息，是系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最重要的內(nèi)容之一。該部分程序設(shè)計(jì)中，由于會(huì)涉及到單片機(jī)與GSM模塊的多次交互過程，而GSM模塊響應(yīng)較單片機(jī)來的慢，特別是涉及到FLASH或SIM卡的操作及網(wǎng)絡(luò)的交互時(shí)，必須要考慮到GSM模塊的響應(yīng)時(shí)間問題。系統(tǒng)中采用TEXT模式發(fā)送短消息，步驟如下：
1．設(shè)置短信中心號(hào)碼：AT+CSCA=+8613500591500
2．設(shè)置短信發(fā)送模式：AT+CMGF=1
3．設(shè)置TEXT模式參數(shù)：AT+CSMP=17，167，0，0
4．設(shè)置使用的字符集：AT+CSCS=GSM
5．輸入目標(biāo)號(hào)碼：AT+CMGS=13599071***
6．輸入短信內(nèi)容再輸人
2．2 監(jiān)控中心軟件設(shè)計(jì)
至此，英文短信發(fā)送成功，此過程中若模塊回復(fù)出現(xiàn)ERROR則短信發(fā)送不成功。以上步驟1，3，4經(jīng)設(shè)置后無需再設(shè)置，步驟2在模塊斷電時(shí)需重設(shè)，步驟 5，6在每次發(fā)送短消息時(shí)都要重復(fù)進(jìn)行。在監(jiān)控中心的PC機(jī)上采用VB結(jié)合ACCESS數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)一個(gè)監(jiān)控軟件，該軟件通過串口與GSM模塊進(jìn)行通信，獲取遠(yuǎn)程目標(biāo)的定位信息，經(jīng)過進(jìn)一步處理后顯示出來。由于電子地圖制作復(fù)雜、價(jià)格較貴，所以本系統(tǒng)示意性的利用由Google Earth軟件上截圖出來的圖片作為電子地圖，用于直觀地顯示出遠(yuǎn)程目標(biāo)的具體位置。ACCESS數(shù)據(jù)庫用于保存收發(fā)短消息的內(nèi)容，該軟件還具有撥打電話等功能。
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
利用該軟件進(jìn)行實(shí)驗(yàn)得到的結(jié)果如圖6所示。圖中左半部分是軟件的實(shí)現(xiàn)界面，右半部分是以GoogleEarth軟件截圖出來的圖片作為虛擬的電子地圖來示意性的說明問題。實(shí)驗(yàn)中，GPS天線置于福州大學(xué)旗山校區(qū)電氣學(xué)院樓頂，監(jiān)控中心位于電氣學(xué)院南303實(shí)驗(yàn)室。由圖中左半部分可以看到目標(biāo)最近一次的定位信息：定位時(shí)間：10：28：28；緯度：26°04'3．03"N；經(jīng)度：119°11'42．57"E；速度：0．048 m／s。右半部分圖中的紅、綠、藍(lán)小圈圈代表近三次實(shí)驗(yàn)獲得的定位位置結(jié)果(在地圖上幾乎重合，為說明位置在圖中進(jìn)行引出標(biāo)注)，紅色小圓點(diǎn)代表天線的真實(shí)位置(在圖中也進(jìn)行引出標(biāo)注說明)，Google Earth軟件中的地標(biāo)，用GoogleEarth軟件的測(cè)距工具測(cè)得實(shí)驗(yàn)結(jié)果與天線真實(shí)位置的誤差約為12 m，這主要由GPS模塊的定位精度所決定。
由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出，定位位置結(jié)果基本一致，但經(jīng)緯度、速度存在很小的零漂移，這是正常的，零漂移的大小取決于GPS模塊的性能。經(jīng)過長期實(shí)驗(yàn)證實(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠，定位誤差較小，基本上可滿足一般的應(yīng)用要求。若要應(yīng)用于對(duì)定位精度要求較高的場(chǎng)合，可以考慮采用定位精度更高的GPS模塊等措施。
4 結(jié) 語
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，可以實(shí)現(xiàn)無距離限制的遠(yuǎn)程定位。由于采用了虛擬串口技術(shù)，所以以較少的資源實(shí)現(xiàn)了GPS／GSM遠(yuǎn)程定位技術(shù)，該定位技術(shù)可以應(yīng)用于進(jìn)行遠(yuǎn)程定位的多種領(lǐng)域。但是，由于作為定位數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)的GSM網(wǎng)絡(luò)的固有問題，對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性有一定的影響。比如，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)收發(fā)短消息延時(shí)的問題，特別是在網(wǎng)絡(luò)擁擠的時(shí)候，有時(shí)還存在較小區(qū)域的通信盲區(qū)，可以考慮與運(yùn)營商建立一條專用短消息傳輸通道來保證遠(yuǎn)程定位信息的可靠傳輸。相信隨著定位技術(shù)、通信技術(shù)以及GIS技術(shù)的不斷發(fā)展，本文所討論的遠(yuǎn)程定位技術(shù)將會(huì)得到廣泛的應(yīng)用。