??? 摘 要： 在圖像壓縮" title="圖像壓縮">圖像壓縮調試過程中，壓縮數據在實時硬盤存儲的基礎上，還要與PC機連接進行效果評估。為了解決數據壓縮板在通用串行接口（USB）高速數據傳輸" title="高速數據傳輸">高速數據傳輸中雙重角色（主機/外設" title="外設">外設）的矛盾，本文采用具有OTG功能的USB芯片ISP1761實現了協議轉換、主從自動切換控制以及上/下行高速數據傳輸。針對ISP1761支持PowerPC微處理器接口的高速性能，采用Xilinx公司的Virtex4系列FPGA芯片，通過其內嵌的PowerPC硬核" title="硬核">硬核處理器完成芯片初始化以及DMA數據傳輸控制。實現了對JPEG2000壓縮后圖像的45.5Mb/s上/下行有效數據傳輸，滿足了實時存儲和調試的要求。
??? 關鍵詞： FPGA；PowerPC；USB；OTG；數據傳輸
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??? 在測繪、遙感等諸多圖像相關領域，需要壓縮圖像數據用以平衡數據量與傳輸帶寬之間的矛盾。隨著圖像傳感技術的進步以及對圖像質量要求的提高，對不同設備中通用標準接口之間的數據傳輸有了更高的要求。通用串行接口(USB)的熱插拔、高速特性使其成為各個系統數據高速連接的通用標準。選擇USB接口進行數據傳輸的前提下，滿足各種設備的小型化、低功耗要求，需要脫離體積較大的PC機來實現系統的嵌入式操作。為了解決圖像壓縮調試中壓縮板傳輸數據的雙重角色矛盾——直接硬盤存儲中圖像壓縮板為主機（Host），高速USB硬盤為外設；電腦調試中PC機為主機，圖像壓縮板為外設（Peripheral）。本文采用具有USB OTG（On-the-Go）技術的協議芯片ISP1761來完成同一端口的雙重操作，并且實現了自動切換。
1 OTG技術及ISP1761特性分析
??? USB OTG是USB2.0規范的補充，在兼容所有USB2.0特性的前提下，結合了對嵌入式應用的新特性，其中包括低功耗、更小的USB接頭以及在同一個USB端口上實現主機和外設雙重角色（OTG）的功能。OTG適用于在沒有PC機（主設備）的情況下，實現從設備相互之間的對等連接。
??? USB2.0協議本身支持高達480Mb/s的高速數據傳輸，并且與USB1.1規范后向兼容，而后者僅支持全速12Mb/s和低速1.5Mb/s。在具有OTG技術的USB協議芯片中，Philips公司生產的芯片ISP1761不但在同一接口具有主機/外設雙重功能(OTG)，而且實現主機/外設的高速傳輸（支持480Mb/s）。
??? ISP1761采用低功耗設計，正常工作時Icc<100mA，便于嵌入式應用。
??? (1)接口形式：ISP1761是單片高速USB OTG控制器，配備了一個OTG接口和兩個主機控制器接口，OTG接口可以通過控制線在主機/外設角色間隨時轉換，使得系統可以隨時連接PC機和USB高速硬盤進行數據傳輸調試。
??? (2)數據傳輸：集成PLL鎖相環獲得穩定的傳輸采樣，內部FIFO進行數據緩沖，支持DMA傳輸方式，支持主機通信協議HNP（Host Negotiation Protocol）和對話請求協議SRP(Session Request Protocol)技術，采用請求/應答機制進行快速數據交換。
??? (3)控制方面：采用通用處理器接口，可以方便地連接到各種CPU單元。特別是支持PowerPC RISC處理器接口，能夠和Xilinx FPGA硬核直接相連，實現高速控制。
2 PowerPC系統結構及其ISP1761連接方法
??? Xilinx公司Virtex系列FPGA芯片廣泛采用PowerPC作為硬核。PowerPC是32位，采用IBM′ PowerPC體系結構的嵌入式微處理器。基于嵌入式設計的PowerPC系統如圖1所示（圖中主要列出本系統所用部分）。從圖1可以看出，PowerPC硬核通過設備控制寄存器總線DCR與內部總線橋連接，通過處理器局部總線PLB、片上外設總線OPB和各種外設接口連接。
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??? PowerPC具有5階段流水線：取指、譯碼、執行、寫-回、裝載-寫回；分離的指令Cache和數據Cache，便于流水操作；
??? PowerPC硬核處理器" title="硬核處理器">硬核處理器與ISP1761連接操作示意圖如圖2所示。
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??? 內部可尋址的主機控制器緩沖存儲器(即內部RAM)大小為63KB，包括傳輸描述和有效載荷PTD（Philips Transfer Descriptor）和payload兩部分。PTD區域和payload區域都被分成三個部分：ISO(Isochronous)、INT（Interrupt）、ATL（Acknowledged Transfer List），可以進行如圖2所示的分區管理。無論是與PowerPC還是與USB硬盤進行數據傳輸都需要訪問ISP1761內部RAM，即數據必須通過PIO模式或DMA模式傳輸到PTD區域和payload區域才能進行協議轉換等操作，具體區域需要由ISP1761內部的仲裁機構裁定。
??? 因為ISP1761的初始化主要是對內部寄存器賦值，因此采用PIO模式。通過CS_N、WR_N、RD_N訪問寄存器和存儲器。當USB接口進行高速數據傳輸時，則采用DMA方式。通過DACK、WR_N、RD_N來訪問。ISP1761的DMA傳輸長度支持1、4、8、16個字，在DMA傳輸開始時，DREQ有效。DMA訪問時序如圖3所示。
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3 調試系統硬件實現以及工作過程
3.1 調試系統硬件組成
??? 本系統實現的是測繪圖像數據壓縮以及USB接口的數據傳輸。如圖4所示，由圖像傳感器獲取的圖像數據經過FIFO緩存后，經由FPGA進行JPEG2000標準下的圖像壓縮，壓縮程序由Verilog HDL硬件描述語言實現，壓縮后的數據流在PowerPC405硬核處理器的控制下，暫存到DDR RAM中，進行連續相關圖像比較及其處理，最后將圖像數據存儲到高速USB硬盤中。但在調試過程中，需要對壓縮算法進行驗證和評估，即將需要存儲到高速USB硬盤的數據流直接連接輸入到PC機中，在PC機中進行數據顯示、處理和識別等方面的評估。因此調試中要頻繁地將同一個USB OTG高速接口在高速USB硬盤和PC機USB接口中調換。
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??? 設計中CCD傳感器采用2200萬像素(4008×5344)的超大分辨率全幀CCD圖像傳感器FTF4052M。FIFO采用IDT公司的IDT72V2113，容量為512K×9bit。FPGA采用Xilinx公司的Virtex4 FX12，它集成PowerPC405硬核處理器和MicroBlaze軟核處理器，可以通過IP核方便地連接SRAM 和DDR SDRAM進行數據暫存或高速緩沖存儲，DDR RAM采用HYB25D256160BT，硬核也可以針對ISP1761的預留PowerPC接口直接對其進行高速控制，其中JPEG2000壓縮部分為自己編制的已做成用戶自定義IP核，直接添加到PowerPC硬核處理器中。
3.2 PowerPC硬件配置流程
??? 系統采用ISE EDK（Embedded Development Kit）中的BaseSystem BuilderWizard來快速構建基于PowerPC405的硬核處理系統。在XPS（Xilinx Platform Studio）平臺下進行硬核配置。首先定義內部所用各種存儲器（BRAM，DDR RAM）以及應用總線（PLB，OPB）和接口，之后添加JPEG2000的IP核，對用戶IP核進行各種導入操作，包括總線形式選擇、主從配置、分配地址空間、添加端口信號、將端口信號連接到FPGA管腳上，并且定義成外部管腳。軟件工程設計主要包括：軟件工作環境設置，對設備驅動進行調整，添加應用軟件，自己編寫的應用C固件程序添加到軟件工程之中，最后產生位流文件。
3.3 OTG芯片控制流程
??? OTG引腳可以分別連接到PC機和高速USB硬盤，而OTG的主機/外設作用選擇取決于ISP1761中的ID引腳，引腳值由連接到USB mini-AB插座上的插頭類型決定。如果ID為低(mini-A插頭)，則為主機A-device；如果ID為高(mini-B插頭)，則為外圍設備B-device。這樣就實現了智能主從選擇，方便隨時改變硬件進行壓縮調試。
??? ISP1761引腳VBUS開/關之間的時間（session）是交換數據過程。主機和外設都可以開始一個數據傳輸過程，在一個傳輸過程中主機的作用能夠通過HNP在A、B設備中隨時改變。如果主機開始一個數據傳輸，通過使能電荷泵來有效VBUS。外設檢測到VBUS有效后，通過使能DP線上的上拉電阻確定自己外設地位。主機檢測到遠程上拉電阻，則也確定了自己的主機地位，主機就可以和外設進行通信。結束通信則通過無效VBUS來實現。
??? 如果外設開始一個數據傳輸，必須通過數據線脈沖或者VBUS脈沖來初始化SRP。當主機檢測到SRP事件，則有效VBUS（只有主機才能有效VBUS），這時就確定了自己的地位。SRP初始化過程如表1所示。主機對兩件SRP事件有反應：數據線脈沖或VBUS脈沖。當用數據線脈沖時，ISP1761能夠檢測DP脈沖。這意味著僅為外圍設備必須通過DP初始化數據線脈沖。
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??? 當主機通過 OTG描述符而檢測到支持HNP的外設時，主機就會通過使用SetFeature（b_hnp_enable）命令使能HNP hand-off，之后進入懸空狀態。外設信號就會通過無效自己的上拉電阻來獲得主機地位，而主機則認可了自己的外設地位。此時，外設就作為主機來進行各種通信，直到外設結束通信，兩者又返回各自狀態。HNP是對話時用來在默認主機（A-device）和默認外設（B-device）之間傳輸主機控制。如果B-device想利用總線，就給A-device發送斷開信號。這樣，A-device就獲得外設地位，B-device則獲得主機地位。
??? 通過將壓縮后的協議轉換前圖像、讀出高速USB硬盤中的圖像、連接到主機USB接口采集的圖像，三者對比后達到完全一致，驗證了通過單片協議芯片ISP1761實現了USB OTG標準下的高速數據傳輸，實現了同一壓縮板端口的上/下行數據調試。CCD傳感器數據量為100Mb/s的情況下，采用JPEG2000標準對圖像數據進行無損壓縮，實測壓縮率約為2.2：1，因此通過USB接口實現了約45.5Mb/s的上/下行(OTG)有效數據傳輸，遠遠超過USB低速、全速的傳輸速度，實現了真正意義上的高速數據傳輸。
參考文獻
[1] ISP1761Hi-Speed Universal Serial Bus On-The-Go controller.www.nxp.com.
[2] ISP1761 Hi-Speed USB Host/On-The-Go Demo Board for BSQUARE DevIDP PXA255.www.nxp.com.
[3] 宋宇寧，周兆英，趙煥軍，等.USB OTG擴展子板的實現，電子技術應用，2006，32(5)：112-114.
[4] 魏春鳳.基于USB接口的OTG應用技術開發，世界電子元器件，2005，(11)：52-55.