引言

　　儀表放大器通常用于在高共模電壓場合放大一個小的差分信號" title="差分信號">差分信號，有些應(yīng)用要求高精度放大器具有超低失調(diào)和漂移，低增益誤差和高共模抑制比(CMRR)。本文建議設(shè)計人員考慮使用自動歸零" title="歸零">歸零放大器來達(dá)到上述應(yīng)用的要求。

　　自動歸零放大器" title="自動歸零放大器">自動歸零放大器具有低電壓失調(diào)、漂移，提供較高的增益和共模抑制比。但這些放大器有一個缺點：在自動歸零頻率及其倍頻上存在明顯的噪聲。自動歸零頻率位于儀表放大器的有效帶寬以外。有些應(yīng)用中，儀表放大器的輸出直接連接到模/數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC），這些噪聲會直接影響系統(tǒng)的性能。

　　本文介紹了一種簡單的濾波技術(shù)，用來降低自動歸零噪聲，能夠以最少的外圍元件配合自動歸零儀表放大器實現(xiàn)一個新穎的間接電流反饋架構(gòu)" title="反饋架構(gòu)">反饋架構(gòu)。

　　儀表放大器的應(yīng)用

　　儀表放大器在醫(yī)療系統(tǒng)中最流行的一種應(yīng)用是心電監(jiān)護(hù)儀(ECG)，這種監(jiān)護(hù)儀利用于人體皮膚相接觸的傳感器監(jiān)測心率。ECG傳感器成對使用，檢測非常弱的差分信號，通常只有幾百μV到幾個mV，并伴隨有較大的失調(diào)電壓" title="失調(diào)電壓">失調(diào)電壓。例如，病人的左、右臂之間的失調(diào)電壓可能達(dá)到200mV，這一差分交流信號通過具有高直流共模抑制比的儀表放大器放大，放大電路還采用了高通濾波器，以消除不同傳感器所產(chǎn)生的不同直流成分。

　　由于儀表放大器放置在整個放大鏈路的第一級，要求具備高輸入阻抗和高CMRR。另外，由于輸入差分信號處于亞毫伏級，放大器需要在標(biāo)準(zhǔn)的0.05Hz至150Hz內(nèi)提供高增益。整個模擬鏈路的增益通常在1000倍，因此，第一級儀表放大器的增益最好在20-100范圍內(nèi)。考慮到高增益的需求，必須盡可能降低輸入失調(diào)電壓，以確保足夠的動態(tài)范圍。

　　抑制設(shè)備及電力線的50Hz/60Hz噪聲是ECG設(shè)計的基本要求，因此，儀表放大器在50/60Hz頻率處具有高CMRR和PSRR（電源抑制比）成為一個影響設(shè)計的關(guān)鍵因素，當(dāng)然，帶有關(guān)斷功能的低功耗器件也是此類設(shè)計的基本需求。

　　間接電流反饋架構(gòu)

　　儀表放大器在高共模電壓場合下放大微弱的差分信號，這些放大器被廣泛用于測量醫(yī)學(xué)傳感器、壓力和溫度傳感器的電橋接口，檢測各種電流等。新型儀表放大器，間接電流反饋架構(gòu)與傳統(tǒng)的三運放方案（圖1）相比有一些重要突破。圖 2 是MAX4209采用的新型間接電流反饋架構(gòu)。

                                                圖 1 傳統(tǒng)的三運放儀表放大器結(jié)構(gòu)，虛線內(nèi)的電阻是器件的外部電阻

                                                                圖 2 MAX4209 間接電流反饋儀表放大器

　　圖2中的A和B分別是兩個跨導(dǎo)放大器，從它們的差分輸入電壓產(chǎn)生輸出電流，并對共模輸入信號進(jìn)行抑制。C為高增益放大器，通過R1和R2提供負(fù)反饋。負(fù)反饋環(huán)路強(qiáng)制放大器A和B的兩個差分輸入端相等。因此，放大器輸出和差分輸入VIN的關(guān)系如下：

         與傳統(tǒng)方案相比，這種間接電流反饋架構(gòu)有兩個重要優(yōu)點：

　　1. 輸入共模電源在第一級即被抑制掉，使得儀表放大器可以采用單電源供電并可在整個增益范圍內(nèi)處理零電位或負(fù)電位檢測；

　　2. 放大器增益通過兩個內(nèi)部匹配電阻設(shè)置，大大提高了增益精度。

　　自動歸零放大器的基本原理

　　為了連續(xù)校準(zhǔn)放大器的電壓失調(diào)，自動歸零放大器用一個“零”放大器并聯(lián)在信號路徑上，內(nèi)部振蕩器工作在“自動歸零頻率”fc，典型值為幾十kHz。工作工程分為兩個階段：自動歸零階段和放大階段。圖 3舉例說明了基本功能。自動歸零階段：兩個開關(guān)都置于‘1’，電容C1充電到零放大器A2的失調(diào)電壓。主放大器A1的失調(diào)電壓（由C2保持）通過NULL引腳校準(zhǔn)。放大階段：兩個開關(guān)都置于位置‘2’；C1保持“零”放大器的失調(diào)電壓（已經(jīng)通過NULL引腳校準(zhǔn)）；主放大器的失調(diào)電壓由A2測量并保存在C2上。
 

圖 3 自動歸零放大器的基本工作原理圖

　　自動歸零放大器組成了一個數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)，由此會產(chǎn)生采樣或自動歸零頻率fc與信號頻率fs的差與和。為避免混疊失真，信號帶寬限制在自動歸零頻率的一半以下。自動歸零技術(shù)能夠使放大器大大降低輸入失調(diào)電壓，降至幾個μV，失調(diào)電壓漂移達(dá)到幾十分之一μV/℃。如果自動歸零頻率比噪聲截止頻率高很多，1/f噪聲仍然可以被抑制掉。理論上，自動歸零放大器不存在1/f噪聲，但是，斬波操作在較寬頻帶內(nèi)增大了輸出白噪聲。

　　降低自動歸零頻率附近的噪聲

　　MAX4209是一個間接電流反饋儀表放大器，由于內(nèi)置自動歸零電路，具有非常高的直流精度。在有些應(yīng)用中，MAX4209的輸出直接連接到ADC（模/數(shù)轉(zhuǎn)換器），濾除其輸出噪聲可有效改善系統(tǒng)性能。輸出噪聲是由寬帶白噪聲和自動歸零頻率處的毛刺以及倍頻處的毛刺組成。特別是在ADC的采樣頻率與自動歸零頻率之差落在有效頻帶時，引入這個濾波器更為重要。

　　本文給出的測試結(jié)果采用的是固定增益為100的MAX4209H，器件的信號帶寬為7.5kHz；自動歸零頻率約為45kHz。由放置在放大器OUT和FB引腳間的外置電容C和內(nèi)部電阻R2并聯(lián)構(gòu)成一級低通濾波器。MAX4209H內(nèi)部的R2是99k，圖4為噪聲測量電路。
 

圖4 MAX4209噪聲測量電路

圖5和圖6為輸入?yún)⒖荚肼暎?種不同測量：沒有外部電容C、C = 1nF和C = 10nF的情況。沒有電容C時，-3dB帶寬僅受限于MAX4209H(7.5kHz)。

圖5 無反饋電容、電容等于1nF和10nF時，MAX4209H的輸入?yún)⒖荚肼暶芏惹€
 

圖6 無反饋電容、電容等于1nF和10nF時，MAX4209H輸入?yún)⒖荚肼暤腞MS值

　　

　　設(shè)計人員需要根據(jù)具體應(yīng)用在所要求的噪聲抑制和信號帶寬限制之間進(jìn)行折衷。表1歸納了沒有外接電容、C = 1nF和C = 10nF條件下的折衷選擇。
 
                                                                                    表1 電容與帶寬和噪聲關(guān)系
 

    　有些應(yīng)用中，如果對噪聲抑制有更高要求，可以采用比反饋電容更多的外部濾波元件，在放大器輸出端連接一個簡單的低通濾波器可以提供更高的噪聲衰減。圖7和圖8給出了用RL = 39Ω、CL = 760nF作為輸出低通濾波器時的輸入?yún)⒖荚肼暻€。對應(yīng)用這些元件值，RC濾波器的極點在5kHz左右，在45kHz自動歸零頻率處提供大約18dB的衰減。

圖 7 外接RC輸出濾波器和不同反饋電容情況下，MAX4209H的輸入?yún)⒖荚肼暻€

圖 8 外接RC輸出濾波器和不同反饋電容情況下，MAX4209H輸入?yún)⒖荚肼暤腞MS

　　結(jié)論

　　對于高共模電壓下放大微弱信號的應(yīng)用，例如醫(yī)療產(chǎn)品，儀表放大器必須保持極低的電壓失調(diào)、漂移和極高的增益精度以及高CMRR。自動歸零的間接電流反饋放大器能夠滿足這些性能需求，但會增大輸出噪聲。本文通過一個非常簡單的方法（即增加一個外置電容或最多3個外置元件），可有效降低間接電流反饋放大器MAX4209的噪聲，所推薦的電路非常適合ECG應(yīng)用。