《電子技術(shù)應(yīng)用》
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一種IPv6無線傳感器網(wǎng)絡(luò)后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

2008-07-22
作者:劉晨曦,張思東,郜 帥

??? 摘? 要: 提出了基于IPv6無線傳感器網(wǎng)絡(luò)" title="無線傳感器網(wǎng)絡(luò)">無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與CDMA公共無線通信網(wǎng)相融合的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng),作為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)的一部分,負(fù)責(zé)傳感數(shù)據(jù)的接收、存儲以及控制命令的發(fā)送。
???關(guān)鍵詞:IPv6?無線傳感器網(wǎng)絡(luò)?后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)

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??? 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由部署在監(jiān)測區(qū)域的傳感器節(jié)點(diǎn)" title="傳感器節(jié)點(diǎn)">傳感器節(jié)點(diǎn)通過自組織方式構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò),具有低成本、低能耗、靈活性高、可擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)。可以應(yīng)用于國防軍事、環(huán)境監(jiān)測和預(yù)報、農(nóng)業(yè)監(jiān)測控制、智能交通、智能家居、醫(yī)療衛(wèi)生等眾多領(lǐng)域[1],具有廣闊的應(yīng)用前景,受到越來越多的關(guān)注。IPv6[2]是下一代互聯(lián)網(wǎng)的核心協(xié)議,具有地址資源豐富、地址自動配置、支持實時業(yè)務(wù)、安全性高、移動性好等優(yōu)點(diǎn)。將IPv6與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)合構(gòu)建的IPv6無線傳感器網(wǎng)絡(luò),可以滿足未來無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在地址、可擴(kuò)展性及與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)融合等方面的需求,已成為其研究熱點(diǎn)之一。
??? 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通常由不同類型傳感器節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)設(shè)備構(gòu)成。傳感器節(jié)點(diǎn)實時地采集特定區(qū)域的傳感信息" title="傳感信息">傳感信息,發(fā)送到網(wǎng)關(guān),網(wǎng)關(guān)設(shè)備通過特定的方式與現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)互聯(lián)互通,將傳感信息發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器端,由無線傳感器網(wǎng)絡(luò)后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行處理。本文設(shè)計并實現(xiàn)了應(yīng)用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)系統(tǒng)環(huán)境的IPv6無線傳感器網(wǎng)絡(luò)后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng),該系統(tǒng)包括接收、處理和存儲傳感數(shù)據(jù)以及發(fā)送控制命令幀等功能。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和Internet骨干網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)傳送通過CDMA網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)。
1 后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)設(shè)計
1.1 基于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
??? 本文以精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的管理系統(tǒng)為例,具體架構(gòu)見圖1。

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??? 農(nóng)業(yè)基地受地理位置影響,通常缺乏Internet網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施。為了實現(xiàn)農(nóng)業(yè)基地監(jiān)測控制和智能管理,部署的IPv6無線傳感器網(wǎng)絡(luò)借助于CDMA網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施,能夠方便有效地與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交換。在該系統(tǒng)中,主要存在以下兩種類型的數(shù)據(jù)傳輸:
??? (1)傳感器節(jié)點(diǎn)需要將實時采集的各種傳感數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn),通過特定的CDMA網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備并借助于CDMA網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)最終將數(shù)據(jù)發(fā)送到現(xiàn)有Internet中的服務(wù)器后臺處理系統(tǒng)。后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)將節(jié)點(diǎn)的各種傳感信息寫入數(shù)據(jù)庫,以供用戶隨時調(diào)用。
??? (2)管理員可以點(diǎn)擊Web網(wǎng)頁構(gòu)造控制信息,由后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)通過CDMA網(wǎng)絡(luò)將命令發(fā)送到IPv6無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,由傳感節(jié)點(diǎn)的執(zhí)行部分最終實現(xiàn)對農(nóng)業(yè)基地的有效管理。
??? 在該系統(tǒng)中,CDMA網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)采用IPv4和TCP協(xié)議,而無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采用IPv6技術(shù)以及簡單有效的UDP傳輸控制協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)和處理。因此,本文在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)中設(shè)計了一種接收數(shù)據(jù)包,格式如圖2所示。

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??? ?根據(jù)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)需求以及數(shù)據(jù)包格式轉(zhuǎn)換過程,設(shè)計的后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)應(yīng)具備以下特點(diǎn):
??? (1)接收處理一種新型隧道包:根據(jù)數(shù)據(jù)包的格式轉(zhuǎn)換,該系統(tǒng)處理過程可以看作封裝在IPv4網(wǎng)絡(luò)中的IPv6數(shù)據(jù)包的隧道機(jī)制,但又與傳統(tǒng)的隧道機(jī)制有明顯區(qū)別,主要體現(xiàn)在后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的IPv6數(shù)據(jù)包是作為IPv4協(xié)議棧" title="協(xié)議棧">協(xié)議棧應(yīng)用層數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹R虼?這種新類型的隧道機(jī)制處理流程,是設(shè)計后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的核心問題。
??? (2)構(gòu)造并發(fā)送命令幀:命令幀在通過IPv6協(xié)議棧后被封裝成IPv6格式,如何使IPv6輸出隊列的命令幀回到用戶空間,利用原來的IPv4套接口進(jìn)行發(fā)送,是后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)解決的難點(diǎn)問題。
??? (3)及時響應(yīng)事件驅(qū)動:在等待數(shù)據(jù)接收時,后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)發(fā)送控制命令是一個事件驅(qū)動的過程,如何及時響應(yīng)這個事件驅(qū)動,提高工作效率,是衡量后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的一項重要指標(biāo)。
1.2?后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)模型
??? 后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)主要用于收集信息,發(fā)送控制命令,完成對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點(diǎn)的監(jiān)測與控制。根據(jù)后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)所實現(xiàn)的不同功能,系統(tǒng)設(shè)計采用分層體系結(jié)構(gòu),分成內(nèi)核空間和用戶空間兩大部分,采用Linux操作系統(tǒng)作為內(nèi)核空間基本平臺。分層的體系結(jié)構(gòu)能使系統(tǒng)的功能實現(xiàn)透明化,各個層不需要了解其他層的具體工作,只需根據(jù)層間的接口所提供的服務(wù),獨(dú)立完成自己的功能,這種設(shè)計使后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)具有很強(qiáng)的靈活性和可擴(kuò)展性。后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)模型如圖3所示。

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??? 接收數(shù)據(jù)包時,在用戶空間開啟一個進(jìn)程,利用面向連接的IPv4套接口建立通信鏈路。用戶將自己編寫的內(nèi)核函數(shù)通過insmod命令模塊載入內(nèi)核netfilter[3]架構(gòu),使數(shù)據(jù)包在到達(dá)IPv4接收隊列時,通過NF_HOOK()[4]函數(shù)將數(shù)據(jù)傳送到IPv6協(xié)議棧,通過IPv6套接口,完成傳感數(shù)據(jù)包的接收處理,并寫入數(shù)據(jù)庫。
??? 發(fā)送命令幀時,首先需要解決的是如何將構(gòu)造的IPv6命令幀封裝在IPv4數(shù)據(jù)包中。其次,需要利用本地主機(jī)通信的方式,采用UNIX域協(xié)議,及時發(fā)送控制命令信息。
2 后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的實現(xiàn)
2.1 接收流程的實現(xiàn)
??? 后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)首先在Linux內(nèi)核中將自己編寫的模塊載入netfilter架構(gòu)。當(dāng)該系統(tǒng)接收到公網(wǎng)Internet傳送過來的IPv4數(shù)據(jù)包后,調(diào)用Linux內(nèi)核中原有的IPv4 協(xié)議棧,對IPv4協(xié)議和TCP協(xié)議進(jìn)行解析,獲取CDMA網(wǎng)關(guān)的IPv4地址以及TCP狀態(tài)等信息,再由netfilter架構(gòu)中已載入模塊獲得內(nèi)核IP隊列中的IPv4數(shù)據(jù)包,取出TCP協(xié)議的載荷數(shù)據(jù),發(fā)往IPv6接收隊列,最終通過IPv6協(xié)議棧,經(jīng)過INET6套接口到達(dá)用戶空間。獲得最終應(yīng)用層傳感信息,并寫入數(shù)據(jù)庫。處理流程如圖4所示。

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??? 后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)在用戶空間進(jìn)行處理時,將從內(nèi)核空間獲得的傳感數(shù)據(jù)根據(jù)Type字段分成地址信息和傳感信息,進(jìn)行不同的操作。
??? 后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的接收模塊與MySQL[6]數(shù)據(jù)庫建立連接后,根據(jù)收到的信息進(jìn)行判斷,將相應(yīng)的傳感信息進(jìn)行存儲。
2.2 發(fā)送流程的實現(xiàn)
??? 發(fā)送信息流程主要負(fù)責(zé)命令幀的構(gòu)造,發(fā)送各種控制信息,實現(xiàn)對整個傳感器網(wǎng)絡(luò)及其內(nèi)部單個節(jié)點(diǎn)的控制。控制信息主要包括:控制相應(yīng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行溫度、濕度、光強(qiáng)以及CO2濃度等各種數(shù)據(jù)的采集,執(zhí)行部分的操作命令等。具體過程如圖5所示。

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2.2.1 命令幀的構(gòu)造與響應(yīng)
??? 命令幀的構(gòu)造是一個基于事件驅(qū)動的過程。通過點(diǎn)擊網(wǎng)頁的事件,觸發(fā)后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的調(diào)用函數(shù)開始構(gòu)造IPv6命令幀。
??? 命令幀的響應(yīng)過程是通過本地通信的UNIX域協(xié)議進(jìn)行的。在后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)啟動時便創(chuàng)建了一個新的線程作為監(jiān)聽模塊,用于建立本地通信的套接字" title="套接字">套接字,綁定UNIX域套接口,之后監(jiān)聽模塊阻塞,等待事件的觸發(fā)。當(dāng)用戶或管理者需要某一個具體的傳感節(jié)點(diǎn)采集相應(yīng)的傳感數(shù)據(jù)時,通過點(diǎn)擊Web網(wǎng)頁的發(fā)送按鈕,觸發(fā)發(fā)送命令幀的程序,開始主動連接本地UNIX域套接口,由于后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的監(jiān)聽模塊是一個單獨(dú)的線程,當(dāng)有連接請求到達(dá)時,立刻會被喚醒,監(jiān)聽模塊調(diào)用read函數(shù),接收此命令幀,并將其拷貝到發(fā)送模塊緩沖區(qū)。
2.2.2? 命令幀的發(fā)送
??? 發(fā)送模塊將緩沖區(qū)中命令幀取出,使用面向無連接的IPv6套接字,經(jīng)過Linux內(nèi)核的UDP和IPv6協(xié)議棧將命令幀發(fā)送到IPv6輸出隊列。
??? 在內(nèi)核中,提前在netfilter架構(gòu)上加載ipip6_kern.o模塊,主要用于截獲IPv6輸出隊列的數(shù)據(jù)包并進(jìn)行處理。在命令幀到達(dá)IPv6輸出隊列后,由ipip6_kern.o模塊中的“鉤子”函數(shù),將整個數(shù)據(jù)包攔截下來,判斷是否是命令幀,若是命令幀,則將其從IPv6輸出隊列取出,同時拷貝到netlink套接字緩沖區(qū),重新封裝,加載netlink報頭,并將封裝后的命令幀利用netlink套接字發(fā)送回用戶空間。用戶空間的轉(zhuǎn)發(fā)模塊可以接收該命令幀,并將其拷貝到與傳感器網(wǎng)關(guān)設(shè)備相連的套接字緩沖區(qū),最終實現(xiàn)IPv4命令幀的發(fā)送。
3 功能驗證
????實驗是在農(nóng)業(yè)基地的一個溫室中進(jìn)行的,在溫室中擺放15個傳感器節(jié)點(diǎn),其中4個CO2濃度節(jié)點(diǎn),5個溫度節(jié)點(diǎn),3個光強(qiáng)節(jié)點(diǎn),3個空氣濕度節(jié)點(diǎn)。圖6是溫度傳感器工作時的實驗系統(tǒng)(圖中只標(biāo)明溫度傳感器)。

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??? 由于后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)構(gòu)建在IPv6網(wǎng)絡(luò)之上,IPv6網(wǎng)絡(luò)可以為每一個溫度傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)識。首先節(jié)點(diǎn)啟動后,將自身的地址信息發(fā)送到服務(wù)器系統(tǒng),服務(wù)器系統(tǒng)中的接收模塊接收到數(shù)據(jù)包后,檢查type字段是否為0,為0則確定為地址信息包,將接收到的數(shù)據(jù)包的相關(guān)信息存放到MySQL數(shù)據(jù)庫的地址信息表項中,數(shù)據(jù)庫中記錄的地址表項如圖7所示。

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??? 在圖7中,擴(kuò)展地址后四位為8919的節(jié)點(diǎn)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān),在sensor_type中用X表示。所有其他傳感器節(jié)點(diǎn)采集的傳感信息均發(fā)送到網(wǎng)關(guān)上,它通過串口和CDMA網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備相連,封裝成CDMA數(shù)據(jù),從CDMA公網(wǎng)中轉(zhuǎn)發(fā)出去,擴(kuò)展地址后四位為6041,6042,6043,6044,6045為5個溫度傳感器節(jié)點(diǎn),在sensor_type中用T表示。
??? 在IPv6網(wǎng)絡(luò)上還可以實現(xiàn)對單個具體的溫度傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行管理和控制,可以在Web網(wǎng)頁上觸發(fā)6045節(jié)點(diǎn),使它完成對溫度傳感數(shù)據(jù)的采集,并最終傳送到后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中。圖8為后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)接收溫度節(jié)點(diǎn)6045傳送的一次溫度傳感數(shù)據(jù)時,用Ethereal軟件抓包分析的結(jié)果。

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??? 如圖8所示,目的地址為211.71.71.145,為后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)的IPv4地址。圖中標(biāo)注的6045為節(jié)點(diǎn),而01表示傳感數(shù)據(jù),83用二進(jìn)制表示為10000011,最高2位為10,表示傳感信息包,后6位為3,表示溫度傳感數(shù)據(jù)。隨后的兩位18和01,則表示節(jié)點(diǎn)6045采集的實時溫度。
??? 一般情況下,節(jié)點(diǎn)周期性地(本系統(tǒng)采集周期為1分鐘)采集周圍的環(huán)境參數(shù)并傳輸?shù)胶笈_數(shù)據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫模塊。節(jié)點(diǎn)6045采集的實時溫度曲線如圖9所示。

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???? 本文設(shè)計和實現(xiàn)了一套應(yīng)用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)后臺數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),通過netfilter架構(gòu),在Linux內(nèi)核中注冊一個 “鉤子”函數(shù),利用動態(tài)載入內(nèi)核模塊的方式,實現(xiàn)了處理IPv4封裝IPv6數(shù)據(jù)的系統(tǒng)框架。擴(kuò)展了內(nèi)核的功能。同時,利用Linux內(nèi)核本身所具有的本地UNIX域協(xié)議,實現(xiàn)了控制命令的主動發(fā)送。此外,該后臺數(shù)據(jù)系統(tǒng)還具有開放式網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)以及通用的數(shù)據(jù)接口,具有良好的擴(kuò)展性,能夠適用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的其他應(yīng)用。
參考文獻(xiàn)
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