1 引言
洗衣機(jī)是一種在家庭中不可缺少的家用電器，發(fā)展非常快，全自動(dòng)式洗衣機(jī)因使用方便得到大家的青睞，全自動(dòng)即進(jìn)水、洗滌、漂洗、摔干等一系列過程自動(dòng)完成，控制器通常設(shè)有幾種洗滌程序，對不同的衣物可供用戶選擇。變頻控制依其高性能、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)在洗衣機(jī)的控制中得到廣泛應(yīng)用，下面介紹采用凌陽科技公司的SPMC75F2413A和SPCE061A單片機(jī)來設(shè)計(jì)的直流變頻洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)。
2 系統(tǒng)總體方案介紹
整個(gè)系統(tǒng)主要由兩部分組成：由SPMC75F2413A控制的DMC控制板和由SPCE061A控制的PANEL板，兩者之間的連接系統(tǒng)方塊圖如圖2.1所示。
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bsp; 圖2.1 變頻洗衣機(jī)系統(tǒng)組成框圖
PANEL控制器采用16 位SPCE061A控制器，主要完成的功能有：按鍵掃瞄、狀態(tài)顯示與通訊。洗衣機(jī)的控制通過按鍵輸入來選擇操作模式，并可設(shè)定選擇水量、預(yù)約時(shí)間，詳細(xì)設(shè)定洗衣、洗凈及脫水的參數(shù)；電源按鍵鈕為起始與驅(qū)動(dòng)控制電路板的連接，起動(dòng)或暫停鍵為運(yùn)轉(zhuǎn)洗衣機(jī)或暫停。運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的剩余時(shí)間透過7 段顯示器來顯示。
DMC 控制器采用16 位SPMC75F2413A 單芯片控制器，主要完成的功能有：偵測馬達(dá)轉(zhuǎn)子的位置訊號，以120 度方波驅(qū)動(dòng)PWM 方式驅(qū)動(dòng)直流無刷馬達(dá)。
3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)控制包括DMC控制板和PANEL控制板兩部分，下面主要介紹DMC控制板硬件設(shè)計(jì)。
3.1 電源電路
圖3.1為EMI 電源濾波器與單相全橋整流器電路，AC 電源輸入接頭為CON1，電壓為220VAC，電源輸入端通過突波吸收器ZNR3以避免過大的電壓突波損壞器件，C8 與C12 的Y2 電容串聯(lián)后連接至接地點(diǎn)，通常也可以連接至機(jī)殼。透過全橋整流器DB1整流、C13 濾波后可得到輸出直流電壓。
圖3.1 EMI 電源濾波器
圖3.2為DC/DC電源供應(yīng)電路，電源供應(yīng)器的輸出側(cè)電源為P+18V 與+12V。P+18V 電源輸出后分別透過IC21與IC22 產(chǎn)生P+15V 與P+5V，以供給IPM 功率模塊的工作電壓。而+12V 經(jīng)線性穩(wěn)壓器IC20產(chǎn)生+5V 電源供給SPMC75F2413A 等數(shù)字電路的工作電壓。
; 圖3.2 DC/DC電源供應(yīng)電路
3.2 MCU控制電路
圖3.3為MCU控制電路，此部分的電路主要是以u’nSP SPMC75F2413A 微控制器為主，CON5連接在線調(diào)試、仿真器ICE。
圖3.3 MCU控制電路
3.3 IPM馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路
圖3.4為IPM馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，因?yàn)轵?qū)動(dòng)的馬達(dá)為三相變頻，因此一般來說微控制器需具備能夠輸出6 個(gè)PWM 訊號的能力，SPMC75F2413A 在芯片硬件上可由MCP 與PDC 定時(shí)器模塊完成此功能。IPM 模塊內(nèi)集成了動(dòng)回路與過電流檢測電路，MCU 的PWM 輸出訊號通過光耦送到IPM 模塊，但在實(shí)際應(yīng)用上需考慮到對MCU 的保護(hù)與快速地對IPM 模塊產(chǎn)生高阻抗訊號，因此在電路中加入了IC12 的緩沖電路；過電流回饋訊號經(jīng)光耦合器后連接到FTINx 的輸入腳，以求能夠?qū)PM 模塊快速地保護(hù)。D5、D6、D7、C37、C40 與C43 產(chǎn)生組成自舉電路提供IPM上臂開關(guān)的驅(qū)動(dòng)信號。
圖3.4 IPM馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路
3.4 水位檢測電路
圖3.5為洗衣機(jī)的水位檢測電路，CON4連接水位傳感器，水壓大小產(chǎn)生LC 震蕩，壓力越小則頻率越大，反之亦然。當(dāng)接近零水位時(shí)，輸出頻率約在27.8KHz。此頻率通過F/V 轉(zhuǎn)換電路，轉(zhuǎn)換為模擬電壓輸入至芯片內(nèi)ADC 模塊來計(jì)算水位高低。
F/V 轉(zhuǎn)換電路由IC7所產(chǎn)生，電路組件R33 與C36 形成輸入端高通濾波器以濾除直流電壓，輸出電壓大小由R30、C33 與輸入頻率決定，電壓計(jì)算式為: Vo = R30 x C33 x Vcc x Fin；其中Vcc 為+5V、Fin 為輸入頻率。
圖3.5 水位檢測電路
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
變頻洗衣機(jī)控制器主要以雙MCU 設(shè)計(jì)，兩控制器通過串行通訊交換訊息與系統(tǒng)控制，設(shè)定SPCE061A 面板控制器為主機(jī)，SPMC75F2413A 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制器為從機(jī)。主機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)傳輸?shù)倪^程；從機(jī)端負(fù)責(zé)接收主機(jī)端傳送的命令并執(zhí)行，且需響應(yīng)相對應(yīng)的ACK 訊號給主機(jī)，相對地。當(dāng)使用者在面板控制器上下達(dá)對應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)命令后，從機(jī)負(fù)責(zé)執(zhí)行，當(dāng)有異常狀況發(fā)生時(shí)，從機(jī)實(shí)時(shí)回報(bào)或直接能夠由主機(jī)檢知，利用顯示電路通知使用者。
因此本系統(tǒng)的軟件開發(fā)包括針對馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、通訊格式與通訊狀態(tài)機(jī)切換、洗衣機(jī)狀態(tài)機(jī)切換、按鍵掃瞄與狀態(tài)顯示等程序?yàn)橹鳎灰韵聦⑨槍MC 控制器與PANEL 控制器重要的程序給予說明。
4.1 直流無刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)程序
在DMC 控制器主要負(fù)責(zé)直流變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可區(qū)分為兩大部分：內(nèi)回路的電壓控制與外回路的速度控制。內(nèi)回路電壓控制系針對偵測到的馬達(dá)轉(zhuǎn)子位置(由霍爾組件讀取得到)，由于馬達(dá)轉(zhuǎn)子為永久磁石結(jié)構(gòu)，因此由微控制器所輸出的電壓訊號需對應(yīng)于所讀取到的霍爾組件訊號，在實(shí)際的設(shè)計(jì)例中是以定時(shí)器Timer3 產(chǎn)生4000Hz 的固定周期的中斷時(shí)間，在每次中斷程序中會(huì)對霍爾組件輸入接口作讀取的動(dòng)作，并輸出相應(yīng)的電壓H/L與PWM 訊號，此程序以有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)，共區(qū)分3 個(gè)狀態(tài)為PHSIDLE、PHSHOLD 與PHSRUN，在PHSIDLE 主要工作在禁能DMC 驅(qū)動(dòng)器并對調(diào)控參數(shù)進(jìn)行初始化，PHSHOLD 狀態(tài)在保證產(chǎn)生自舉電壓，而PHSRUN 則是真正產(chǎn)生120 度方波訊號，詳細(xì)程序流程可參考如圖4.1 所示。
圖4.1 狀態(tài)切換流程
4.2 馬達(dá)轉(zhuǎn)速計(jì)算與控制程序
洗衣機(jī)的直流無刷馬達(dá)為同步馬達(dá)，亦即馬達(dá)的機(jī)械轉(zhuǎn)速與磁場旋轉(zhuǎn)頻率為同步的。因此可根據(jù)馬達(dá)的霍爾位置訊號計(jì)算脈波寬度的時(shí)間即可計(jì)算出馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，達(dá)到閉回路的速度控制。利用SPMC75F2413A的PDC0中斷做相位檢測，TPM2定時(shí)器中斷計(jì)時(shí)來完成位置檢測和速度計(jì)算。圖4.2為PDC0和TPM2中斷流程。
圖4.2 PDC0和TPM2中斷流程
其中PDC0_PDCINT_ISR()負(fù)責(zé)檢測霍爾組件的脈波寬度，TMR2_TPRINT_ISR()負(fù)責(zé)當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速變化時(shí)更新實(shí)際轉(zhuǎn)速值并作控制。
4.3 串行通訊程序
DMC控制器和PANEL 控制器通過UART交換訊息，采用CRC校驗(yàn)方式，所有的通訊動(dòng)作的起始、中止與異常檢出皆由PANEL 控制器所主導(dǎo)。
DMC 控制器以環(huán)形隊(duì)列(circular queue)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，串行字符是以中斷接收并儲(chǔ)存在的緩沖區(qū)中。DMC 控制器檢查所收到的串行字符命令，若所收到的字符組正確無誤，則對相應(yīng)的命令回應(yīng)給PANEL 控制器，若是接收為有效的命令，則執(zhí)行Decode_RxStream()程序以譯碼出控制命令與數(shù)據(jù)，并對PANEL 控制器發(fā)出ACK訊號；反之，若接收為無效的命令，則對PANEL 控制器發(fā)出NACK 的訊息，以利PANEL 控制器作訊息的控制與再傳送的動(dòng)作。程序流程圖如圖4.3 所示。
圖4.3 串行通訊程序流程
4.4 PANEL控制器韌體說明
當(dāng)按下『電源』按鍵時(shí)，PANEL 控制器將會(huì)開始通訊動(dòng)作，嘗試與DMC 控制器握手特定的訊息內(nèi)容，當(dāng)從回傳的字符組被PANEL 控制器認(rèn)可后，才可接受使用者對洗衣機(jī)的操作；否則，將判定為通訊異常情況發(fā)生。當(dāng)使用者已經(jīng)選擇將洗衣模式與參數(shù)內(nèi)容后，按下『啟動(dòng)/暫停』按鍵會(huì)使馬達(dá)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。系統(tǒng)預(yù)設(shè)有4 種運(yùn)轉(zhuǎn)程序，對應(yīng)的洗衣參數(shù)見表4-1：
表4-1 洗衣程序內(nèi)容
上表在P1 程序可單獨(dú)調(diào)整個(gè)別參數(shù)，但P0、P2 與P3 程序則無法更改系統(tǒng)默認(rèn)值。舉例說明，當(dāng)使用者只需要對作衣物脫水的動(dòng)作，只需要將洗衣時(shí)間、洗衣次數(shù)對應(yīng)的7 段顯示器調(diào)整至不顯示，再調(diào)整所需的脫水時(shí)間，按下啟動(dòng)按鍵，即進(jìn)入脫水模式。
『預(yù)約時(shí)間』的設(shè)定則由3 小時(shí)至9 小時(shí)，每次調(diào)整間隔1 小時(shí)。上述功能在軟件設(shè)計(jì)上是以定時(shí)器中斷執(zhí)行，時(shí)間的設(shè)定利用Timer B 定時(shí)器（IRQ2 中斷），設(shè)定為8000Hz 頻率中斷，在此程序中分為2 個(gè)time slice，分別為Tick1Func 與Tick2Func，程序如圖4.4 所示，因此Tick1Func 與Tick2Func 程序的執(zhí)行頻率為4000Hz。
圖4.4 IRQ2 中斷流程
在Tick1Func程序中，除了對按鍵輸入作掃瞄的動(dòng)作，另外依據(jù)按下的按鍵內(nèi)容更改SystemT 與SystemF 結(jié)構(gòu)的內(nèi)容，其中SystemT 主要儲(chǔ)存設(shè)定洗衣參數(shù)內(nèi)容并更新SA7Wash 的結(jié)構(gòu)(用于狀態(tài)機(jī)切換)， ystemF 為紀(jì)錄運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)標(biāo)志。當(dāng)洗衣參數(shù)被更改后，將會(huì)改變預(yù)估洗衣完成時(shí)間，并于7 段顯示器中顯示。Tick2Func 程序負(fù)責(zé)掃瞄電路上的顯示電路，采用高速的循序顯示，以節(jié)省IO 接口的資源，此程序并包含依據(jù)水量的預(yù)估來提示使用者所需加入的洗劑量。
5 結(jié)語
該系統(tǒng)采用凌陽科技公司的SPMC75F2413A和SPCE061A單片機(jī)來完成直流變頻洗衣機(jī)的控系統(tǒng)制，SPMC75F2413A為專用于變頻馬達(dá)控制的IC，其強(qiáng)大的PWM輸出功能使得程序開發(fā)非常方便。SPCE061A除了具有普通單片機(jī)的功能以外，還具有語音識(shí)別、語音錄放等功能，可以將洗衣機(jī)的一些使用狀態(tài)、常識(shí)播報(bào)出來。
參考文獻(xiàn)
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