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汽車輪胎壓力監測系統中無線數據傳輸的設計與實現

2008-05-08
作者:陳 余, 袁 濤

  摘 要: 闡述了汽車輪胎壓力直接監測系統設計中的無線數據傳輸問題。由于Infineon公司的無線發射芯片" title="發射芯片">發射芯片TDK5110和接收芯片" title="接收芯片">接收芯片TDA5210在數據傳輸的抗干擾方面的一些優良性能,設計的硬件電路選用了此兩種芯片,并給出了設計的電路圖及其實現流程。該設計系統能夠實時有效地監測輪胎內的壓力溫度,避免了由于輪胎壓力問題而發生事故的可能。
  關鍵詞: 輪胎壓力監測 TPMS 無線傳輸


  當前,針對汽車安全的輪胎壓力監測系統TPMS(Tire Pressure Monitoring System)正逐步走向市場,成為汽車里面的標準配置,為保護駕車人以及行人的生命安全發揮著不可替代的作用。
  在主動式的TPMS中,需要把監測到的壓力、溫度等數據實時地傳到控制臺去。壓力監測模塊通常是安裝在氣門嘴上或者是利用緊箍扣安裝在輪轂上,故這兩種安裝方式監測到的數據都只有通過無線通信才能傳輸到駕駛室內的接收裝置,以便及時提醒駕駛員注意輪胎壓力的變化,避免可能發生的事故。
  在TPMS實際使用過程中,不可能頻繁地拆卸輪胎來為發射模塊" title="發射模塊">發射模塊更換電池,故需要做到壓力監測模塊與輪胎同壽命。這就對發射模塊的功耗提出了很苛刻的要求,既要求具有盡可能大的發射功率,能夠把信號及時準確地傳輸到接收端" title="接收端">接收端;又要求發射時所需要的能量盡可能的小,少消耗電池的能量,相應地延長發射模塊的使用壽命。這樣,就要求在實際的設計中盡可能地選擇發射效率高的芯片,并且外圍接口電路越少越好,多方面地綜合降低系統的功耗。
  由于輪胎內惡劣的運行環境,給信號的發射和接收都帶來許多困難,這對芯片的功耗、溫度等參數要求很高。目前市場上能夠提供此類無線發射、接收芯片的廠家主要有MAXIMATMEL、Infineon、freescale等公司,根據實際的使用需要,綜合考慮幾類產品在功耗、抗干擾等方面的因素,本設計選擇Infineon公司的發射芯片TDK5110和接收芯片TDA5210,傳感器芯片選擇Infineon公司的SP12。
1 發射芯片電路設計
  單片ASK/FSK發射芯片TDK5110的工作頻段為433MHz~435MHz,此為ISM(Industrial Scientific Medical Band)頻段。TDK5110內部集成了PLL,且具有一個高效的功率放大器來驅動發射天線,芯片的工作溫度范圍為-40~125℃,電源電壓范圍為2.1~4V[2],完全滿足汽車輪胎上要求的溫度及電壓范圍。
  TDK5110提供了ASK和FSK兩種數據調制方式。ASK非常容易受到噪聲干擾,FSK在抗干擾方面要優于ASK,而輪胎所處的特殊運行環境,受到的干擾很多。所以本設計采用FSK的數據調制方式。TDK5110的芯片內部主要包含發射功率放大器(PA)、晶體振蕩器(OSC)、壓控振蕩器(VCO)、相位檢波(PD)電路、分頻器、回路濾波器(LF)、FSK開關等[2]。芯片的外圍設備元器件較少,有利于系統成本的降低,也方便了系統的參數設置與調試。
  本設計中發射芯片的中心頻率為434MHz,采用13.56MHz的外接晶振,通過鎖相環32倍頻得到434MHz。發射天線的選擇既可以是單端天線,也可以是PCB印制天線,由于輪胎內對整個發射模塊的重量有所限制,所以最好選擇PCB 印制天線。為獲得好的性能,設計電路板時,天線環包圍的面積應盡可能大,越靠近環的邊沿,場的密度越高,所以設計的形狀近似于一個正方形[6]。
  TDK5110提供三種功率模式:低功耗模式" title="低功耗模式">低功耗模式(Power Down Mode)、PLL使能模式(PLL Enable Mode)和發射模式(Transmit Mode)[2]。在低功耗模式下,整個芯片都停止工作,電流消耗的典型值在85℃時為14nA;在PLL使能模式下,PLL開始工作而功放(PA)并未啟動,PLL的啟動時間主要取決于外接的晶振大小,一般小于1毫秒,電流的消耗為4mA;在發射模式下,芯片的所有部分都開始工作,電流消耗的典型值為14mA。當然,在實際的使用過程中,芯片大部分時間處于低功耗模式,就是在汽車的行駛過程中,數據也是間歇傳出來的。所以可以通過軟件設置一些發送模式及發射數據的頻率,以期有效地降低系統的功耗。本設計采用FSK的數據調制方式,所以根據圖1所示的FSK調制的時序邏輯圖,整個芯片的外圍電路連接如圖2所示。其中,CLKOUT是與單片機同步的時鐘信號,FSKDATA是與單片機的TXD引腳相連的信號,而PDWN和ASKDATA引腳則和單片機的兩個I/O引腳相連,通過軟件可控制數據的發送模式。

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2 接收芯片電路設計
  與TDK5110相對應的接收芯片為TDA5210,TDA5210是低功耗的單片FSK/ASK超外差接收芯片,工作在ISM的810MHz~870MHz以及400MHz~440MHz頻段。芯片的集成度高,所需要的外設較少,有利于用戶的設計。此芯片內有低噪聲放大器(LNA)、雙平衡混頻器(mixer)、壓控振蕩器(VCO)、鎖相環(PLL)、晶振、限幅器(limiter)、鎖相環FSK解調器(PLL FSK demodulator)、數據濾波器(data filter)、數據限幅器(data slicer)、峰值檢波器(peak detector)等電路[3]。
  本接收端選擇FSK數據調制方式,此時電流的消耗為5.9mA,接收靈敏度為-100dBm,在低功耗模式下電流消耗為50nA。
  接收天線選擇鞭狀天線,其長度為λ/4(λ為其接收信號的波長),接收信號的頻率為434MHz,故天線長度大約為17.3cm,此天線接收信號很靈敏。信號通過天線接收到以后,通過一個LC濾波器進入LNA(低噪聲放大器),把一個微弱的信號放大。由于LNA本身具有噪聲,故需要通過第二個LC濾波網絡進行濾波,然后進入混頻器,與晶振通過鎖相環倍頻的信號進行混頻,混頻后的信號通過中頻濾波器(IF filter)進入限幅器。再經過數字濾波器、數據限制器送入單片機作進一步的解碼處理。接收端的單片機選擇NEC公司的78F0034單片機[7]。接收芯片的外圍接口電路如圖3所示。


  LNA主要是把天線接收到的微弱信號放大,理想的放大器希望只放大期望信號的幅度,而不放大任何失真信號和噪聲信號,但實際上信號在通過LNA時都不可避免的產生噪聲。這就需要在LNA的前后都加上濾波網絡,若參數匹配合適,可以有效地濾除接收進來的雜波,提高信噪比。

  接收端要同時接收來自四個車輪的數據信息,如何區分數據信息來自于哪個輪胎,就需要給輪胎編上序號。Infineon的傳感器芯片SP12就為每一個傳感器編了一個惟一的序號,這使得在提取每一個傳感器的相關信息時,首先讀取該傳感器的序號,據此就可以確定輪胎的位置[1]
3 系統的軟件設計
  系統啟動后,通過發射模塊內的單片機讀取傳感器芯片所測量到的胎內壓力、溫度、電池電壓以及加速度等,然后把這些信息和傳感器的序號通過發射模塊TDK5210發送出去。傳感器芯片與單片機之間的數據傳輸主要通過SPI總線協議完成[1]
  汽車啟動后,接收端上電開始工作,通過接收發射端傳輸過來的相關數據信息,實時地監測輪胎內的壓力變化情況。當壓力低于某一個設定的閾值時,通過警報方式提醒駕駛人員的注意,以便采取相應的措施。
  輪胎壓力監測系統中無線數據傳輸問題是整個TPMS系統的關鍵部分,本設計在實驗室條件下已經取得了預期的效果。由于實際的環境條件遠比實驗室復雜,所以要在實際的生產中使用,還需要更多次實驗以及現場調試,并在此基礎上作一些調整與改進。
參考文獻
1 SP12 Type pressure sensor.Infineon Technologies Inc 2005.http://www.infineon.com
2 TDK5110F 434 MHz ASK/FSK Transmitter in 10-pin Pack-age.Infineon Technologies Inc 2005.http://www.infineon.com
3 ASK/FSK Single Conversion Receiver TDA 5210 Version 3.0. Infineon Technologies Inc 2005.http://www.infineon.com
4 ASK/FSK Transmitter 868/433 MHz TDA 5100 Application Note.Infineon Technologies Inc 2005.http://www.infineon.com
5 ASK / FSK Single Conversion Receivers TDA 521X Version 1.1 Application Note.Infineon Technologies Inc 2005.http://www.infineon.com
6 黃智偉.射頻集成電路芯片原理與應用電路設計.北京:電子工業出版社,2004
7 日本電氣(NEC)公司μPD780024,μPD780034,μPD780024Y,μPD780034Y子系列8位單片微控制器用戶手冊.北京:電子工業出版社,1999

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