系統(tǒng)簡介：

??? 本系統(tǒng)由控制中心和遠(yuǎn)程受控終端組成。控制中心基于Virtex II pro 開發(fā)平臺(tái)" title="開發(fā)平臺(tái)">開發(fā)平臺(tái)，構(gòu)建由Powerpc405 和Xilkernel OS組成的嵌入式" title="的嵌入式">的嵌入式系統(tǒng)。擴(kuò)展單片機(jī)模塊把傳感器采集信息無線傳輸至控制中心，實(shí)時(shí)顯示" title="實(shí)時(shí)顯示">實(shí)時(shí)顯示信息或報(bào)警。控制中心根據(jù)控制需要輸入控制指令，由AES加密后經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠(yuǎn)程受控終端，指令經(jīng)過解密后控制設(shè)備" title="控制設(shè)備">控制設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)受控終端設(shè)備的安全遠(yuǎn)程控制" title="遠(yuǎn)程控制">遠(yuǎn)程控制。

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系統(tǒng)實(shí)物展示：

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團(tuán)隊(duì)成員介紹：

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HRBEU團(tuán)隊(duì)由哈爾濱工程大學(xué)的五名本科生組成。由于對FPGA的共同興趣，我們組成了這個(gè)活潑開朗，熱情激昂，年輕而有朝氣的團(tuán)隊(duì)。我們懷著對創(chuàng)新的追求參加此次比賽。

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特點(diǎn)描述：

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1. 構(gòu)建了由 powerpc405處理器和Xilkernel OS組成的嵌入式系統(tǒng)。通過開發(fā)基于lwip的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序，控制遠(yuǎn)?????? 程可以組網(wǎng)的設(shè)備。本系統(tǒng)采用ARM開發(fā)平臺(tái)模擬受控終端。

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2.根據(jù)控制的需要輸入控制指令，由AES加密后經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠(yuǎn)程受控終端，在遠(yuǎn)程受控終端解密后自動(dòng)控制設(shè)備的運(yùn)行，同時(shí)返回設(shè)備信息，從而實(shí)現(xiàn)安全遠(yuǎn)程控制。

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3.擴(kuò)展單片機(jī)子模塊采集受控終端的環(huán)境信息，通過射頻技術(shù)實(shí)時(shí)傳送至控制中心，實(shí)現(xiàn)信息的實(shí)時(shí)顯示或報(bào)警。

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硬件設(shè)計(jì)：

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該系統(tǒng)構(gòu)建基于powerpc405處理器的嵌入式系統(tǒng)，擴(kuò)展單片機(jī)子模塊接收發(fā)傳感器采集的信息。受控終端采用ARM平臺(tái)搭建嵌入式系統(tǒng)模擬受控終端。

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軟件設(shè)計(jì):

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1. 開發(fā)基于Xilkernel OS的嵌入式系統(tǒng)?；??

2.設(shè)計(jì)基于lwip協(xié)議棧的網(wǎng)絡(luò)通信程序； ????

3.設(shè)計(jì)基于AES算法的加解密程序 ；????

4.設(shè)計(jì)基于uclinux的電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序和音頻處理程序。

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系統(tǒng)測試：

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啟動(dòng)控制中心和遠(yuǎn)程控制終端設(shè)備，通過鍵盤輸入run指令，遠(yuǎn)程的電機(jī)設(shè)備和音頻設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，輸入stop指令遠(yuǎn)程受控設(shè)備停止運(yùn)行，控制中心顯示受控終端的溫度。當(dāng)有物體接近紅外傳感器時(shí)控制中心報(bào)警提示。??

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系統(tǒng)運(yùn)行演示照片：

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