系統結構圖見圖1

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圖1：列控系統結構

1、安全計算機

安全計算機是ATP裝置的核心部分，負責從ATP各個模塊搜集信息，依據軌道電路" title="軌道電路">軌道電路信息、列車制動力、線路坡度、列車運行速度和列車編組等信息，按照列車牽引計算模型的要求，生成制動模式曲線并把列車運行速度與模式曲線相比較，必要時通過故障安全電路向列車輸出制動信息，控制列車安全運行。

安全計算機由功能完全相同的2個系統（第1系統、第2系統）構成。各個系統包含兩個功能相同的CPU（A系、B系），每個CPU的處理結果與另一CPU的處理結構校準。如果A系、B系兩個CPU的處理結果不一致，則會作為故障處理。以保證列車控制的安全性和設備的冗余性。

安全計算機的核心安全邏輯由FS-LSI（故障安全LSI）實現。FS-LSI對兩個CPU的運算結果（制動指令條件等）輸出進行校核，如果校核不一致就立即進行故障檢測，確保故障安全。

2、STM

STM又稱為軌道信息接收單元，該單元通過STM天線(感應器)接收軌道電路信號，解調軌道電路上傳的信號信息，并將解調的信息傳遞給安全計算機，為安全計算機生成制動模式曲線提供依據。STM可以接收最多16種載頻，包括國產移頻以及ZPW-2000(UM)系列軌道電路信息。

STM可根據應答器" title="應答器">應答器信息、軌道電路載頻鎖定信息、司機操作鎖定可接收的載頻，以防止鄰線干擾。

為提高系統的可靠性和安全性，STM采用2×2取2結構，即STM由功能完全相同的2個系統，每個STM系統與一個安全計算機配合，組成一系控制系統。兩系STM完全獨立工作。

3、BTM和BTM天線

BTM單元通過BTM天線，接收來自地面應答器線路數據，經校核后，將正確的信息傳輸至安全計算機，為安全計算機生成制動曲線提供數據。來自應答器的數據包括線路參數信息、進路信息、臨時限速信息以及級間切換等信息。

4、DRU?

系統的DRU模塊通過記錄ATP裝置的動作、狀態、司機的操作等信息，可將行車及系統自身運行狀況的關鍵數據記錄到PCMCIA卡上，并可通過讀卡器可將數據下載至地面分析管理微機，進行設備運行狀況分析。

5、制動接口單元RLU

制動接口單元核對車載安全" title="車載安全">車載安全計算機各系統輸出的制動指令，對兩套車載安全計算機輸出的制動指令進行“或”操作后，作為系統的最終輸出。當各系統制動指令輸出不相同時，選擇輸出大制動力的進行輸出。

雙系統中單系統故障時，該系統的常用、緊急輸出短路，制動接口單元不再核對雙系統的輸出。此時，正常系統的制動指令輸出將作為系統的最終輸出。兩系統均故障時，則認為系統停機，最終輸出緊急制動。

6、DMI

CTCS2－200H型車載列控系統的DMI（人機界面）由下列部分組成：

◆ 屏幕，輸出顯示；

◆ 開關或按鍵，供司機向車載設備輸入數據/命令。

◆ 音響發生器，用于提供聲音信息；

DMI提供車載子系統與司機之間的接口，該接口通過聲音、圖象等方式將ATP車載裝置的狀態通知司機。司機可以通過DMI上的按鍵來切換ATP裝置的運行模式或是輸入必要的信息。具體來說，人機接口的主要功能包括以下幾個方面：

（1）向司機顯示下列信息：

??? ◆ 列車實際速度；

??? ◆ 目標速度；

??? ◆ 最大允許速度；

??? ◆ 目標距離；

??? ◆ 車載工作方式等

（2）接受司機的數據

7、測速測距模塊

測速測距模塊由速度傳感器" title="速度傳感器">速度傳感器、測量通道和測速測距板構成，為雙機" title="雙機">雙機冗余結構，正常工作情況下，雙機同時從速度傳感器采集信號并進行處理。該模塊除了進行正常的列車速度、加速度、走行距離的檢測外，還具有防滑和防空轉功能。

除以上主要模塊外，車載系統還預留了GSM-R的接口，為將來向300km/h擴展預留了接口。