《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁(yè) > 其他 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展及現(xiàn)狀研究
工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展及現(xiàn)狀研究
電氣自動(dòng)化
摘要:  隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場(chǎng)前所未有的變革,開(kāi)始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展??刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)從最初的CCS(計(jì)算機(jī)集中控制系統(tǒng)),到第二代的DCS(分散控制系統(tǒng)),發(fā)展到現(xiàn)在流行的FCS(現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng))......
Abstract:
Key words :

  0引言

  隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場(chǎng)前所未有的變革,開(kāi)始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。控制系統(tǒng)" title="控制系統(tǒng)">控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)從最初的CCS(計(jì)算機(jī)集中控制系統(tǒng)),到第二代的DCS" title="DCS">DCS(分散控制系統(tǒng)),發(fā)展到現(xiàn)在流行的FCS" title="FCS">FCS(現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng))[1]。對(duì)諸如圖像、語(yǔ)音信號(hào)等大數(shù)據(jù)量、高速率傳輸?shù)囊螅执呱水?dāng)前在商業(yè)領(lǐng)域風(fēng)靡的以太網(wǎng)" title="以太網(wǎng)">以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。這股工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化浪潮又將諸如嵌入式技術(shù)、多標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、無(wú)線技術(shù)等多種當(dāng)今流行技術(shù)融合進(jìn)來(lái),從而拓展了工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展空間,帶來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。

  1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展

  計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與控制系統(tǒng)的發(fā)展有著緊密的聯(lián)系。最早在50年代中后期,計(jì)算機(jī)就已經(jīng)被應(yīng)用到控制系統(tǒng)中。60年代初,出現(xiàn)了由計(jì)算機(jī)完全替代模擬控制的控制系統(tǒng),被稱(chēng)為直接數(shù)字控制(DirectDigitalControl,DDC)。70年代中期,隨著微處理器的出現(xiàn),計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)入一個(gè)新的快速發(fā)展的時(shí)期,1975年世界上第一套以微處理為基礎(chǔ)的分散式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)問(wèn)世,它以多臺(tái)微處理器共同分散控制,并通過(guò)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)集中管理,被稱(chēng)為集散控制系統(tǒng)(DistributedControlSystem,DCS)。

  進(jìn)入80年代以后,人們利用微處理器和一些外圍電路構(gòu)成了數(shù)字式儀表以取代模擬儀表,這種DDC的控制方式提高了系統(tǒng)的控制精度和控制的靈活性,而且在多回路的巡回采樣及控制中具有傳統(tǒng)模擬儀表無(wú)法比擬的性能價(jià)格比。

  80年代中后期,隨著工業(yè)系統(tǒng)的日益復(fù)雜,控制回路的進(jìn)一步增多,單一的DDC控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)控制要求和生產(chǎn)工作的管理要求,同時(shí)中小型計(jì)算機(jī)和微機(jī)的性能價(jià)格比有了很大提高。于是,由中小型計(jì)算機(jī)和微機(jī)共同作用的分層控制系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。

  進(jìn)入90年代以后,由于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展,使得DCS系統(tǒng)得到進(jìn)一步發(fā)展,提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性,在今天的工業(yè)控制領(lǐng)域DCS仍然占據(jù)著主導(dǎo)地位,但是DCS不具備開(kāi)放性,布線復(fù)雜,費(fèi)用較高,不同廠家產(chǎn)品的集成存在很大困難。

  從八十年代后期開(kāi)始,由于大規(guī)模集成電路的發(fā)展,許多傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化,人們便開(kāi)始尋求用一根通信電纜將具有統(tǒng)一的通信協(xié)議通信接口的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接起來(lái),在設(shè)備層傳遞的不再是I/O(4~20mA/24VDC)信號(hào),而是數(shù)字信號(hào),這就是現(xiàn)場(chǎng)總線。由于它解決了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的自身可靠性和開(kāi)放性問(wèn)題,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)逐漸成為了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。從那時(shí)起,一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家和跨國(guó)工業(yè)公司都紛紛推出自己的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)產(chǎn)品,形成了群雄逐鹿之勢(shì)。

  2信息網(wǎng)絡(luò)" title="信息網(wǎng)絡(luò)">信息網(wǎng)絡(luò)與控制系統(tǒng)的關(guān)系

  從發(fā)展歷程看,信息網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展與控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的發(fā)展有相似之處。企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展大體經(jīng)歷了如下幾個(gè)發(fā)展階段:

 ?、倩谥鳈C(jī)的集中模式

  由功能強(qiáng)大的主機(jī)完成幾乎所有的計(jì)算和處理任務(wù),用戶(hù)和主機(jī)的交互很少。

 ?、诨诠ぷ鹘M的分層結(jié)構(gòu)

  微機(jī)和局域網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展使工作性質(zhì)相近的人員組成群體,共享某些公共資源,用戶(hù)之間的交流和協(xié)作得到了加強(qiáng)。

  ③基于Internet/Intranet/Extranet的網(wǎng)絡(luò)化企業(yè)組織

  計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展使它成為現(xiàn)代信息技術(shù)的主流,特別是Internet的發(fā)展和普及應(yīng)用使它成為公認(rèn)的未來(lái)全球信息基礎(chǔ)設(shè)施的雛形。采用Internet成熟的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn),人們提出了Intranet和Extranet的概念,分別用于企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)和企業(yè)外聯(lián)網(wǎng)的實(shí)現(xiàn),于是便形成了以Intranet為中心,以Extranet為補(bǔ)充,依托于Internet的新一代企業(yè)信息基礎(chǔ)設(shè)施(企業(yè)網(wǎng))。

  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也是經(jīng)歷了集中控制、分層控制、基于現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)控制等幾個(gè)發(fā)展階段,它們的發(fā)展過(guò)程是非常相似的。

  隨著企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的深入應(yīng)用與日臻完善,現(xiàn)場(chǎng)控制信息進(jìn)入信息網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控是必然的趨勢(shì)。為提高企業(yè)的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益,許多企業(yè)都在盡力建立全方位的管理信息系統(tǒng),它必須包括生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息,以確保實(shí)時(shí)掌握生產(chǎn)過(guò)程的運(yùn)行狀態(tài),使企業(yè)管理決策科學(xué)化,達(dá)到生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、管理的最優(yōu)化狀態(tài)。信息一控制一體化將為實(shí)現(xiàn)企業(yè)綜合自動(dòng)化CIPA(computerintegratedplantautomation)和企業(yè)信息化創(chuàng)造有利條件。

  企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)與控制系統(tǒng)在體系結(jié)構(gòu)發(fā)展過(guò)程上的相似性不是偶然的。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程中,每一種結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)的出現(xiàn)總是滯后于相應(yīng)計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展。實(shí)際上,大多數(shù)情況下,正是在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域一種新技術(shù)出現(xiàn)以后,人們才開(kāi)始研究如何將這種新技術(shù)應(yīng)用于控制領(lǐng)域。鑒于兩種應(yīng)用環(huán)境的差異,其中的技術(shù)細(xì)節(jié)作了適當(dāng)修改和補(bǔ)充,但關(guān)鍵技術(shù)的原理及實(shí)現(xiàn)上,它們有許多共同的地方。正是由于二者在發(fā)展過(guò)程中的這種關(guān)系,使得實(shí)現(xiàn)信息一控制一體化成為可能。

   3現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的研究現(xiàn)狀

  在40年代,過(guò)程控制是基于3~15PSI的氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。其后,由于4~20mA模擬信號(hào)的使用,使得模擬控制器得到了廣泛應(yīng)用,但是并不是所有的傳感儀表和驅(qū)動(dòng)裝置都使用統(tǒng)一的4~20mA信號(hào)。70年代,由于在檢測(cè)、模擬控制和邏輯控制領(lǐng)域率先使用了計(jì)算機(jī),從而產(chǎn)生了集中控制。進(jìn)入80年代,由于微處理器的出現(xiàn),促使工業(yè)儀表進(jìn)入了數(shù)字化和智能化的時(shí)代,4~20mA模擬信號(hào)傳輸逐步被數(shù)字化通信代替,加之分布式控制以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展,促進(jìn)了控制、調(diào)度、優(yōu)化、決策等功能一體化的發(fā)展。然而由于檢測(cè)、變送、執(zhí)行等機(jī)構(gòu)大都采用模擬信號(hào)連接,其傳送方式是一對(duì)一結(jié)構(gòu),這使得接線復(fù)雜,工程費(fèi)用高,維護(hù)困難,而信號(hào)傳輸精度底,易受干擾,儀表互換性差,這都阻礙了上層系統(tǒng)的功能發(fā)揮。另一方面,由于智能儀表的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了現(xiàn)場(chǎng)模擬儀表,如對(duì)量程和零點(diǎn)進(jìn)行遠(yuǎn)方設(shè)定,儀表工作狀態(tài)實(shí)現(xiàn)自診斷,能進(jìn)行多參數(shù)測(cè)量和對(duì)環(huán)境影響的補(bǔ)償?shù)?。由此可?jiàn),智能儀表和控制系統(tǒng)的發(fā)展,都要求上層系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)儀表實(shí)現(xiàn)數(shù)字通信。

  為了克服DCS系統(tǒng)的技術(shù)瓶頸,進(jìn)一步滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)的需要,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,它實(shí)際上是連接現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備和自動(dòng)化控制設(shè)備的雙向串行、數(shù)字式、多節(jié)點(diǎn)通信網(wǎng)絡(luò),也被稱(chēng)為現(xiàn)場(chǎng)底層設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)(INFRANET)。和Internet、Intranet等類(lèi)型的信息網(wǎng)絡(luò)不同,控制網(wǎng)絡(luò)直接面向生產(chǎn)過(guò)程,因此要求很高的實(shí)時(shí)性、可靠性、資料完整性和可用性。為滿(mǎn)足這些特性,現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議作了簡(jiǎn)化,省略了一些中間層,只包括ISO/OSI7層模型中的3層:物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。

  現(xiàn)場(chǎng)總線在發(fā)展的最初,各個(gè)公司都提出自己的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。IEC組織于1999年12月31日投票,確定了8大總線作為國(guó)際現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),其中包括CANBus、ProfitBus、InterBus-S、ModBus、FOUNDA-TIONFieldbus等等。而在此基礎(chǔ)上形成了新的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FieldbusControlSystemFCS)。它綜合了數(shù)字通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能儀表等多種技術(shù)手段,從根本上突破了傳統(tǒng)的“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”式的模擬信號(hào)或數(shù)字———模擬信號(hào)控制的局限性,構(gòu)成一種全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、互連、多變量、多接點(diǎn)的通信與控制系統(tǒng)。相應(yīng)的控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)也發(fā)生了較大的變化。FCS的典型結(jié)構(gòu)分為3層:設(shè)備層、控制層和信息層。

  雖然現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)發(fā)展非常迅速,但也存在許多問(wèn)題,制約其應(yīng)用范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大。

 ?。?)首先是現(xiàn)場(chǎng)總線的選擇。雖然目前IEC組織已達(dá)成了國(guó)際總線標(biāo)準(zhǔn),但總線種類(lèi)仍然過(guò)多,而每種現(xiàn)場(chǎng)總線都有自己最合適的應(yīng)用領(lǐng)域,如何在實(shí)際中根據(jù)應(yīng)用對(duì)象,將不同層次的現(xiàn)場(chǎng)總線組合使用,使系統(tǒng)的各部分都選擇最合適的現(xiàn)場(chǎng)總線,對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō),仍然是比較棘手的問(wèn)題。

 ?。?)系統(tǒng)的集成問(wèn)題。由于實(shí)際應(yīng)用中一個(gè)系統(tǒng)很可能采用多種形式的現(xiàn)場(chǎng)總線,因此如何把工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)縫的集成,從而使整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)管控一體化,是關(guān)鍵環(huán)節(jié)?,F(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)在設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)布局時(shí),不僅要考慮各現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)的距離,還要考慮現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)之間的功能關(guān)系、信息在網(wǎng)絡(luò)上的流動(dòng)情況等。由于智能化現(xiàn)場(chǎng)儀表的功能很強(qiáng),因此許多儀表會(huì)有同樣的功能塊,組態(tài)時(shí)選哪個(gè)功能塊是要仔細(xì)考慮的;要使網(wǎng)絡(luò)上的信息流動(dòng)最小化。同時(shí)通信參數(shù)的組態(tài)也很重要,要在系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與網(wǎng)絡(luò)效率之間做好平衡。

 ?。?)存在技術(shù)瓶頸問(wèn)題[2]。主要表現(xiàn)在:

  a.當(dāng)總線電纜截?cái)鄷r(shí),整個(gè)系統(tǒng)有可能癱瘓。

  用戶(hù)希望這時(shí)系統(tǒng)的效能可以降低,但不能崩潰,這一點(diǎn)目前許多現(xiàn)場(chǎng)總線不能保證。

  b.本安防爆理論的制約?,F(xiàn)有的防爆規(guī)定限制總線的長(zhǎng)度和總線上負(fù)載的數(shù)量。這就是限制了現(xiàn)場(chǎng)總線節(jié)省線纜優(yōu)點(diǎn)的發(fā)揮。目前各國(guó)都在對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線本質(zhì)安全概念(FISCO)理論加強(qiáng)研究,爭(zhēng)取有所突破。

  C.系統(tǒng)組態(tài)參數(shù)過(guò)分復(fù)雜?,F(xiàn)場(chǎng)總線的組態(tài)

  參數(shù)很多,不容易掌握,但組態(tài)參數(shù)設(shè)定得好壞,對(duì)系統(tǒng)性能影響很大。

  4以太控制網(wǎng)絡(luò)

  控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,其基本趨勢(shì)是逐漸趨向于開(kāi)放性、透明的通訊協(xié)議。上述出現(xiàn)的問(wèn)題,根本原因在于現(xiàn)場(chǎng)總線的開(kāi)放性是有條件的、不徹底的。以太網(wǎng)具有傳輸速度高、低耗、易于安裝和兼容性好等方面的優(yōu)勢(shì),由于它支持幾乎所有流行的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,所以在商業(yè)系統(tǒng)中被廣泛采用。近些年來(lái),隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,以太網(wǎng)進(jìn)入了控制領(lǐng)域,形成了新型的以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。這主要是由于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)向分布化、智能化控制方面發(fā)展,開(kāi)放的、透明的通訊協(xié)議是必然的要求。目前的現(xiàn)場(chǎng)總線由于種類(lèi)繁多,互不兼容,尚不能滿(mǎn)足這一要求。而以太網(wǎng)的TCP/IP協(xié)議的開(kāi)放性使得在工控領(lǐng)域通訊這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。

   5目前存在的問(wèn)題

  通常我們考慮將控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化,主要將網(wǎng)絡(luò)化與現(xiàn)場(chǎng)總線聯(lián)系在一起。目前在控制領(lǐng)域較有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)有:FF、LonWorks、Profibus、CAN、HART,以及RS485的總線網(wǎng)絡(luò)等?,F(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)己經(jīng)制定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)((FF),其慢速總線標(biāo)準(zhǔn)Hl已得到通過(guò)成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),其高速總線標(biāo)準(zhǔn)H2還在制訂中。但是由于商業(yè)利潤(rùn)、技術(shù)壟斷等原因,目前現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品仍然是百花齊放的局面,這對(duì)降低系統(tǒng)成本,擴(kuò)大應(yīng)用范圍產(chǎn)生不利影響。

  以太網(wǎng)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,目前主流產(chǎn)品的速度己經(jīng)達(dá)到100Mbps,千兆以太網(wǎng)也己經(jīng)投入使用,其網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品和軟件發(fā)展速度很快。以太網(wǎng)以成本低、組網(wǎng)方便、軟硬件豐富、可靠性高等特點(diǎn)得到了廣泛的認(rèn)可。

  Internet飛速發(fā)展的主要原因在于以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議的廣泛應(yīng)用,TCP/IP協(xié)議是極其靈活的,幾乎所有的網(wǎng)絡(luò)底層技術(shù)都可用于傳輸TCP/IP的通信。應(yīng)用TCP/IP的以太網(wǎng)已經(jīng)成為最流行的分組交換局域網(wǎng)技術(shù),同時(shí)也是最具開(kāi)放性的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

  由此,我們考慮將Internet及其相關(guān)技術(shù)集成到現(xiàn)有控制系統(tǒng)中,利用Internet上開(kāi)放的、并且己經(jīng)成熟的技術(shù)對(duì)現(xiàn)有的控制系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造,加快工業(yè)企業(yè)的信息一控制一體化進(jìn)程,不失為一種較為可行的問(wèn)題解決方案。

  6總結(jié)

  從目前趨勢(shì)來(lái)看,工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)控制級(jí)毋庸置疑。但至少現(xiàn)在看來(lái),它還難以完全取代現(xiàn)場(chǎng)總線,作為實(shí)時(shí)控制通信的單一標(biāo)準(zhǔn)。已有的現(xiàn)場(chǎng)總線仍將繼續(xù)存在,最有可能的是發(fā)展一種混合式控制系統(tǒng)。

此內(nèi)容為AET網(wǎng)站原創(chuàng),未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。
主站蜘蛛池模板: 91精品专区 | 一个人免费观看视频www中文 | 少妇人妻丰满做爰xxx | 丝袜一区在线观看 | 操操操操网| 久久人妻少妇嫩草av无码专区 | 久久婷婷五月综合色国产香蕉 | 色女孩综合网 | 欧美一级片在线 | av永久免费观看 | 在线免费观看视频你懂的 | 亚洲一区二区三区成人 | 中文字幕精品一区二区三区在线 | 无码人妻品一区二区三区精99 | 日韩 欧美 亚洲 精品 少妇 | 激情www| 亚洲图片在线 | 成年男女免费视频 | 毛片高清免费 | 日本三级欧美三级人妇视频黑白配 | 99在线观看免费视频 | 九九精品在线观看 | 一级二级三级毛片 | 国内精品小视频 | 国产精品美女久久久久av超清 | 99久久精品国产第一页 | 欧美又粗又大xxxxbbbb疯狂 | 国产中文字幕久久 | 久久人人视频 | 第一福利蓝导航柠檬导航av | 山林妇女勾搭老头av | 香蕉视频在线观看网站 | 一本到在线 | 少妇超碰| 欧美日韩视频无码一区二区三 | 亚洲成人av一区二区三区 | 91久久久久久久一区二区 | 久久精品美乳 | 黄色链接视频 | 久久久国产99久久国产久灭火器 | 欧美三级精品 | 国内精品久久久久久久果冻传媒 | 人妻人人做人做人人爱 | 国产精品国产三级国产aⅴ中文 | 欧美日韩国产激情 | 18女人毛片 | 一区二区免费在线观看 | 亚洲三级av | www国产视频com | 丰满少妇夜夜爽爽高潮水网站 | 黄色大片在线播放 | 亚洲男人的天堂网站 | 亚洲国产精品无码专区 | 国产一级黄色av | 国产手机在线精品 | 9lporm自拍视频区九色 | 欧美精品在线一区 | 99热热| 国产精品久久一区 | 色网站女女 | 怡红院国产 | 久久免费精彩视频 | 欧美成人黑人猛交 | 96久久精品 | 国产精品美女久久久久久久久 | 好av| 亚洲哺乳偷拍哺乳偷拍 | a一区二区三区乱码在线 | 欧洲 | 加比勒色综合久久 | h视频免费在线 | 九色com| 亚洲女欲精品久久久久久久18 | 中文字幕在线免费看线人 | 少妇一级二级三级 | 国产亚洲欧美精品久久久久久 | 日本黄色大片视频 | 一本一道av中文字幕无码 | 邻居少妇张开腿让我爽视频 | 一区二区欧美视频 | 国精产品一品二品国精品69xx | 26uuu亚洲国产精品 | 欧美日韩黄色大片 | 色一情一乱一伦一区二区三区 | 国产色视频网站 | 亚洲区色 | 欧美久久一级 | 久久人人做 | 91精品久久久久久久久不卡 | 污网站在线观看免费 | 日本 欧美 国产 | 成人91在线| 破处视频在线观看 | 性猛交富婆╳xxx乱大交视频 | 中文字幕精品久久久久人妻红杏ⅰ | 自拍偷自拍亚洲精品情侣 | 日韩精品人成在线播放 | 亚洲精品国精品久久99热 | 成人午夜免费无码区 | 福利二区视频 | 波多野结衣欧美 | 欧美放荡性医生videos | 男女吃奶做爰猛烈紧视频 | 日韩毛片欧美一级a | 免费观看成人av | 看看黄色片 | 日本黄色片视频 | 国产成人久久av977小说 | 日韩精品免费看 | 日本a v在线播放 | 少妇69xx| 久久亚洲精品国产一区 | 一级全黄毛片 | 欧美精品久久久久久久多人混战 | 日本午夜免费福利视频 | 2019日韩中文字幕mv | 欧美黑人性暴力猛交喷水黑人巨大 | 少妇高潮流白浆9191 | 成人免费的视频 | 国产精品久久久久久人妻精品 | 韩国无码色视频在线观看 | 国产精品一区二区三区在线看 | 国产精品久久久久久久久免费樱桃 | 成人免费视频网站 | 日本疯狂爆乳xxxx | av在线一区二区三区 | 男女深夜福利 | av在线播放免费 | 精品动漫卡一卡2卡三卡四卡 | 欧美老女人性视频 | 国产精品人成视频免费播放 | 亚洲30p| 在线精品亚洲观看不卡欧 | 一区二区三区四区免费 | 奇米色综合 | 67194少妇在线观看 | 亚洲人午夜色婷婷 | 国产对白刺激真实精品91 | 国产777777线观看视频 | 色av中文字幕| 91精品国产黑色瑜伽裤 | 国产无人区码熟妇毛片多 | 偷窥自拍亚洲 | 黄色免费看视频 | 传媒av在线 | 最新亚洲人成无码网站 | 国产在线精品一区二区三区直播 | 黄色日b片 | 天堂禾欧美城网站 | 欧美一区二区黄色 | 毛片链接 | 99国产伦精品一区二区三区 | 欧美另类天堂 | 日韩视频在线免费 | 国产美女精品aⅴ在线播放 国产美女精品人人做人人爽 | 黑人巨茎大战俄罗斯美女 | 精品国产乱码久久久久久天狼 | av涩涩| 日本大片免a费观看视频 | 欧美黄色网 | 日韩中文字幕免费视频 | 婷婷亚洲五月 | 国产小视频在线免费观看 | 国产普通话对白刺激 | 中文字幕在线观看第一页 | 欧美丰满熟妇xxxx性ppx人交 | 偷拍精偷拍精品欧洲亚洲网站 | 欧美亚洲亚洲日韩在线影院 | 色人阁五月天 | 99在线精品视频免费观看软件 | 亚洲精品国偷拍自产在线麻豆 | 亚洲视频免费观看 | 亚洲精品乱码久久久久久金桔影视 | 国产又粗又猛又大爽又黄老大爷 | 精品无码午夜福利理论片 | 色呦呦视频在线观看 | 激情综合五月网 | 成人毛片100免费观看 | 欧美性猛片aaaaaaa做受 | 午夜爱爱免费视频体验区 | xxx.国产 | 亚 洲 视 频 高 清 无 码 | 亚洲另类伦春色综合小说 | 久久激情五月 | 两性午夜刺激性视频 | 色网站观看 | 国产精品一区二区三区久久久 | 少妇性l交大片欧洲热妇乱xxx | babes性欧美69| 夜夜高潮夜夜爽国产伦精品 | 国产精品爽爽久久久久久豆腐 | 国语对白嫖老妇videos | 91嫩草入口| 日本少妇aaa| 波多野结衣亚洲一区 | 国模无码大尺度一区二区三区 | 原创少妇半推半就88av | 永久在线视频 | 少妇高潮疯狂叫床在线91 | 亲子伦视频一区二区三区 | av在线亚洲欧洲日产一区二区 | 九九久久九九久久 | 邻居少妇张开双腿让我爽一夜 | 国产精品人妖ts系列视频 | 精品国产不卡一区二区三区 | 精品深夜av无码一区二区老年 | 国产精品福利小视频 | 国产一区二区三区免费观看视频 | 看全色黄大色大片60岁 | 婷婷成人综合 | 白嫩少妇喷水正在播放 | 美女露全乳无遮掩视频 | 67194在线免费观看 | 久久久久久久久免费视频 | a网站在线 | 成在线人永久免费视频播放 | 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡 | 91深夜视频 | 国模张文静啪啪私拍150p | 91看片就是不一样 | 精品少妇一区二区三区四区五区 | 91麻豆视频 | 国产又黄又硬又湿又黄的播出时间 | 国产精品久久久久久久久久久久午夜片 | 日本xxxx色视频在线观看免费 | 青青青国产在线观看免费 | 久久久久久久久久久小说 | 黄色片网站国产 | 国产精品三区在线观看 | 国产av无码专区亚洲a√ | 在线你懂的视频 | 久久久最新| 欧美成人看片一区二区三区尤物 | 特黄一毛二片一毛片 | 人妻av综合天堂一区 | 久久免费观看视频 | 国产精品高潮呻吟av久久动漫 | 日本一区二区三区精品 | 天天躁日日躁狠狠躁喷水 | youjizzcom在线播放 | 爆乳熟妇一区二区三区霸乳 | 亚洲精品成人无码中文毛片 | 天堂网2021最新天堂手机版 | 亚洲精品www久久久久久 | 国产一区二区三区四区三区 | 欧美一级欧美三级在线观看 | 狂野欧美性猛交免费视频 | 国产网站免费看 | 亚洲av成人精品毛片 | 亚洲 日韩 欧美 成人 在线 | 国产一区二区女内射 | 不卡久久 | 久久久久99精品成人片三人毛片 | 人妻激情偷乱视频一区二区三区 | 国产精品视频啪啪 | 日本三级欧美三级人妇视频黑白配 | 最新av网站在线观看 | 国产偷倩视频 | 日本一区二区欧美 | 国产强被迫伦姧在线观看无码 | 国产精品久久久一区二区三区 | 双性受爽到不停的喷水bl | 少妇又紧又色又爽又刺激视频 | 久久视频免费看 | 亚洲精品一区二三区不卡 | 2023国产精品| 久久精品爱 | 国产中文字幕一区二区三区 | 欲求不满的岳中文字幕 | 婷婷干 | 中文在线日韩 | 亚洲人成在线影院 | 国产成人无码一区二区在线观看 | 国产天美传媒性色av | 中文在线天堂资源 | 女国产精品视频一区二区三区 | 黄色av网址在线 | 久久99精品国产.久久久久 | 天堂av8在线| 2020自拍偷拍| 一级大片网站 | 在线观看国产福利 | 麻豆av在线看 | 青青草国产成人99久久 | 国产网友自拍 | 亚洲国产成人久久一区www妖精 | 91九色视频在线 | 日本不卡在线视频 | 国产精品无码免费播放 | julia中文字幕在线 | 国产伦精品一区二区三区男技 | aaaaav| 日韩精品视频在线一区 | 熟妇人妻中文av无码 | 成人亚洲性情网站www在线观看 | 俺来俺也去www色在线观看 | 欧亚乱熟女一区二区在线 | 国产色网址 | 欧美精品第20页 | 蜜桃一本色道久久综合亚洲精品冫 | 大白肥妇bbvbbw高潮 | 国产盗摄xxxx视频xxxx | 久久久亚洲精品一区二区三区 | 老司机成人网 | 国产成年免费视频 | 国产熟睡乱子伦视频 | a点w片| 欧美成人在线免费观看 | 国产美女精品一区二区三区 | 黑人上司好猛我好爽中文字幕 | 男女www视频 | 免费高潮视频95在线观看网站 | 国产亚洲一区二区在线观看 | 男人的天堂av片 | 91久久国产露脸精品国产 | 公妇乱淫中文字幕 | 在线观看aaa | 日本中文在线 | 免费看的一级片 | 黄色av播放 | 国产漂亮白嫩美女在线观看 | 亚洲永久精品ww.7491进入 | 欧美成人乱码一二三四区免费 | 日韩无套 | 国产午夜不卡av免费 | 中文字幕在线视频免费 | 羞羞答答av成人免费看 | 伊人三级| 少妇mm被擦出白浆液视频 | 久久人妻av一区二区软件 | 国产精品女人久久久 | 啪啪国产精品 | 免费毛片全部不收费的 | 永久黄色网址 | 三级毛片国产三级毛片 | 老熟女一区二区免费 | 欧美成人精品一区二区三区在线观看 | 一色桃子jul622中文字幕 | 在线成人亚洲 | 国产欧美亚洲精品a | 午夜精品久久久 | 日韩av在线看免费观看 | 性一交一乱一伦视频免费观看 | 中文字幕亚洲无线码 | 9l视频自拍九色9l视频大全 | 国产嫩草视频 | 亚洲乱码一区av黑人高潮 | 国产美女免费无遮挡 | 亚洲 欧美 中文字幕 | 欧美情爱视频 | 奇米影视第四色888 奇米影视久久 | 波多野结衣中文字幕一区二区三区 | 女优中文字幕 | 一区二区国产视频 | 97精品久久 | 欧美一级黑人aaaaaaa做受 | 最新中文字幕视频 | 日本三级456 | 亚洲成人教育av | 亚洲最大成人av | 成人免费毛片免费 | 欧美在线免费视频 | 无码性午夜视频在线观看 | 欧美一区二区三区不卡视频 | 久久精品女人毛片国产 | 久热精品在线观看 | 黄色a免费 | 欧美偷窥清纯综合图区 | 精品国产一区二区三区不卡蜜臂 | 亚洲第一天堂久久 | 末成年娇小性色xxxxx | 激情婷婷av | 午夜精品久久久久久久99芒果 | 波多野吉衣av在线 | 天堂中文字幕av | 亚州精品视频 | 国产精品入口夜色视频大尺度 | 亚洲精品久久久口爆吞精 | 色五月丁香五月综合五月 | 精品国产一区二区三区久久久 | 亚洲精品乱码久久久久蜜桃 | 亚洲一区二区三区免费看 | 国产精品高潮呻吟视频 | 一区欧美 | 999免费视频| 久久99精品久久久久久三级 | 亚洲中文字幕av在天堂 | 国产精品美女久久久av超清 | 好吊色视频在线观看 | 三级福利视频 | 白嫩日本少妇做爰 | 亚洲成人精品一区二区三区 | 天堂资源中文 | 1级性生活片| 国产自产在线视频 | 99久热re在线精品99re8热视频 | 精品免费久久久久久久 | 伊人影音 | 亚洲欧美国产视频 | 轻点好疼好大好爽视频 | 欧美国产综合视频 | 又色又爽又大免费区欧美 | 一级大黄毛片 | 最新国产三级 | 一二三四在线观看免费视频 | 最近中文字幕mv在线资源 | 成人黄色大片在线观看 | 亚洲成人在线网站 | 黄色伊人网| 亚洲欧美在线观看 | 免费乱理伦片在线观看夜 | 香蕉视频官网在线观看 | hd国产人妖ts另类视频 | 可以免费观看的毛片 | 美女免费视频网站 | 懂色av色香蕉一区二区蜜桃 | 中文字幕亚洲乱码熟女一区二区 | 亚洲网站av | 激情毛片视频 | 三级黄色免费网站 | 亚洲精品视频在线观看免费视频 | 人人爽人人爽少妇免费 | 成年人免费网站 | 国产成人无码精品久久久露脸 | 红桃成人少妇网站 | 日本免费网站 | 久久乐国产精品 | 欧洲av在线免费观看 | 国产亚洲成av人片在线观看桃 | 国产模特私拍xxxx | 国产乱视频 | 久久久国产乱子伦精品作者 | 亚州五月| 国产尤物精品视频 | 色片免费看 | 国产精品高潮久久久久 | 日韩在线观看你懂的 | 日本视频黄 | 久久人人妻人人做人人爽 | 性猛交ⅹxxx富婆video | 欧美日韩中文国产一区 | 成人免费看片入口 | 国产成人免费在线视频 | 国产精品图片 | 日韩精品一区二区三区老鸭窝 | 勾搭足浴女技师国产在线 | 中文字幕av一区二区三区高 | 欧美黄大片 | 日韩视频 中文字幕 视频一区 | 午夜视频福利在线观看 | 99久久人人爽亚洲精品美女 | 久久人人澡 | 国产在线网站 | 欧美肥老太牲交大战 | 国产亚洲一卡2卡3卡4卡网站 | 欧美一区二区三区在线看 | 亚洲人成手机电影网站 | av网站天堂| 69亚洲 | 欧美a免费 | 国产精品嫩草影院桃色 | 精品国产99高清一区二区三区 | 国产一区在线观看视频 | 黄色av网站在线播放 | 亚洲一道本 | 狠狠色婷婷久久综合频道日韩 | 亚洲欧洲自拍 | 富婆如狼似虎找黑人老外 | 成人欧美日韩一区二区三区 | 国产高潮国产高潮久久久 | 高h肉放荡爽全文寂寞少妇 高h肉各种姿势g短篇np视频 | 日本啊v在线 | 国产盗摄夫妻原创视频在线观看 | 亚洲成av人片在线观看无码不卡 | 日本视频高清一道一区 | 国产成人自拍视频在线观看 | 日本zzzwww大片免费 | 欧美 国产 综合 欧美 视频 | 色综合久久久久综合一本到桃花网 | 日本视频高清一区二区三区 | 一区二区三区在线视频免费观看 | 丁香午夜婷婷 | 久久黄网 | 影音先锋成人网 | 国产免费叼嘿网站免费 | 亚洲黄色激情 | 天天干夜夜干 | www白浆| 经典三级伦理另类基地 | 综合人妻久久一区二区精品 | 亚洲成成品牛牛 | 永久免费未满蜜桃 | 黄频网站在线观看 | 姑娘第5集在线观看免费好剧 | 又黄又爽又刺激久久久久亚洲精品 | 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码影视 | 国产成人免费观看 | 久久久人成影片免费观看 | 精产国品一二三产区m553麻豆 | 国产精品午夜无码av体验区 | 一个人看的www片免费高清视频 | 91精品视频免费观看 | 中文字幕乱码人妻无码久久 | 最新色网站| 窝窝影院午夜看片 | 人人艹人人爽 | 日日嗨av一区二区三区四区 | 久久久亚洲欧洲日产国码二区 | 色优久久 | 91视频在线免费观看 | www.youjizz.com偷拍 | 国产人妻精品无码av在线 | 涩涩屋导航福利av导航 | 自拍欧美亚洲 | 亚一区二区三区 | 91精品国产综合久久精品图片 | 久久日本三级韩国三级 | 黄色毛片视频 | 久久久精品小视频 | 成人无高清96免费 | 午夜精品国产精品大乳美女 | 法国啄木系列成人av | 成人精品网站在线观看 | 四虎永久在线精品免费一区二区 | 国产区视频在线 | 国产jjizz一区二区三区老人 | 日韩欧美国产视频 | 成人国产精品久久久网站 | 成人小视频免费观看 | 国产av一区二区三区天堂综合网 | 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁免费 | 精品无码成人片一区二区98 | 色女生影院| 国产在线精品一区二区三区不卡 | 国产午夜亚洲精品不卡下载 | 欧美成人a交片免费看 | www.欧美国产 | 国产女女调教女同 | 日本色妞 | 69精品人人 | 一级黄色片视频 | 妇女bbbb插插插视频 | 激情文学综合网 | 日本熟妇色一本在线观看 | 加勒比一区二区三区 | 婷婷国产成人精品视频 | 亚洲精品日本 | 精品久久a | 国产精品久久久久无码人妻 | 99精品久久久久久中文字幕 | 91露脸的极品国产系列 | 一级全黄少妇免费录像片 | 日韩午夜在线观看 | 久久996re热这里只有精品无码 | 少妇高潮大叫好爽喷水 | 人妻人人澡人人添人人爽人人玩 | 国产女18毛片多18精品 | 欧美爱爱爱 | 国产精品20p | 综合网五月 | 日韩黄网| 国产cd人妖ts在线观看 | 午夜精品久久久久久中宇 | 色播亚洲视频在线观看 | 亚洲欧美一区二区三区 | 日日干夜夜爽 | 中文字幕在线观看你懂的 | 成人av一区二区兰花在线播放 | 成人在线视频免费看 | 亚洲中文字幕无码av | 国产爆乳美女娇喘呻吟 | 荫蒂添的好舒服视频囗交 | 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟 | 国产精品不卡一区 | 久久9热 | 伊人久久一区二区三区 | 天海翼一区二区三区四区在线观看 | 国产伦久视频免费观看 视频 | 女人大荫蒂毛茸茸视频 | 韩国av不卡 | 国产成人毛片 | 日本视频免费高清一本18 | 久久99综合 | 免费无码专区毛片高潮喷水 | 中文字幕国产视频 | 91制片厂麻花 | 最新国产网址 | 人人射人人干 | 艳妇臀荡乳欲伦交换h在线观看 | 4hu四虎永久在线观看 | 成人h片在线观看 | 久久久av片 | 夜夜躁狠狠躁日日 | 成人自拍视频在线观看 | 久久久999久久久 | 欧美大片aaaaa免费观看 | 亚洲热妇无码av在线播放 | 色图一区 | 国产男人搡女人免费视频 | 草草在线影院 | 国产在线视频第一页 | 日本肉体xxⅹ裸体交 | 极品美女一区二区三区 | 本站只有精品 | 中文字幕精品亚洲无线码一区应用 | 99久久精品美女高潮喷水 | 奇米影视一区二区 | 久久综合九色综合欧美狠狠 | 国产69精品久久99卡顿的解决方法 | 亚洲精品久久久久中文第一暮 | 亚洲美女午夜一区二区亚洲精品 | 天天草综合 | 精品国产乱码久久久久久影片 | 性网爆门事件集合av | 久久天堂av综合合色蜜桃网 | 任你躁国产自任一区二区三区 |