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谷歌DeepMind機器人AI模型實現本地化運行

2025-06-25
來源:C114通信網

谷歌 DeepMind 今日發布博客文章,宣布推出一種全新的 Gemini Robotics On-Device 本地化機器人 AI 模型。

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該模型基于視覺-語言-動作(VLA)架構,無需云端支持即可實現實體機器人控制。核心特性包括:

技術能力:

獨立運行于機器人設備,支持低延遲響應(IT之家注:適用于網絡不穩定場景,如醫療環境)

完成高精度操作任務(如打開包袋拉鏈、疊衣服、系鞋帶)

雙機械臂設計,適配 ALOHA、Franka FR3 及 Apollo 人形機器人

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開發適配:

提供 Gemini Robotics SDK 工具包

開發者通過 50-100 次任務演示即可定制新功能

支持 MuJoCo 物理模擬器測試

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安全保障:

通過 Live API 實施語義安全檢測

底層安全控制器管理動作力度與速度

開放語義安全基準測試框架

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項目負責人 Carolina Parada 表示:“該系統借鑒 Gemini 多模態世界理解能力,如同 Gemini 生成文本 / 代碼 / 圖像那樣生成機器人動作”。

谷歌表示,該模型現在只面向可信測試計劃開發者開放,基于 Gemini 2.0 架構開發(落后于 Gemini 2.5 最新版本)。


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