隨著人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)及傳感器技術(shù)的不斷升級(jí)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展階段。智能機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域與功能正在不斷拓展，具身機(jī)器人、機(jī)器狗、無人機(jī)、工業(yè)機(jī)械臂等等越來越多不同形態(tài)的智能機(jī)器人出現(xiàn)在人們的日常生活當(dāng)中。從家務(wù)輔助，到醫(yī)療配送再到農(nóng)業(yè)自動(dòng)化，智能機(jī)器人已經(jīng)在家居、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、救援等多元領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用。

　　智能機(jī)器人在實(shí)際的工作中需要不斷與現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行交互，清晰、準(zhǔn)確、高效、穩(wěn)定的視覺感知能力，是幫助機(jī)器人完成避障、定位等現(xiàn)實(shí)交互的關(guān)鍵，如同機(jī)器人的“電子眼”。技術(shù)領(lǐng)先的CMOS圖像傳感器供應(yīng)商思特威基于SmartGS?-2 Plus技術(shù)平臺(tái)推出的系列產(chǎn)品SC038HGS（0.3MP）、SC133HGS（1.3MP）與SC233HGS（2.3MP），兼具高感度、高動(dòng)態(tài)范圍、高幀率等多項(xiàng)性能優(yōu)勢，其出色的成像效果可充分滿足多種不同類型智能機(jī)器人的避障識(shí)別與3D定位感知需求，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)現(xiàn)實(shí)交互。

　　SmartGS?-2 Plus技術(shù) 高效準(zhǔn)確移動(dòng)視物

　　在工作中，智能機(jī)器人常需要進(jìn)行快速移動(dòng)作業(yè)，高效準(zhǔn)確的移動(dòng)視物能力至關(guān)重要。SC038HGS、SC133HGS和SC233HGS均基于思特威先進(jìn)的SmartGS?-2 Plus技術(shù)平臺(tái)打造。作為全局快門（Global Shutter）圖像傳感器，三款產(chǎn)品都能夠有效抑制成像的運(yùn)動(dòng)形變與拖尾模糊等問題，實(shí)現(xiàn)高速準(zhǔn)確成像。因此，在實(shí)際作業(yè)中，SC038HGS、SC133HGS和SC233HGS能夠保障智能機(jī)器人對運(yùn)動(dòng)物體高清、無形變的圖像捕捉效果，實(shí)現(xiàn)高效移動(dòng)視物，大大提升機(jī)器人對周圍環(huán)境判別的準(zhǔn)確性，提升避障與定位識(shí)別效率。

　　高感度 暗光環(huán)境輕松應(yīng)對

　　智能機(jī)器人在實(shí)際作業(yè)中常常要面對昏暗、無可見光源等光線條件較差的工作場景。SC038HGS、SC133HGS和SC233HGS具備在可見光和近紅外光下的雙重超高感度，能夠有效解決暗光環(huán)境應(yīng)用痛點(diǎn)，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無懼明暗的高清圖像捕捉能力。

　　三款產(chǎn)品都擁有3μm的超大像素尺寸，在可見光波段下的峰值量子效率高達(dá)90%，因此，即使在光線昏暗的低照環(huán)境下，也能幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)圖像信息的清晰捕捉。此外，SC038HGS、SC133HGS和SC233HGS在近紅外光下同樣有著較高感度。以SC038HGS為例，在940nm波段下，其峰值量子效率高達(dá)20.3%，能夠充分滿足近紅外視覺感知的需求，幫助智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)昏暗、無光環(huán)境下的精準(zhǔn)避障與定位識(shí)別。

　　高動(dòng)態(tài)范圍 無懼復(fù)雜光線挑戰(zhàn)

　　農(nóng)業(yè)、救援等室外場景應(yīng)用的智能機(jī)器人，需要在強(qiáng)光、高明暗對比等光線條件復(fù)雜的環(huán)境中工作，攝像頭的圖像捕捉極易產(chǎn)生過曝或暗處細(xì)節(jié)丟失等問題，將極大影響機(jī)器人視覺避障與定位感知的效率與準(zhǔn)確性。

　　SC133HGS和SC233HGS采用了單幀拐點(diǎn)HDR技術(shù)，HDR模式下動(dòng)態(tài)范圍分別高達(dá)93dB和92.65dB，能夠在強(qiáng)烈光線對比的環(huán)境中幫助機(jī)器人捕捉到明暗細(xì)節(jié)清晰的圖像信息，減少高亮過曝或暗處細(xì)節(jié)丟失等情況的出現(xiàn)，為智能機(jī)器人行動(dòng)提供精準(zhǔn)的視覺依據(jù)。

　　超高快門效率 超高幀率

　　在強(qiáng)光場景下，運(yùn)動(dòng)物體的視覺識(shí)別極易產(chǎn)生移動(dòng)殘影。SC038HGS、SC133HGS和SC233HGS具備超高快門效率（PLS＞40000），能夠輕松應(yīng)對此類情況，有效減少各種類型機(jī)器人在高亮環(huán)境下拍攝運(yùn)動(dòng)物體時(shí)光斑殘影的產(chǎn)生，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確視物避障。此外，SC038HGS、SC133HGS和SC233HGS可支持120fps的超高幀率，可以拓展應(yīng)用于智能識(shí)別等機(jī)器人新型升級(jí)視覺應(yīng)用攝像頭模組，滿足超低延遲的高效識(shí)別需求。

　　支持彩色版本定制 多規(guī)格多元應(yīng)用

　　除主流機(jī)器人視覺感知應(yīng)用的黑白（Mono）版本外，SC038HGS、SC133HGS與SC233HGS支持彩色版本定制，可適配更多不同應(yīng)用場景，滿足色彩識(shí)別功能需求。SC038HGS（0.3MP）、SC133HGS（1.3MP）與SC233HGS（2.3MP）的不同分辨率尺寸，能夠靈活應(yīng)用于各種不同類型智能機(jī)器人設(shè)備，為終端客戶提供兼顧成本與性能的全套解決方案。

　　此外，思特威SmartGS?-2 Plus系列更有大靶面產(chǎn)品SC535HGS（5MP）與SC935HGS（9MP），具備高分辨率與出色成像性能，可滿足工業(yè)檢測相機(jī)及ITS智能交通攝像頭等多元領(lǐng)域的高性能影像需求。

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