9 月 27 日消息，據中國信通院今日披露，中國信息通信研究院、北京郵電大學與清華大學聯合推出了一款面向智能機器人的開箱即用的具身智能操作系統 —— 有形具身智能操作系統，英文名為：Embodied Operating System（簡稱 "EOS"），并已經于近期開源。

▲   有形具身智能操作系統（EOS）架構圖（圖源中國信通院公眾號，下同）

從官方介紹獲悉，有形具身智能操作系統（EOS）不同于國外知名機器人框架 ROS，其不僅限于中間件層面的功能實現，而是從操作系統內核到中間件以及具身智能和空間智能算法庫進行了全方位的設計和實現，并支持了實時內核。

有形具身智能操作系統（EOS）具備以下 4 個突出特點：

1. 有形具身智能操作系統（EOS）對國產芯片進行了深度適配，強調自主可控和開源開放。目前，有形具身智能操作系統（EOS）的內核為實時操作系統內核 RROS，基于 RROS 已完成對龍芯（Loongarch）指令集的支持和 RISC-V 指令集及的部分支持。這種深度適配不僅確保了操作系統能夠在各種國產硬件平臺上穩定運行，更能夠最大限度地發揮國產芯片的性能優勢。通過自主可控的技術路線，EOS 降低了對國外軟硬件技術的依賴，增強了技術安全性。此外，開源開放的特性使得開發者和企業能夠共同參與系統的開發和優化，推動形成一個充滿活力和創新的開源生態系統。

2. 有形具身智能操作系統（EOS）是機器人應用于新型工業化中所急需的基礎軟件。實時操作系統對于工業機器人和醫療機器人等對時間和精度有要求的場景至關重要，EOS 通過集成 RROS，賦予了 Linux 內核實時化能力，確保機器人或具身智能體能夠安全、可靠地執行實時任務。這一集成使得 EOS 具備了處理高實時性任務的能力，可以在微秒級響應外部環境的變化，保證機器人在執行復雜任務尤其是工業場景或多智能體協作時的精確度和安全性。實時化能力對工業機器人、自動駕駛車輛和醫療機器人等需要快速反應和高可靠性的應用場景尤其重要，有助于實現更高水平的操作效率和任務安全。

3. 有形具身智能操作系統（EOS）為開發者提供了一種低門檻的具身智能應用開發范式。EOS 期望通過簡化的開發流程、豐富的中間件、獨立維護的具身智能和空間智能算法庫、公開的協作機制和平臺，讓開發者可以輕松上手并迅速開始項目開發。具體來說，EOS 計劃提供全聲明周期的開發支持套件，包括仿真軟件支持，實體硬件套裝，不僅可以縮短產品的研發周期，還大幅降低了開發成本，助力各類智能設備的創新與快速迭代，推動具身智能生態圈的持續擴展和成熟發展。同時，EOS 開發系統能夠支持多智能體協議，允許開發者輕松構建和管理多個智能體之間的協作，使不同智能體能夠在復雜場景中高效協同工作。系統還會提供豐富的開發工具、預構建的模塊和完善的技術文檔，幫助開發者快速構建、測試和部署智能機器人和具身智能體應用。并且，基于 EOS 提供的上下游機制和平臺，可以讓具身智能相關軟硬件協同優化，匯聚軟件算法、中間件、通信協議、實時內核、底層硬件等上下游參與者。

4. 有形具身智能操作系統（EOS）為具身智能體的用戶提供了 AI 原生的人機交互體驗。機器人或具身智能體往往具備相比 PC 或手機更強的主動性，普遍具備包括移動、抓取等在內的與真實世界交互的能力，這必將引發人機交互的新變革，因此迫切需要 " 具身智能原生 " 的操作系統。有形具身智能操作系統（EOS）通過支持語音識別、自然語言處理、視覺感知等多種交互方式，使用戶能夠以更加自然和直觀的方式與智能設備互動。這種自然的交互方式打破了傳統設備依賴屏幕和觸控的限制，使得人與機器之間的溝通變得更加多樣化和沉浸式。通過有形具身智能操作系統（EOS），用戶不僅可以通過語音命令和手勢操控機器人，還能夠借助具身智能體的主動性實現更復雜的任務，如自主導航、環境感知、物體操作等。

▲   有形具身智能操作系統（EOS）未來路線圖

未來規劃：

推出基于 RISC-V 的 EOS 發行版，發行版包括常見的機器人開發與應用系統庫、中間件、算法庫，打造便捷的開發體驗。

依托 " 鯨智 " 工業和信息化部大模型公共服務平臺（http://aihub.caict.ac.cn/）和 AIIA 具身智能工作組、開源開放委員會，借助開源社區力量，不斷豐富具身智能和空間智能算法庫算法數量。

EOS 基于 RROS 針對 ethercat、ROS2 做原生實時性支持和優化。

通過協作平臺，廣泛收集并支撐軟件算法、中間件、通信協議、實時內核、底層硬件等上下游平臺的需求，基于 Linux 內核支撐相關組件超過 1000 個。

針對實時性，基于實時內核構造的應用接口進行上下游組件實時性優化，完成相關組件的支持和優化。

正式發布 EOS LTS 版本，并附帶提供全流程開發軟硬套件。