當(dāng)下，汽車行業(yè)處于一個(gè)變革的時(shí)代，而很明顯的是，智能駕駛已然成為了眾人覬覦的紅海之地。

　　近些年來(lái)，智能駕駛百花齊放，自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)發(fā)展應(yīng)用更是如火如荼，無(wú)數(shù)車企、高新企業(yè)等均在跟進(jìn)。如今，伴隨著自動(dòng)駕駛的智能感知、智能決策、控制與執(zhí)行系統(tǒng)、傳感器融合、高精度地圖與定位等核心技術(shù)體系的快速發(fā)展與成熟，自動(dòng)駕駛已經(jīng)進(jìn)入了快速發(fā)展時(shí)期。

　　在各車企群雄逐鹿的進(jìn)程中，“城市NOA”在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域橫空出世，成為了主機(jī)廠的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)領(lǐng)域，多家車企也相繼公布城市NOA的上線計(jì)劃，試圖搶占市場(chǎng)先機(jī)。

　　那么，城市NOA到底是什么？目前各玩家在這個(gè)領(lǐng)域上的進(jìn)展情況如何？它帶動(dòng)了哪些產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展？

　　何為城市NOA？

　　先剔除掉城市的前綴，我們先來(lái)了解一下NOA。

　　NOA全稱Navigate on Autopilot，通常譯作“導(dǎo)航輔助駕駛”，也會(huì)被部分廠商稱之為“高階智能駕駛”等。NOA指的是導(dǎo)航時(shí)自動(dòng)駛?cè)?駛出高速公路匝道的一個(gè)功能，是完全自動(dòng)駕駛升級(jí)包中的一項(xiàng)功能，它能夠令車輛自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房冢⒊^(guò)行駛緩慢的車輛。

　　簡(jiǎn)言之，NOA就是在高速路段，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)車速、自動(dòng)進(jìn)出匝道、自動(dòng)變道超車。

　　與傳統(tǒng)的自適應(yīng)巡航功能相比，NOA功能的優(yōu)點(diǎn)在于可以自主辨別駛?cè)牖蛘呤亲灾鞅嬲J(rèn)超車的時(shí)機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道超車的操作，而這不需要人為進(jìn)行操作就可以完成。但值得注意的是，并不是行駛在所有道路上就能實(shí)現(xiàn)，NOA功能只有在車輛駛?cè)敫咚俟冯A段才能被激活。

　　NOA功能最早是由特斯拉推出的。2019年6月，特斯拉官方正式向中國(guó)市場(chǎng)內(nèi)全部選配了FSD完全自動(dòng)駕駛的車型，推送最新版本NOA，能夠令車輛自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房冢⒊^(guò)行駛緩慢的車輛。

　　隨后，蔚來(lái)、小鵬、理想汽車等也相繼推出NOA功能。不過(guò)，各廠商對(duì)于NOA的叫法會(huì)有些許不同。譬如小鵬稱之為NGP，理想、特斯拉稱其為NOA，甚至還有NAD、NOH、NCA等多種叫法。

　　回歸到城市NOA上，所謂城市NOA，指的是可以在復(fù)雜的城市場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的“導(dǎo)航輔助駕駛”功能，車主在導(dǎo)航上設(shè)定好目的地，車輛可以實(shí)現(xiàn)全程輔助駕駛到達(dá)終點(diǎn)，并在路途中實(shí)現(xiàn)變道、超車、過(guò)紅綠燈等行為動(dòng)作，其難度也遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于高速NOA。

　　“大部分人的用車場(chǎng)景，其實(shí)城市占比高達(dá)71%，換成用車時(shí)長(zhǎng)城市場(chǎng)景更是占比90%。同時(shí)，每天僅有25%的人出行會(huì)通過(guò)高速，而城市道路則是100%。”小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙曾表示道。所以說(shuō)，攻克城市場(chǎng)景是自動(dòng)駕駛普及之路上必須要跨過(guò)的一道坎。

　　開啟角逐，城市NOA來(lái)了

　　雖然說(shuō)城市場(chǎng)景復(fù)雜多變，城市NOA的難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于高速NOA，但各車企依舊在積極布局該領(lǐng)域。小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙就曾表示道，城市場(chǎng)景的落地標(biāo)志著“智能輔助駕駛下半場(chǎng)的開局”。

　　前不久，理想汽車CEO李想發(fā)布了致員工的內(nèi)部信，信中就提到：“基于BEV感知和Transformer模型，實(shí)現(xiàn)端到端訓(xùn)練的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛（不依賴高精度地圖）會(huì)在2023年底開始落地。”

　　實(shí)際上，進(jìn)入2022年下半年，城市NOA就已經(jīng)從概念變成了現(xiàn)實(shí)，小鵬、極狐、吉利、長(zhǎng)城等車企試圖搶占先機(jī)，前后推出了各自的城市高階輔助駕駛系統(tǒng)，并公布了交付時(shí)間，從而高效推動(dòng)城市NOA的量產(chǎn)。

　　2022年9月，小鵬P5率先在廣州推出城市NGP（即城市NOA），小鵬汽車成為了首個(gè)讓高階智能輔助駕駛在城市場(chǎng)景中量產(chǎn)落地的汽車品牌。

　　緊隨其后，同年9月，極狐阿爾法S HI版在深圳推送城區(qū)NCA功能；12月，阿爾法S全新HI版城區(qū)NCA又落地上海。據(jù)悉，該城區(qū)NCA功能是華為ADS智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一項(xiàng)重磅功能。

　　而長(zhǎng)城汽車旗下毫末智行的城市NOH軟件封版已達(dá)到交付狀態(tài)，并開啟了多城泛化路測(cè)，搭載城市NOH的車型計(jì)劃將在2023年上市。吉利也發(fā)布了NOA高階智駕領(lǐng)航系統(tǒng)，將率先搭載于全新博越L之中……

　　可以預(yù)見，根據(jù)新勢(shì)力及自主車企的規(guī)劃，2023年將有多款車型通過(guò)OTA推送城NOA功能。例如，到2023年上半年，小鵬P5、G9城市NGP將支持廣州、深圳、上海等城市；此外，長(zhǎng)城魏牌、蔚來(lái)ET7、理想L9都有望在2022-2023年有望實(shí)現(xiàn)城市NOA的OTA推送。2024年后，小鵬希望打通完全自動(dòng)駕駛，理想計(jì)劃將訓(xùn)練數(shù)據(jù)量提升100億公里。這正如西部證券在一份研報(bào)中定義，2023年或許是“城市NOA元年”。

　　圖源：西部證券研發(fā)中心

　　城市NOA帶動(dòng)了哪些產(chǎn)業(yè)的發(fā)展？

　　伴隨著城市NOA類似的高階智能駕駛的推進(jìn)，與之相關(guān)的高精地圖、大算力芯片、激光雷達(dá)等產(chǎn)業(yè)也迎來(lái)迅猛發(fā)展。

　　我們都知道，相較高速道路來(lái)說(shuō)，城市道路的交通環(huán)境更為混亂。城市道路涵蓋了行人、自行車、電瓶車等更多類型的交通參與者。所以各車企廠商在考慮車主安全的同時(shí)，還要考慮城市道路上更多處于弱勢(shì)的交通參與者的安全問(wèn)題。

　　因此，城市NOA的落地應(yīng)用需要考慮到更高的感知能力、更高精度的地圖以及算力更大的芯片等。其中，高精度地圖需要包含道路的寬窄與坡度，信號(hào)等與交通標(biāo)識(shí)等信息，提前為車輛獲取了大量信息，從而減輕車輛在實(shí)際運(yùn)行中的負(fù)擔(dān)。

　　先來(lái)說(shuō)說(shuō)高精度地圖，NOA本質(zhì)就是把“導(dǎo)航”和“輔助駕駛”結(jié)合。在原來(lái)L2輔助駕駛的基礎(chǔ)上，加上車機(jī)的導(dǎo)航信息，實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)駕駛。對(duì)此，隨著城市NOA的推進(jìn)，高精度地圖作為城全場(chǎng)景、全氣候下的超視距離感知傳感器，在配合其它傳感器下，可以更好地實(shí)現(xiàn)輔助駕駛的目的。

　　不過(guò)，由于高精度地圖的高成本、維護(hù)更新不及時(shí)等問(wèn)題，在一定程度上制約了城市NOA的落地，導(dǎo)致一些車企的城市NOA落地只局限于部分城市。例如，目前極狐的城市NCA局限于深圳、上海這兩個(gè)地區(qū)；小鵬也只在廣州開啟城市NGP。

　　對(duì)此，布局城市NOA的部分玩家推出了“重感知、輕地圖”的技術(shù)路線，一些玩家是減輕對(duì)高精度地圖的依賴，一些玩家則是完全拋開高精度地圖布局城市NOA，而擺脫高精度地圖的這些玩家則從感知路線和算力選擇上入手。

　　在感知路線方面，智能駕駛主要包含了多傳感器融合以及純視覺兩大方案。其中，在多傳感器融合中，激光雷達(dá)成為了融合感知的主要角色，在城市NOA方案中，一顆或一顆以上的高性能激光雷達(dá)幾乎成了“標(biāo)配”。譬如極狐阿爾法S華為HI版就在前包圍位置配置了三路激光雷達(dá)；蔚來(lái)汽車硬件副總裁白劍也曾公開表示，蔚來(lái)會(huì)堅(jiān)持多傳感器融合路線，其中一個(gè)重要的傳感器是激光雷達(dá)。

　　在算力方面，隨著智能駕駛功能需求越來(lái)越多，需要更高的算力來(lái)支撐，而大算力芯片更是成為了行業(yè)共識(shí)，并且愈演愈烈。比如極狐阿爾法S HI版擁有400TOPS算力，小鵬G9、理想L9的算力達(dá)到508TOPS，蔚來(lái)ES7的算力更是高達(dá)1016TOPS。

　　誠(chéng)然，當(dāng)自動(dòng)駕駛“卷”向城市NOA之時(shí)，不管是高精度地圖，還是激光雷達(dá)傳感器，亦或是大算力芯片的角逐，資本最終考慮的還是成本問(wèn)題。

　　寫在最后

　　很顯然，城市NOA大勢(shì)所趨，是通向自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路。雖然目前城市NOA還處于發(fā)展的早期，但在各勢(shì)力的推進(jìn)下，城市NOA產(chǎn)業(yè)鏈將會(huì)逐漸完善。而城市NOA 的落地，也意味著我們向自動(dòng)駕駛邁進(jìn)關(guān)鍵的一步。

　　編輯：黃飛

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