從人駕駛車，到人輔助車駕駛，再到最終實現無駕駛員、無安全員的無人駕駛，自動駕駛正在進化。

　　伴隨技術不斷成熟以及智慧港口、雙碳目標等一系列政策加持，港口建設逐步實現智能化。其中，水平運輸作業環節的智能化、無人化對于整個港口降本增效的作用不容忽視。

　　“無人化”能夠解決港口用戶許多現有痛點，但或許也會帶來潛在“新痛點”。比如車夠不夠智能，完全“無人”能否保證作業安全？本文將探索“無駕駛艙、無安全員”對商用車自動駕駛和港口發展有何意義，“無人”后如何保障車輛運行安全，以及西井科技為此做了哪些實踐。

　　港口水平運輸“無人”

　　意味著什么？

　　當前，商用車無人駕駛發展迅速，這是由于它運輸的是貨物而非人，且場景相對固定可控，能夠允許更大范圍的探索和嘗試；除此之外，商用車對無人駕駛的需求也更迫切，尤其是礦山、港口等特殊場景。根據中國低速無人駕駛產業聯盟發布的《2021-2022中國港口無人駕駛產業發展藍皮書》，2021年港口無人駕駛落地占比為16%。

　　在港口推動無人駕駛運輸有三重意義：

　　首先，“無人駕駛”有助于降低運輸成本，提升道路安全。港口苦人力短缺久矣，人口老齡化加上物流行業壯大，貨車司機缺口進一步拉大，根據《經濟日報》之前的報道，隨著物流行業發展，我國未來貨車司機缺口將超1000萬人。

　　同時，由于港口運輸集卡司機須持A2級駕照，港口水平運輸司機供不應求造成運輸成本增加，又因港口運輸工作難度和強度大，司機容易出現疲勞駕駛等問題造成安全事故，而無人駕駛有助于解決這些困難。

　　第二，“無人駕駛”有利于提升運輸效率，促進港口智慧轉型。港口作業高峰期和低谷期不均衡性是運營痛點之一，船舶大型化導致掛靠港減少、裝卸量大幅變化，加劇了作業高峰期和低谷期的落差。若實現無人駕駛水平運輸，碼頭則可以更智能地整合各種資源，減少卡車跑空等情況，從而提升運輸效率。

　　第三，無人駕駛運輸能夠節能減排，釋放環保價值。傳統柴油卡車能耗大、排放量大，會產生大量氮氧化物、顆粒物。駕駛員不規范的駕駛行為是造成更多油耗的因素之一，無人駕駛卡車一般是電力驅動，從能源方面減少污染，此外，自動駕駛系統可以通過精準操作、策略優化減少能源損耗。

　　02.

　　技術路徑：

　　“單車智能”還是“車路協同”？

　　要實現真正的無人駕駛，目前業內公認兩種技術路線，分別是單車智能與車路協同。

　　單車智能，即通過攝像頭、雷達等傳感器以及高效準確的算法，賦予車輛自動駕駛的能力；車路協同，即同時在車端和路端安裝各種傳感器，打造“聰明的車＋智慧的路”，讓人、車、路、云高度融合。

　　車路協同和單車智能本質上不是非此即彼的關系，其結合能起到“1+1>2”的作用。有資深人士認為，車路協同大概率會在一些封閉場景、半封閉場景落地，從而起到降本增效的效果。

　　具體到港口場景，由于車路面積不寬以及集裝箱、塔吊等物品遮擋，無論是無人駕駛物流車亦或者是無人駕駛集卡，都會存在一些盲死角引起的信息感知缺陷問題。而車輛行駛到盲死角區域，如果感覺不到突然竄出來的人或物體以及其它車輛，就會出現急剎車乃至翻車現象，這將極大地影響場景中的運營安全和運營效率。

　　車路協同技術，就相當于為車輛裝上了“上帝視角”，將港口中信息覆蓋不到，或感知能力弱的地方進行了補充和完善。根據億歐智庫發布的《中國高等級自動駕駛港口應用研究報告》，“單車智能+V2X”將成為我國港口主流的自動駕駛水平運輸技術路線。

　　03.

　　西井實踐：

　　雙管齊下，兼顧精準定位與行駛安全

　　西井作為深耕港口運輸的自動駕駛全棧技術供應商，在“無人駕駛”賽道上已有創新應用實踐。

　　首先，在車輛設計方面，西井科技無人駕駛車輛Q-Truck自生產之初就完全去除人類駕駛室，既“撤去安全員”又“撤去駕駛艙”給車輛研發和運營帶來了新活力。

　　在單車智能方面，Q-Truck建立了定位、感知、決策、規劃、控制技術體系。為保證車輛在物流作業中的順利通行，可以做到小于5厘米的橫向移動誤差；同時，依托多傳感器融合技術以及先進的感知算法，可以做到車頭、拖掛分離情況下精準感知，以及對物流作業場景中匯流車輛的感知和動靜態環境的精準辨識。

　　除了車本身就很“聰明”之外，西井科技還開啟“上帝視角”，推出了WellSecurity產品。在港口全場關鍵節點布置傳感器、攝像頭，對環境進行監測，從而實現周界防護、合規操作、軌跡分析等。幫助客戶日常值守人員由4人降為2人，人工監控時間降低70%。

　　▲西井科技WellSecrurity產品

　　此外，WellSecurity系統能與西井獨特設計的車輛調度管理系統（FMS）對接，實現WellSecurity和FMS數據互為補充，幫助感知、定位更加精準，從而達到優化整體線路、提升效率的目的。

　　▲西井科技車路協同場景功能（部分）

　　作為全球最早進入港口場景的科技企業，2018年，西井科技在珠海港發布了全球首輛港區作業無人集卡；2020年，西井科技與阿布扎比港口簽署訂單，全球首創港口無人運輸代運營模式；2021年，西井科技在泰國和記林查班碼頭，打造了全球首個無人駕駛與人工駕駛混合作業項目；2022年，西井科技發布全球首款智能換電無人駕駛商用車Q-Truck，并在泰國落地。

　　西井科技身處無人駕駛產業鏈中核心一環，在推動全球生產生活數智化升級進程中，將通過獨特的場景理解能力，為終端用戶創造更高效的可持續生產力價值，推動全球無人駕駛新進程。

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