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實現(xiàn)智能工廠中更安全、更可靠性能的濾波和EMI抑制技術(shù)

2022-11-23
作者:KEMET公司現(xiàn)場應(yīng)用工程師 Pranjal Srivastava
來源:KEMET公司
關(guān)鍵詞: KEMET EMI抑制 濾波

最新的工業(yè)革命正在將越來越多的智能機器和連接系統(tǒng)集成到工廠,這些數(shù)量眾多的設(shè)備需要和諧地在一起運行,而不能產(chǎn)生可能破壞其它設(shè)備運行的意外電磁干擾。鑒于這種系統(tǒng)及其執(zhí)行的任務(wù)日益復雜,任何故障和停機其后果可能會導致昂貴的維護成本和生產(chǎn)損失。

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現(xiàn)有的電磁兼容性法規(guī)要求包括美國聯(lián)邦通信委員會 (FCC) 第 15 部分規(guī)則和條例,以及歐盟 EMC 指令 2014/30/EU。 FCC 將用于工業(yè)和居民住宅環(huán)境的設(shè)備分別分為 A 類和 B 類。雖然規(guī)則允許對某些類型的數(shù)字工業(yè)設(shè)備進行豁免,但 FCC強烈建議制造商應(yīng)確保產(chǎn)品符合相應(yīng)技術(shù)規(guī)范。

歐洲機械指令 2006/42/EC 要求在歐盟銷售的機器設(shè)備必須帶有 CE 標志,這要求需要符合適用的相關(guān)產(chǎn)品 EMC 法規(guī)。為確保合規(guī),制造商需要參考標準中引用的規(guī)范,其中包括 IEC 61000-6-2 和 61000-6-4,它們分別定義了工業(yè)環(huán)境中使用的電氣和電子設(shè)備電磁抗擾度和發(fā)射要求。國際無線電干擾特別委員會 (CISPR) 制定了國際標準 CISPR 11,該標準確定了工業(yè)、科學和醫(yī)療設(shè)備的發(fā)射限度和測量方法。歐洲規(guī)范 EN 55011 源自 CISPR 11,并在歐洲 EMC 指令中引用。

與安全相關(guān)的系統(tǒng)通常需要遵循更嚴格的標準和規(guī)范。 EN 62061 是功能安全通用標準 IEC 61508 下的機械專用標準。在該組標準中,IEC 技術(shù)規(guī)范 IEC/TS 61000-1-2 和 IEC 61326-3-1 專門確定有關(guān)功能安全的 EMC 要求。


傳導和輻射干擾

干擾可以存在于各種頻率范圍內(nèi),其中包括交流線路頻率的諧波噪聲,最高可達 2.5kHz,以及低頻噪聲和更高頻率的傳導和輻射噪聲。雖然低頻噪聲沒有受到監(jiān)管,但對發(fā)射和敏感性均設(shè)置了限制,包括 50/60Hz 至 2.5/3kHz 的諧波噪聲,9kHz 至 30MHz 的傳導射頻噪聲,以及30MHz 至 3GHz 的輻射噪聲。

國際標準規(guī)定了這些頻率范圍內(nèi)的最大允許噪聲。圖 1 說明了 EN 55011/CISPR 11 中規(guī)定的 150kHz 至 30MHz 傳導噪聲最高限值。

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開關(guān)模式電源、開關(guān)型 DC/DC 轉(zhuǎn)換器、電機和驅(qū)動器等電子模塊可以集成到機床、自動化和搬運系統(tǒng)和機器人等工業(yè)設(shè)備,對其功能至關(guān)重要,但通常也是電磁噪聲的主要來源。這些模塊可能由設(shè)備制造商自己設(shè)計和制造,也可能來自外部供應(yīng)商。根據(jù)歐洲法規(guī)要求,來自外部供應(yīng)商的器件可能不符合 EMC 標準。通常情況下,如果它們是供設(shè)備制造商或系統(tǒng)集成商使用,則制造商或集成商必須負責確保系統(tǒng)整體的 EMC 合規(guī)性。

適用于變頻驅(qū)動器 (VFD) 的一些法規(guī)可能有助于說明這一點。EMC 產(chǎn)品標準 IEC 61800-3 中涵蓋了工業(yè) VFD。確保 EMC 合規(guī)性的責任則取決于該設(shè)備是作為完整驅(qū)動模塊 (CDM) 還是作為基本驅(qū)動模塊 (BDM) 來銷售。基本驅(qū)動模塊通常需要大量額外的工程努力才能與成品集成。在這種情況下,使用 這些BDM 的設(shè)備制造商或系統(tǒng)集成商需要進行產(chǎn)品批準程序,包括 EMC 測試和成品設(shè)備的合規(guī)性聲明。另一方面,對于缺乏實施 EMC合規(guī)專業(yè)知識的用戶而言,可以合理地要求提供完整驅(qū)動模塊給自己使用,因此 CDM 供應(yīng)商必須對 EMC 合規(guī)性負責。


濾波

防止設(shè)備受電磁干擾或者發(fā)出電磁干擾的常用方法是使用濾波器,用于部署在適當位置(例如電源輸入和輸出線路)以減低那些不需要頻率的信號。這些濾波器通常包括一些無源組件,它們能夠用于在調(diào)節(jié)范圍內(nèi)的任何特定頻率上最大程度地衰減噪聲信號的幅度。

如圖 2(a) 所示,為一個三相電機和其中的驅(qū)動設(shè)備在某些頻率范圍內(nèi)可能會產(chǎn)生過多噪聲的示例。可以引入一個高通濾波器來衰減從4MHz 頻率開始的噪聲信號,從而將發(fā)射的噪聲降低到整個頻率范圍內(nèi)規(guī)定的最大值以下,如圖 2(b) 所示。

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開關(guān)模式電源通常會在與開關(guān)相關(guān)的頻率上產(chǎn)生顯著噪聲,開關(guān)頻率通常在 100kHz 至 400kHz 范圍內(nèi),而噪聲存在于開關(guān)頻率的基波和諧波中,并且可以覆蓋從 10kHz 到 50MHz 的寬泛頻譜。開關(guān)會產(chǎn)生電流和電壓瞬態(tài),電壓瞬態(tài)(高 dV/dt)傾向于通過電容耦合,而電流瞬態(tài)(高 di/dt)則通過磁性元件耦合。其他電源噪聲源還包括由橋式整流器引起的差分模式噪聲。

電力線濾波器通常用于防止噪聲通過主電源線進入或離開設(shè)備。這種類型濾波器結(jié)合了 X 和 Y電容器來衰減差分和共模噪聲,以及共模電感器,如圖 3 所示。共模電感器包括兩個線圈,但纏繞在一個磁芯上,從而導致共模電流以相反方向流動,以產(chǎn)生大小相等但方向相反的磁通量,從而消除共模噪聲。

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X 和 Y 電容器是一種特殊類型的盒式電容器,專門設(shè)計用于市電供電設(shè)備。通常,X 電容器部署在跨線(相到相或相到中性線)位置,Y 電容器從相到地連接,如圖所示。因此,兩個電容器之間的短路,尤其是 Y 電容器,可能導致災(zāi)難性故障,應(yīng)不惜一切代價加以避免。這些電容器可減弱進入設(shè)備的噪聲,并防止電源產(chǎn)生的電磁噪聲傳導回交流線路。

X 和 Y 電容器需要能夠承受遠高于標稱電源電壓的外加電壓,以及由雷擊等事件導致的高電壓、短時瞬態(tài)等。這種可承受高壓瞬態(tài)的能力使 EMI 電容器得名為:安規(guī)電容器。它們還必須能夠在高溫和高濕等惡劣環(huán)境條件下以及整個工作電壓范圍內(nèi)確保穩(wěn)定的安全性和濾波機制。聚丙烯薄膜電容器的特性使這些器件成為用作 X 和 Y 濾波電容器的上佳選項,它們相對較低的成本和自愈特性明顯降低了短路發(fā)生的可能性,并確保器件在較長時間內(nèi)保持其電容。


電容器選擇

KEMET 的 F862-V054 和 R52P 金屬化聚丙烯薄膜 X2 電容器以及 R41T Y 電容器能夠應(yīng)用于嚴苛環(huán)境,因此適合于工業(yè)應(yīng)用。此三款產(chǎn)品均達到 AEC–Q200汽車行業(yè)認證要求,還符合 IEC603814-14(IIB 和 IIIB 級),完全可以確認其在嚴苛環(huán)境條件下可靠運行的能力。 R41T 系列可用于 Y2 和 X1“線對地”和“跨線”連接,特別適用于電容器故障可能導致電擊危險的情況(參見圖 4)。

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要選擇合適的電容器,重要的是要考慮組件隨時間的性能退化,以確保在組件在預期壽命結(jié)束時仍保持足夠的電容。組件運行時所處的溫度、濕度和偏壓 (THB) 等影響會導致組件在整個使用壽命期間出現(xiàn)電容損失。僅僅通過數(shù)據(jù)表信息很難計算出這些損耗,為此,KEMET 創(chuàng)建了預期壽命模型 (K-LEM) ,以幫助客戶進行準確評估,并在 KEMET 工程中心(KEMET Engineering Center)網(wǎng)站上發(fā)布了市場首創(chuàng)的薄膜電容器壽命計算器(圖 5)。

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使用扼流圈抑制傳導輻射

根據(jù)磁芯材料選擇合適的扼流圈將有助于微調(diào)扼流圈基于頻率的阻抗(或插入損耗),這可專門用于減少在不需要頻率下的傳導噪聲,或根據(jù)適用的傳導和輻射發(fā)射 EMI 規(guī)范,在某些頻率下,其噪聲超過設(shè)定限制值。這種扼流圈還有助于系統(tǒng)更能夠免受外部傳導干擾(主要是電流瞬態(tài))影響(傳導抗擾度),這種外部傳導干擾可能會干擾并損壞內(nèi)部電子模塊。

通過扼流圈的電流將直接影響扼流圈的厚度,以及由于飽和效應(yīng)導致的磁芯厚度。每種磁芯材料都有自己的特征阻抗,具體取決于頻率和飽和特性以及電流。因此,多種多樣的磁性材料對于讓設(shè)計工程師選擇滿足其要求的具體解決方案非常重要。

KEMET能夠提供共模扼流圈(1、2 和 3 相)、差模扼流圈和雙模扼流圈的標準產(chǎn)品。雙模扼流圈是具有額外磁路(或磁鼻)的共模扼流圈,可產(chǎn)生足夠的寄生電感,從而在共模扼流圈內(nèi)提供差模阻抗。因此,對于某些應(yīng)用,一個雙模扼流圈可以有效地替代兩個不同的扼流圈。

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此外,KEMET 還使用特殊的外殼和繞組技術(shù),通過減少寄生電容來提高諧振頻率點,進一步優(yōu)化熱性能和頻率覆蓋范圍。


抑制輻射影響

為了抑制設(shè)備接收到或者發(fā)出的較高調(diào)節(jié)頻率輻射干擾,可能還需要添加適當放置的電磁屏蔽組件,這種屏蔽組件可以是一個磁性組件,在早期設(shè)計中集成到設(shè)備。另一方面,輻射干擾問題可能出現(xiàn)在開發(fā)的后期,而此時重新設(shè)計可能不切實際或代價太高。在這種情況下,KEMET 的 Flex Suppressor? 系列等靈活的 EMI 吸收材料可以提供快速而直接的解決方案。這些材料包括軟磁合金和聚合物粘合劑等復合材料,帶有粘合劑背襯和可選的保護涂層。這些薄片在降低GHz 頻率范圍(UHF 和 SHF 射頻范圍)內(nèi)的噪聲時特別有效。對于 VHF 和 UHF 頻率范圍,由不同磁芯材料制成的 EMI 磁芯與不同數(shù)量的導線匝數(shù)相結(jié)合,可以在輻射頻譜中幫助達到滿意的插入損耗。

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結(jié)論

在工業(yè)領(lǐng)域,設(shè)備制造商、系統(tǒng)集成商以及電源(PSU)或驅(qū)動器供應(yīng)商需要了解他們在 EMC 測試和產(chǎn)品一致性方面需要擔負的責任,許多已經(jīng)確定的法規(guī)詳細說明了標準和所適用的測試要求。通過在電源線等位置增加合適的濾波器,可衰減高達 30 MHz 的傳導噪聲,聚丙烯薄膜 X 和 Y 電容器以及磁扼流圈通常可用于這些應(yīng)用。此外,還需要能夠處理頻率高于 30MHz 輻射噪聲源的解決方案,特殊的抑制材料能夠有效吸收來自不需要頻率的能量,并且可以在開發(fā)過程中任何階段使用。


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