配置電路
FPGA配置方式靈活多樣，根據芯片是否能夠自己主動加載配置數據分為主模式、從模式以及JTAG模式。典型的主模式都是加載片外非易失（ 斷電不丟數據） 性存儲器中的配置比特流，配置所需的時鐘信號（ 稱為CCLK） 由FPGA內部產生，且FPGA控制整個配置過程。從模式需要外部的主智能終端（ 如處理器、微控制器或者DSP等） 將數據下載到FPGA中，其最大的優點就是FPGA 的配置數據可以放在系統的任何存儲部位，包括：Flash、硬盤、網絡，甚至在其余處理器的運行代碼中。JTAG 模式為調試模式，可將PC 中的比特文件流下載到FPGA中，斷電即丟失。此外，目前賽靈思還有基于Internet 的、成熟的可重構邏輯技術System ACE解決方案。
（1） 主模式
在主模式下，FPGA上電后，自動將配置數據從相應的外存儲器讀入到SRAM中，實現內部結構映射；主模式根據比特流的位寬又可以分為：串行模式（ 單比特流） 和并行模式（ 字節寬度比特流） 兩大類。如：主串行模式、主SPI Flash 串行模式、內部主SPI Flash串行模式、主BPI 并行模式以及主并行模式，如圖5-19所示。
（2） 從模式
在從模式下，FPGA 作為從屬器件，由相應的控制電路或微處理器提供配置所需的時序，實現配置數據的下載。從模式也根據比特流的位寬不同分為串、并模式兩類，具體包括：從串行模式、JTAG模式和從并行模式三大類，其概要說明如圖5-20所示。
（3）JTAG模式
在JTAG模式中，PC和FPGA通信的時鐘為JTAG接口的TCLK，數據直接從TDI進入FPGA，完成相應功能的配置。
圖5-19 常用主模式下載方式示意圖
圖5-20 常用的從模式下載方式示意圖
目前，主流的FPGA芯片都支持各類常用的主、從配置模式以及JTAG，以減少配置電路失配性對整體系統的影響。在主配置模式中，FPGA自己產生時鐘，并從外部存儲器中加載配置數據，其位寬可以為單比特或者字節；在從模式中，外部的處理器通過同步串行接口，按照比特或字節寬度將配置數據送入FPGA芯片。此外，多片FPGA可以通過JTAG菊花鏈的形式共享同一塊外部存儲器，同樣一片/ 多片FPGA也可以從多片外部存儲器中讀取配置數據以及用戶自定義數據。
Xilinx FPGA的常用配置模式有5 類：主串模式、從串模式、Select MAP模式、Desktop配置和直接SPI配置。在從串配置中，FPGA接收來自于外部PROM或其它器件的配置比特數據，在FPGA產生的時鐘CCLK的作用下完成配置，多個FPGA可以形成菊花鏈，從同一配置源中獲取數據。Select MAP模式中配置數據是并行的，是速度最快的配置模式。SPI配置主要在具有SPI接口的FLASH電路中使用。下面以Spartan-3E系列芯片為例，給出各種模式的配置電路。
5.5.2 主串模式——最常用的FPGA配置模式
1.配置單片FPGA
在主串模式下，由FPGA的CCLK管腳給PROM提供工作時鐘，相應的PROM在CCLK的上升沿將數據從D0管腳送到FPGA的DIN管腳。無論PROM芯片類型（ 即使其支持并行配置），都只利用其串行配置功能。Spartan3E系列FPGA的單片主串配置電路如圖5-21所示。主串模式是賽靈思公司各種配置方式中最簡單，也最常用的方式，基本所有的可編程芯片都支持主串模式。
圖5-21 Spartan-3E主串模式配置電路
2.配置電路的關鍵點
主串配置電路最關鍵的3點就是JTAG鏈的完整性、電源電壓的設置以及CCLK信號的考慮。只要這3步任何一個環節出現問題，都不能正確配置PROM芯片。
（1）JTAG鏈的完整性
FPGA和PROM芯片都有自身的JTAG接口電路，所謂的JTAG鏈完整性指的是將JTAG連接器、FPGA、PROM的TMS、TCK連在一起，保證從JTAG連接器TDI到其TDO之間，形成JTAG連接器的“TDI →（TDI~TDO） → （TDI~TDO） → JTAG連接器TDO”的閉合回路，其中（TDI~TDO） 為FPGA或者PROM芯片自身的一對輸入、輸出管腳。圖5-12中配置電路的JTAG鏈從連接器的TDI到FPGA的TDI，再從FPGA的TDO到PROM的TDI，最后從PROM的TDO到連接器的TDO，形成了完整的JTAG鏈，FPGA芯片被稱為鏈首芯片。也可以根據需要調換FPGA和PROM的位置，使PROM成為鏈首芯片。
（2） 電源適配性
如圖5-22所示，由于FPGA和PROM要完成數據通信，二者的接口電平必須一致，即FPGA相應分組的管腳電壓Vcco_2必須和PROM Vcco的輸入電壓大小一致，且理想值為2.5V，這是由于FPGA的PROG_B和DONE管腳由2.5V的Vccaux供電。此外，由于JTAG連接器的電壓也由2.5V的Vccaux提供，因此PROM的VCCJ也必須為2.5V。因此，如果接口電壓和參考電壓不同，在配置階段需要將相應分組的管腳電壓和參考電壓設置為一致；在配置完成后，再將其切換到用戶所需的工作電壓。當然，FPGA和PROM也可以自適應3.3V的I/O電平以及JTAG電平，但需要進行一定的改動，即添加幾個外部限流電阻，如圖5-22所示。在主串模式下，XCFxxS系列PROM的核電壓必須為3.3V，XCFxxP系列PROM的核電壓必須為1.8V。
圖5-22 3.3V的JTAG配置電路示意圖
圖5-22中的RSER、RPAR這兩個電阻要特別注意。首先，RSER= 68Ω將流入每個輸入的電流限制到9.5mA ;其次，N= 3三個輸入的二極管導通，
RPAR = VCCAUX min/ NIIN = 2.375V/（3*9.5mA）
=83 Ω或82 Ω （ 與標準值誤差小于5%的電阻 ）
（3）CCLK的信號完整性
CCLK信號是JTAG配置數據傳輸的時鐘信號，其信號完整性非常關鍵。FPGA 配置電路剛開始以最低時鐘工作，如果沒有特別指定，將逐漸提高頻率。CCLK信號是由FPGA內部產生的，對于不同的芯片和電平，其最大值如表F-1所示。
表5-1 不同PROM芯片的最大配置時鐘頻率
3.配置多片FPGA
多片FPGA的配置電路和單片的類似，但是多片FPGA之間有主（Master）、從（Slave） 之分，且需要選擇不同的配置模式。兩片Spartan 3E系列FPGA的典型配置電路如圖5-23所示，兩片FPGA存在主、從地位之分。
圖5-23 主從模式下兩片FPGA的配置電路
5.5.3 SPI串行Flash配置模式
1.SPI串行配置介紹
串行Flash的特點是占用管腳比較少，作為系統的數據存貯非常合適，一般都是采用串行外設接口（SPI 總線接口）。Flash 存貯器與EEPROM根本不同的特征就是EEPROM可以按字節進行數據的改寫，而Flash只能先擦除一個區間，然后改寫其內容。一般情況下，這個擦除區間叫做扇區（Sector），也有部分廠家引入了頁面（Page） 的概念。選擇Flash產品時，最小擦除區間是比較重要的指標。在寫入Flash時，如果寫入的數據不能正好是一個最小擦除區間的尺寸，就需要把整個區間的數據全部保存另外一個存貯空間，擦除這個空間，然后才能重新對這個區間改寫。大多數Flash工藝更容易實現較大的擦除區間，因此較小擦除區間的Flash 其價格一般會稍貴一些。此外，SPI是標準的4線同步串行雙向總線，提供控制器和外設之間的串行通信數據鏈路，廣泛應用于嵌入式設備中。
賽靈思公司的新款FPGA都支持SPI接口。SPI總線通過4根信號線來完成主、從之間的通信，典型的SPI系統中常包含一個主設備以及至少一個從設備，在FPGA應用場合中，FPGA芯片為主設備，SPI 串行FLASH為從設備。4個SPI接口信號的名稱和功能如表5-2所示。
表5-2 SPI接口信號列表
一個主芯片和一個從芯片的通信接口如圖5-24所示。FPGA通過SCLK控制雙方通信的時序，在SS_n為低時，FPGA通過MOSI 信號線將數據傳送到FLASH，在同一個時鐘周期中，FLASH通過SOMI將數據傳輸到FPGA芯片。無論主、從設備，數據都是在時鐘電平跳轉時輸出，并在下一個相反的電平跳轉沿，送入另外一個芯片。
圖5-24 SPI接口連接示意圖
其中SCLK信號支持不同的速率，一般常采用20MHz。通過SPI 接口中的CPOL和CPHA這兩個比特定義了4種通信時序。其中，CPOL信號定義了SCLK的空閑狀態，當CPOL為低時，SCLK的低電平為空閑狀態，否則其空閑狀態為高電平；CPHA定義了數據有效的上升沿位置，當其為低時，數據在第1 個電平跳轉沿有效，否則數據在第2個電平跳轉沿有效。其相應的時序邏輯如圖5-25所示。
圖5-27 CPHA為低時SPI的總線時序示意圖
圖5-28 CPHA為高時SPI的總線時序示意圖
可以通過增加片選信號SS_n的位寬來支持多個從設備，SS_n的位寬等于從設備的個數。對于某時刻被選中的從設備和主設備而言，其讀寫時序邏輯和圖5-29一樣。
圖5-29 多個從芯片的連接電路圖
SPI串行FLASH作為一種新興的高性能非易失性存儲器，其有效讀寫次數高達百萬次，不僅引腳數量少、封裝小、容量大，可以節約電路板空間，還能夠降低功耗和噪聲。從功能上看，可以用于代碼存儲以及大容量的數據和語音存儲，對于以讀為主，僅有少量擦寫和寫入時間的應用來說，支持分區（ 多頁） 擦除和頁寫入的串行存儲是最佳方案。
2.SPI串行FLASH配置電路
SPI串行配置模式常用于已采用了SPI串行FLASH PROM的系統，在上電時將配置數據加載到FPGA中，這一過程只需向SPI串行發送一個4字節的指令，其后串行FLASH中的數據就像PROM配置方式一樣連續加載到FPGA中。一旦配置完成，SPI中的額外存儲空間還能用于其它應用目的。
1）SPI 配置電路
雖然SPI接口是標準的4線接口，但不同的SPI FLASH PROM芯片采用了不同的指令協議。FPGA芯片通過變量選擇信號VS[2:0] 來定義FPGA和SPI FLASH的通信方式、FPGA的讀指令以及在有效接收數據前插入的冗余比特數。常用SPI FLASH與FPGA的有效操作配置如表5-3所示，其余的VS[2:0] 配置留有它用。
表5-3 賽靈思芯片所支持的SPI FLASH存儲器以及配置列表
從整體上看來，控制SPI串行閃存比較容易，只需要使用簡單的指令就能完成讀取、擦除、編程、寫使能/禁止以及其它功能。所有的指令都是通過4 個SPI 引腳串行移位輸入的。
圖5-30 支持快讀寫的串行FLASH配置電路示意圖
不同型號的FPGA芯片具有數目不同的從設備片選信號，因此所掛的串行芯片數目也就不一樣。例如：Spartan-3E系列FPGA芯片只有1位SPI從設備片選信號，因此只能外掛一片SPI串行FLASH芯片。在SPI串行FLASH配置模式下，M[2:0]=3'b001。FPGA 上電后，通過外部SPI 串行FLASH PROM完成配置，配置時鐘信號由FPGA芯片提供時鐘信號，支持兩類業界常用的FLASH。
圖5-30給出了Spartan3E系列FPGA支持0X0B快速讀寫指令的STMicro 25系列PROM的典型配置電路。其中的Flash芯片需要Flash編程器來加載配置數據；單片的FPGA芯片構成了完整的JTAG鏈，僅用來測試芯片狀態，以及支持JTAG在線調試模式，與SPI配置模式沒有關系。
從中可以看出，SPI Flash容量大，適合于大規模設計場合。但由于SPI配置需要專門的Flash編程器，且操作起來比較麻煩，不適合在產品研發階段調試FPGA芯片，因此一般還會添加JTAG鏈專門用于在線調試。
圖5-31 Atmel SPI串行FLASH配置電路示意圖
圖5-31給出了Spartan3E系列FPGA支持SPI協議的Atmel公司“C”、“D”系列串行Flash芯片的典型配置電路。這兩個系列的FLASH芯片可以工作在很低溫度，具有短的時鐘建立時間。同樣，單片的FPGA芯片構成了完整的JTAG鏈，僅用來測試芯片狀態，以及支持JTAG在線調試模式，與SPI 配置模式沒有關系。
表5-3給出了SPI配置接口的連線說明，每個SPI Flash PROM采用的名字略有不同，SPI Flash PROM的寫保護信號和保持控制信號在FPGA配置階段是不用的。其中HOLD管腳在配置階段必須為高，為了編程Flash存儲器，寫保護信號必須為高。
5.5.4 從串配置模式
在串行模式下，需要微處理器或微控制器等外部主機通過同步串行接口將配置數據串行寫入FPGA芯片，其模式選擇信號M[2:0]=3'b111。典型的Spartan 3E系列FPGA單片配置電路如圖5.5.11所示。DIN輸入管腳的串行配置數據需要在外部時鐘CCLK 信號前有足夠的建立時間。其中單片FPGA 芯片構成了完整的JTAG鏈，僅用來測試芯片狀態，以及支持JTAG 在線調試模式，與從串配置模式沒有關系。外部主機通過下拉PROG_B啟動配置并檢測INIT_B 電平，當INIT_B 為高時，表明FPGA 做好準備，開始接收數據。此時，主機開始提供數據和時鐘信號直到FPGA 配置完畢且DONE 管腳為高，或者INIT_B 變低表明發生配置錯誤才停止。整個過程需要比配置文件大小更多的時鐘周期，這是由于部分時鐘用于時序建立，特別當FPGA 被配置為等待DCM鎖存其時鐘輸入。
圖5-32 FPGA從串配置電路示意圖
此外，從串配置模式也可配置多片FPGA芯片，典型的兩片Spartan 3E系列FPGA的從串配置電路如圖5-33所示。所有芯片的CCLK信號都有主控設備提供，靠近主控設備的FPGA要充當橋梁的作用，將配置數據轉發到第二個FPGA芯片。可以看到采用從串配置的好處主要在于節省電路板面積，并使得系統具備更大的靈活性。
圖5-33 多片FPGA從串模式配置電路
5.5.5 JTAG配置模式
1.JTAG配置電路
賽靈思公司的FPGA芯片具有IEEE 1149.1/1532協議所規定的JTAG接口，只要FPGA上電，不論模式選擇管腳M[2:0] 的電平，都可用采用該配置模式。但是將模式配置管腳設置為JTAG模式，即M[2:0]=3'b101時，FPGA芯片上電后或者PROG_B管腳有低脈沖出現后，只能通過JTAG模式配置。JTAG模式不需要額外的掉電非易失存儲器，因此通過其配置的比特文件在FPGA斷電后即丟失，每次上電后都需要重新配置。由于JTAG模式已更改，配置效率高，是項目研發階段必不可少的配置模式。典型的Spartan 3E系列芯片的JTAG配置電路如圖5-34所示。
圖5-34 JTAG模式配置電路示意圖
5.5.6 System ACE配置方案
隨著FPGA成為系統級解決方案的核心，大型、復雜設備常需要多片大規模的FPGA。如果使用PROM進行配置，需要很大的PCB面積和高昂的成本，因此很多情況下都利用微處理由從模式配置FPGA芯片，但該配置方案容易出現總線競爭且延長了系統啟動時間。為了解決大規模FPGA的配置問題，賽靈思公司推出了系統級的System ACE（Advanced ConfiguraTIon Environment） 解決方案。
System ACE可在一個系統內，甚至在多個板上，對賽靈思的所有FPGA進行配置，使用Flash存儲卡或微硬盤保存配置數據，通過System ACE控制器把數據配置到FPGA中。目前，System ACE有System ACE
CF（Compact Flash）、System ACE SC（Soft Controller） 以及System ACE MPM（MuTI-Package Module） 三種。讀者需要注意的是：System ACE SC/MPM 是和System ACE CF 獨立的解決方案。典型的ACE 接口以及系統組成如圖5-35 所示。
圖5-35 典型的ACE接口以及系統組成示意圖
1.System ACE CF解決方案
System ACE CF的核心是System ACE CF存儲設備和System ACE控制器芯片。System ACE CF存儲設備包括賽靈思的ACE Flash卡或其它廠家的Compact Flash卡以及IBM的微硬盤。Compact Flash卡的容量為32MB~4GB，微硬盤的容量為2GB~6GB，至少可配置數百片FPGA芯片。
System ACE CF控制器提供了存儲單元和FPGA器件之間的接口，PC和存儲器的標準JTAG接口。控制器芯片默認的配置模式也是通過邊界掃描的方式將數據配置到FPGA 鏈中，同樣可由邊界掃描鏈的測試和編程接口來輔助進行系統原形的調試，其主要特點有：
- 支持賽靈思所有FPGA芯片的配置；
- 以最小的PC板空間實現多達8Gb的配置 ;
- 包括高達152Mbps的配置速率；
- 利用帶有嵌入式處理器核的FPGA進行系統調節；
- 管理多個比特流（ 全部或部分），并按需要對其進行激活；
- 包含處理器核初始化；
- 軟件存儲加密；
- 可移動存儲器件；
- 降低了定制配置系統的成本，支持大多數 CompactFlash卡，包括Microdrive單元；包含內置式微處理器接口，可以直接調整FPGA配置；釋放設計資源。
圖5-36 System ACE CF配置電路示意圖
Compact Flash接口是ACE控制器的關鍵接口，可連接Compact Flash卡、標準的Compact Flash模塊以及IBM微硬盤。Compact Flash可以進行拆卸，因此對存儲內容進行修改和升級以及更換容量都非常方便。Compact Flash接口由Compact Flash控制器和Compact Flash仲裁器兩部分組成。由System ACE CF配置FPGA的接口電路如圖5-36所示。
2.System ACE SC解決方案
System ACE SC為用戶提供了自主性，用戶可以自由地選擇每一部分的元件，可將其置于電路板的任何位置，且所有的功能在一個獨立的FPGA中完成，并不需要整合其他組件。System ACE SC有4個主要接口：邊界掃描JTAG接口、系統控制接口、Flash存儲器接口以及FPGA 接口，如圖5-37所示。
圖5-37 System ACE SC接口示意圖
其中JTAG接口主要提供邊界掃描測試和對具有JTAG接口的Flash存儲器通信；Flash接口主要和外邊的Flash芯片通信，讀取存儲器內的內容以及對存儲器進行編程；系統控制接口主要提供輸入時鐘、配置控制信號和配置狀態信號等；FPGA 接口主要用于配置FPGA，可通過從串、從并以及Selec tMAP等配置模式。
System ACE SC和System ACE CF的主要區別在于，System ACE SC的控制器是一個軟核邏輯，而不是芯片，需要和設計一起下載到FPFA中。其余區別如表5-4所列。
表5-4 System ACE CF和System ACE SC的區別
典型的System ACE SC 配置電路如圖5-38 所示。
圖5-38 System ACE SC配置電路示意圖
3.System ACE MPM解決方案
System ACE MPM是一個整合的組件解決方案，包括FPGA和PROM組成的配置控制組件和一個Flash存儲組件，并封裝為一個模塊，通過盡可能少的組件來實現配置電路。賽靈思公司有16M、32M 以及64M位低密度的System ACE MPM。System ACE MPM 有4 個主要接口，和System ACE SC 的接口一樣，其特征和功能也與System ACE SC 一樣。二者的區別在于：System ACE MPM 封裝了整個配置模塊，而System ACE SC 允許用戶自行配置，其接口電路如圖5-39 所示。
圖5-39 System ACE MPM接口電路示意圖
System ACE MPM是賽靈思公司第一個支持位流壓縮的配置方案，支持多種配置模式，同時可多達8個FPGA鏈的從串配置模式和多達4個FPGA的Select MAP配置模式，最大配置速率為152Mbps，同時又可最大限度地減小電路板空間和連線。典型的System ACE MPM 配置電路如圖5-40所示。總之，System ACE技術簡化了大型FPGA 系統的配置方案，令開發人員將精力主要集中在系統性能的提高和開發時間的縮短。
圖5-40 System ACE MPM配置電路示意圖
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