本文來源：智車科技
／ 導讀 ／
不是corner case，
不是傳感器故障，
不是道路缺陷，
不是結冰打滑，
不是爆胎失控，
不是其他車輛亂入，
……
筆者就問一句，這樣的自動駕駛你怕不怕？
1圖森對事故的說明
圖森未來有麻煩了，
自動駕駛卡車有麻煩了，
自動駕駛有麻煩了。
8月初，圖森因其自動駕駛卡車事故引起監管部門的關注。據消息稱，圖森試圖將一次自動駕駛卡車撞車事件偽裝成“人為錯誤”。
事件的起因是這樣的，4月6日，圖森公司的一輛自動駕駛卡車發生事故，圖森公司運營的一輛半掛牽引車車在亞利桑那州圖森的I－10公路上行駛過程中，突然左轉，撞上了道路中間的水泥隔離帶。該公司在6月份向監管機構披露了這起事故。
根據圖森的文件描述，當該卡車在公路上行駛時，在其ODD運行設計域內，駕駛員和測試工程師試圖使用自動駕駛系統。然而，由于計算機單元尚未初始化，此時ADS不起作用，因此不應嘗試激活。簡單來說就是：圖森車輛的兩名操作員在沒有完成安全重新接合所需的所有步驟的情況下錯誤地重新啟動了自動駕駛模式，導致卡車刮到了中間帶。而圖森方面堅持稱沒有人在碰撞中受傷，也沒有財產受損。唯一可見的事件跡象是卡車上的輕微擦傷。
雖然圖森辯稱，據NHTSA的數據顯示，每年有超過50萬起大型卡車車禍事故。而相比之下，圖森在7年720萬英里的自動駕駛汽車測試中，只出現了這一次事故。因此，圖森認為他們的安全性比傳統的手動卡車好很多倍。同時，圖森也表示會認真排查并解決所有的安全問題。圖森也在事故發生后，全面自檢排查并升級了所有系統，使其自動駕駛系統無法在功能不齊全的計算機系統上工作，以防止此類認為操作失誤的情況再次發生。
但是，這并不是技術存在漏洞的理由！
而美國運輸部下屬的聯邦汽車運輸安全管理局FMCSA，于近日對圖森展開了“安全合規調查”，國家公路交通安全管理局NHTSA也加入了交通部對圖森的調查。
2泄密視頻及內部文件
看完了圖森的官方說明，我們再從另一個角度來看看這個事件。
有一位聲稱自己是圖森內部告密者的匿名人士，將事件的行車記錄儀鏡頭視頻發送到YouTube卡車頻道Asian Mai Show。從視頻中我們可以看到方向盤突然向左晃動，差點夾住了一輛皮卡車，司機瘋狂地轉向右側。但是，當司機做出反應時，卡車已接近混凝土中央隔離帶，無法停車。這個事故導致左輪胎磨損，并撞壞了左后圍板的雷達。所幸是沒有人受傷，也沒有撞到其他車輛。
《華爾街日報》也曾表示，他們在圖森的一份內部文件中找到了事故發生的真實原因：“駕駛室中的一個人在啟動自動駕駛系統之前沒有正確重啟，導致系統執行了一個過時的命令。”根據內部文件顯示，左轉命令已經發出了2.5秒，應該被刪除，但并未刪除。針對圖森宣稱的事故原因為“認為錯誤”，《華爾街日報》評論稱“這是一個嚴重的過度簡化”。
卡內基梅隆大學自動駕駛汽車研究人員菲爾·庫普曼副教授對此也表示，將碰撞歸咎于人為錯誤極具誤導性。研究人員認為，“是自動駕駛系統轉動了方向盤，將整個事故歸咎于人為錯誤是誤導性的。通用的安全措施可以防止自動駕駛系統執行已過時的命令，并防止碰撞。”
研究人員在接受《華爾街日報》采訪時表示：首先，自動駕駛系統不應該對幾秒之前的過期命令做出反應；其次，以65英里／小時（約104公里／小時）的高速執行急轉彎命令也是不允許的。綜上，研究人員認為圖森公司在公共道路上進行的測試非常不安全。
3圖森內部治理疑云
圖森在發生這次事故之前，有媒體多次報道稱，圖森高層不顧員工反饋的重大安全隱患，駁斥安全駕駛員對標準安全功能的擔憂，并解雇提出安全隱患的員工。在過去一年，圖森的多位高管被爆離職，包括前任首席執行官，前任首席財務官。2020年3月18日，圖森前首席安全工程師John Lindland被解雇，他聲稱他因拒絕忽略必要的安全措施問題而被解雇。2022年3月，Lindland提起訴訟，稱“現任首席執行官侯圖森聯合創始人曉迪侯只關心如何快速獲得資本和金錢，不管產品的安全性和功能性。”對此，雖然圖森方面予以否認，但是通過數十名關鍵員工辭職，創始人侯曉迪掌握了對公司的控制權，也確實反映出他急于將產品推向市場的心態。事實證明，隨后圖森也確實繞過了所有的安全標準和規定，在公共道路上開展了測試工作。
我們都知道，圖森成立于2015年，于2021年4月在納斯達克上市，是第一家自主上市的自動駕駛卡車初創公司，估值85億美元。但是圖森卻未能實現2020和2021的收入目標，其價格較峰值下降了86％以上。
隨著FMCSA和NHTSA調查的推進，預計圖森的股東必然將密切關注判決結果。有消息稱，Portnoy律師事務所已向圖森公司投資者表示，其已開始調查可能涉及的證券欺詐行為，并可能會代表投資者提起集體訴訟。
實際上，因自動駕駛安全問題，被NHTSA調查的不僅是圖森。曾有消息指出，特斯拉Autopilot輔助駕駛系統在多起事故中，于撞擊前不到1秒將車輛控制權交還給司機。目前，NHTSA已經針對特斯拉的調查升級為工程分析，預示著有可能發起針對 Autopilot的召回。而8月5日，加州機動車管理局（DMV）也指控特斯拉對Autopilot和FSD的宣傳措辭嚴重擴大了兩者的功能，涉嫌廣告欺詐，有可能吊銷其在加州生產或銷售汽車的許可證。
4自動駕駛還能被信任嗎？
在自動駕駛卡車賽道，圖森是毫無疑問的頂流公司了。它成立時間較長，技術水平很高，也受到了資本的認可，已有商用車企業與其展開合作，還頂著“首家上市”的光環。圖森還于2021年12月22日成功完成全球首次無人駕駛重卡在公開道路的全無人化測試，歷時2小時80公里，全程無安全員值守和任何人為干預。
可以說，圖森已經代表了當前自動駕駛卡車的最高水準之一，如果進一步考慮到卡車與乘用車自動駕駛技術的共通性，我們甚至可以說圖森同時也代表著自動駕駛技術的頂尖陣營技術水平。
那么，問題來了。
不管是安全員誤切換而無問題提示并成功切換，
或者不具備接管條件下誤進行了切換或自動接管，
或者是錯誤執行了2.5秒之前的指令，
或者是正常自動駕駛狀態下進行了105公里／小時高速的急轉彎，
或者是檢測到即將碰撞其他車輛或隔離帶卻不制動不轉向，
……
筆者就問一句，這樣的自動駕駛你怕不怕？
不是corner case，
不是傳感器故障，
不是道路缺陷，
不是結冰打滑，
不是爆胎失控，
不是其他車輛亂入，
……
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