隨著工業自動化發展，激光雷達在工業和機器人領域的應用已經愈發廣泛和多樣化。在全球疫情和供應鏈危機等因素影響下，人們對汽車、服務機器人、工業機器人等產品的智能化需求進一步提升，可以說，激光雷達作為自動化機器人的“眼睛”，大幅提升了機器的視覺功能。

　　除了已經為人熟知的自動化倉儲、運輸與港口等領域，Velodyne激光雷達還有很多機器人應用場景值得介紹。今天，我們將分享激光雷達是如何應用于公共交通，為殘障人士出行提供便利。

　　輪椅上的公共出行之路仍充滿挑戰

　　今年，冬季殘奧會在北京成功舉辦，殘障群體也備受關注。將目光移到賽場外，越來越多的殘障人士也期待走出家門，感受“詩與遠方”的酣暢和精彩。他們的人生，同樣擁有無限可能。

　　Robotic Research是全球領先的自動駕駛和機器人技術供應商，近二十年來致力于提高運輸行業的安全與效率。作為Automated with Velodyne（AwV）項目的合作伙伴之一，Robotic Research與Velodyne攜手開發了多樣化的解決方案，以滿足商業運輸領域的自動化需求。

　　Robotic Research設計的服務于殘障人士的ParaLift無障礙車輛

　　直到今天，使用公共交通對于廣大殘疾人群體而言，仍存在重重障礙。大多數乘坐“非緊急醫療用途”交通工具的輪椅使用者，都需要司機的幫助才能完成輪椅的裝載、固定與卸載。此外，由于司機需要接受額外培訓，加上行業從業者短缺，尤其在疫情大環境影響下，不僅為殘疾人士的日常出行帶來了諸多不便，也為公共交通系統帶來了巨大壓力。

　　激光雷達為身有不便的乘客“鋪平道路”

　　為了更好地保障殘疾人士出行，上述挑戰推動了對于新一代自動化解決方案的需求：幫助乘坐輪椅出行的乘客以完全自主的方式裝載輪椅、固定座位以及卸載輪椅。

　　Robotic Research的ParaLift無障礙車輛技術能夠完美應對這一需求。ParaLift能夠為乘坐輪椅的乘客提供自動登車和固定功能，幫助他們獨立完成上下車過程，從而擁有自由出行的能力。在設計產品時，Robotic Research會確定最佳的傳感器組合，用于在車門和升降機的上下方與四周進行精確檢測，以確保安全、穩妥地運送乘客上下車。

　　Velodyne Puck傳感器

　　Velodyne Puck傳感器具備高精度3D點云、寬闊的視場范圍，以及應對各種環境的運行能力而被Robotic Research選中。其數據集所生成的點云，能夠為監測、分類和預測升降機周圍乘客的移動提供關鍵數據支持。

　　在美國布拉格堡，這一解決方案已實現部署，成功幫助數百位受傷的士兵獨立完成從軍營到醫院之間接近半公里的路程。符合ADA標準（美國殘疾人法案）的Robotic Research ParaLift 系統能夠在更短的時間內幫助使用者自動裝載并固定輪椅，并允許使用者自行控制操作過程。作為使用這項服務的士兵之一，Michael表示，毫無疑問，當他還在適應新的假肢時，這項應用讓他的日常生活輕松了許多。

　　為殘障人士提供出行便利，不僅能幫助他們自主安全地參與社會生活，更是社會文明進步的重要標志，所謂彰顯城市溫度，Velodyne致力于推動自動化技術應用，讓每一個人都能平等享受社會發展帶來的成果。

　　眾所周知，激光雷達使移動機器人具有多功能性和高效性。Velodyne激光雷達專注于自動化發展，是機器人實現自動化和導航必不可少的組件。我們的傳感器使非接觸式移動和最后一公里配送機器人能夠在無需人工干預的情況下自主安全地運行。它們還支持自主移動機器人在各種具有挑戰性的室內外環境條件下工作，包括不同的溫度、照明和降水條件。