《電子技術(shù)應(yīng)用》
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智能化變革帶來(lái)的汽車電子投資機(jī)遇

2022-06-28
來(lái)源: pajyyy
關(guān)鍵詞: 智能駕駛 汽車電子

  來(lái)源:公眾號(hào) pajyyy

  作者:pajyyy

  近幾年,汽車行業(yè)最大的兩大變革:發(fā)動(dòng)機(jī)變革和方向盤變革,分別對(duì)應(yīng)了汽車電動(dòng)化及智能化。

  相較于電動(dòng)化(新能源),汽車智能化的產(chǎn)業(yè)發(fā)展慢了半拍,行業(yè)屬性及技術(shù)特性使然。當(dāng)下新能源板塊雖然產(chǎn)業(yè)高峰期未至,但是板塊投資已打了部分提前量。而相比之下,汽車智能化板塊無(wú)疑具備更高的投資性價(jià)比。

  先上一張概覽圖:

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  當(dāng)然,受益于汽車智能化發(fā)展的遠(yuǎn)不止智能駕駛和域控制器相關(guān)公司,比如空氣懸架,AI芯片等,線控底盤等,還有不止一家公司會(huì)隨著智能化及國(guó)產(chǎn)替代的邏輯發(fā)展壯大。受限于個(gè)人精力有限,本文僅對(duì)最直接受益的智能駕駛及域控制器相關(guān)進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的邏輯梳理,旨在記錄一個(gè)研究智能化產(chǎn)業(yè)鏈的切入點(diǎn)。

  智能駕駛概述

  智能駕駛熱火朝天的這幾年,不少企業(yè)談及智能駕駛,必稱量產(chǎn)L3。嚴(yán)格意義上的L3智能駕駛,真的就這么容易實(shí)現(xiàn)嗎?大多數(shù)投資者對(duì)L3所要實(shí)現(xiàn)的功能層級(jí),并沒有很具體的概念。追本溯源,其實(shí)這個(gè)概念是汽車行業(yè)全球最權(quán)威機(jī)構(gòu)美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)提出的一個(gè)對(duì)汽車智能化程度劃分的標(biāo)準(zhǔn),標(biāo)準(zhǔn)如下:

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  重點(diǎn)提一點(diǎn)L3的定義:由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求,駕駛員提供必要的駕駛干預(yù)。由此可見,至今為止,我們?nèi)粘I钪谐R姷牧慨a(chǎn)車型,無(wú)一符合L3定義。如果范圍擴(kuò)展至公開路測(cè)視頻,華為之前公布的解決方案可以勉強(qiáng)算一個(gè),量產(chǎn)車型全線掉隊(duì),均沒有實(shí)現(xiàn)真正意義上的L3智能駕駛。

  現(xiàn)在智能駕駛行業(yè)可以分為兩條路線,一條是以博世、安波福、特斯拉、小鵬汽車等為代表的企業(yè),以量產(chǎn)為目的,走的是L2向L3、L4逐步迭代、打怪升級(jí)模式。另一條是以Waymo、Apollo等為代表的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),走的是越過(guò)L3,直接以L4甚至L5為目的的一步到位模式。目前看,量產(chǎn)還是以前者為主,后者更多的是固定區(qū)域內(nèi)(比如園區(qū))的小批量試行。

  而2023年,是一個(gè)比較重要的時(shí)間節(jié)點(diǎn),因?yàn)楦鞔筌嚻蟮闹悄荞{駛解決方案開始規(guī)模量產(chǎn)上市。對(duì)其產(chǎn)業(yè)鏈上的各個(gè)企業(yè),無(wú)疑是充滿挑戰(zhàn)與機(jī)遇的一年。

  梳理汽車智能化產(chǎn)業(yè)鏈核心投資板塊之前,先簡(jiǎn)單介紹一下汽車實(shí)現(xiàn)智能駕駛的幾個(gè)核心步驟:

  1)標(biāo)定:得到相機(jī)、rtk、激光雷達(dá)等傳感器相對(duì)車輛后軸中心的精確位置;

  2)感知:相機(jī)、激光雷達(dá)檢測(cè)車道線、障礙物、紅綠燈、指示牌等;

  3)融合:多種傳感器信息融合、互補(bǔ),規(guī)避單個(gè)傳感器缺陷,提升感知準(zhǔn)確率;

  4)定位:獲取車輛自身精確位置信息,便于路徑規(guī)劃與控制;

  5)規(guī)劃:根據(jù)感知、定位輸出信息,規(guī)劃出最優(yōu)路徑,比如換道、跟車、轉(zhuǎn)向等路徑;

  6)控制:在控制車輛沿著規(guī)劃路徑行駛的同時(shí),兼顧車輛穩(wěn)定性與舒適性。

  市場(chǎng)上最直接受益于智能化發(fā)展的公司分為兩種:一種以供應(yīng)商的身份直接輸出智能駕駛解決方案。比如以華為、百度為代表的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),以Momenta、小馬智行為代表的創(chuàng)業(yè)公司,以及以德賽西威、中科創(chuàng)達(dá)、華陽(yáng)集團(tuán)、均勝電子、經(jīng)緯恒潤(rùn)為代表的上市公司。有的公司以軟件為主,有的公司會(huì)軟硬結(jié)合,這里暫時(shí)不展開詳細(xì)討論,僅在下文“域控制器”章節(jié)做簡(jiǎn)單介紹。另一種是汽車智能化升級(jí)過(guò)程中帶來(lái)增量零部件及產(chǎn)品的公司。例如禾賽科技、速騰聚創(chuàng)為代表的激光雷達(dá)公司、舜宇光科技、聯(lián)創(chuàng)電子為代表的車載相機(jī)公司,以及華測(cè)導(dǎo)航、導(dǎo)遠(yuǎn)電子為代表的定位產(chǎn)品公司。

  相機(jī)

  目前有不少機(jī)構(gòu)研報(bào)測(cè)算未來(lái)幾年車載相機(jī)的單車裝載量會(huì)由2020年的不足6顆到2025年的不足12顆。下圖是ICVTank給出的(含預(yù)測(cè))全球及中國(guó)車載相機(jī)市場(chǎng)規(guī)模及增速:

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  其中,至2025年,全球車載相機(jī)市場(chǎng)復(fù)合增速在16%,中車載相機(jī)市場(chǎng)復(fù)合增速在32.7%。

  但是實(shí)際情況是,目前即將推出的標(biāo)榜智能駕駛的新車型,最少是單車8目車載相機(jī),一般是單車12目為主流。因此,個(gè)人覺得,有些機(jī)構(gòu)確實(shí)是高估了算法的實(shí)力,低估了車載相機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模。相機(jī)單車成本大概單車兩三千左右(具體數(shù)據(jù)和車型定位相關(guān)),量產(chǎn)會(huì)有折價(jià),但是單車成本的數(shù)量級(jí)不會(huì)有大的變動(dòng)。目前智能駕駛量產(chǎn)車輛均處于起步階段,大批量量產(chǎn)還未開始,因此,這塊的市場(chǎng),在未來(lái)幾年是有較高確定性的。

  A股核心標(biāo)的:舜宇光學(xué)科技、聯(lián)創(chuàng)電子、永新光學(xué)。

  舜宇光學(xué)科技在港股,是車載相機(jī)領(lǐng)域的老大,海康威視布局也很廣泛,但車載相機(jī)占其主營(yíng)業(yè)務(wù)比例太低,對(duì)于幾千億市值的海康來(lái)講,車載相機(jī)這塊的影響并不明顯。如果真要單獨(dú)在車載相機(jī)這塊選投資對(duì)象,個(gè)人覺得聯(lián)創(chuàng)電子更勝一籌。雖然永新光學(xué)也是智能駕駛最直接收益的核心公司之一,但其車載相機(jī)這塊排名在國(guó)產(chǎn)前五之外了,其實(shí)它最直接的邏輯應(yīng)該是激光雷達(dá)。

  激光雷達(dá)

  激光雷達(dá),無(wú)需多說(shuō),這個(gè)肯定是車輛智能化趨勢(shì)最核心、最明顯的受益者之一。看一眼現(xiàn)在國(guó)內(nèi)那些車企,發(fā)布智駕新車,動(dòng)不動(dòng)發(fā)新聞通稿都是可搭載多少顆激光雷達(dá)就知道激光雷達(dá)在智能駕駛中的地位了。

  激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì):

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  超過(guò)年60%以上的復(fù)合增速,妥妥的高成長(zhǎng)股。而且這個(gè)領(lǐng)域,不僅僅是受益于智能駕駛,還有掃地機(jī)器人、智能化配送等多個(gè)智能化領(lǐng)域都是核心受益對(duì)象。

  根據(jù)分類,激光雷達(dá)可分為機(jī)械式、半固態(tài)和固態(tài)三種,目前無(wú)人物流車及清掃車這類園區(qū)固定場(chǎng)景產(chǎn)品車輛偏向機(jī)械為主,固態(tài)及半固態(tài)為輔,乘用車上偏向主要應(yīng)用為固態(tài)及半固態(tài)的趨勢(shì)。

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  國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)核心公司:

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  很遺憾,在A股并沒有找到到最核心的激光雷達(dá)產(chǎn)品公司:均未上市。作為激光雷達(dá)國(guó)產(chǎn)龍頭,禾賽科技之前曾經(jīng)提交過(guò)上市申請(qǐng),但是因個(gè)中原因又撤回了,后邊應(yīng)該還是會(huì)再次申請(qǐng)上市的,速騰好像也有這方面的跡象,可以持續(xù)關(guān)注。另外,速騰的新業(yè)務(wù)這幾年擴(kuò)展的很猛,大有趕超禾賽的架勢(shì)。

  雖然A股上市找不到做激光雷達(dá)的公司,但是其上游還是有直接受益上市公司的。

  A股核心標(biāo)的:炬光科技、永新光學(xué)、騰景科技、長(zhǎng)光華芯。

  炬光科技:激光元器件,華為概念;

  永新光學(xué):禾賽供應(yīng)商,附加車載相機(jī)概念;

  騰景科技:光學(xué)元件、光纖器件;

  長(zhǎng)光華芯:激光器芯片。

  受益于激光雷達(dá)放量的企業(yè)肯定不止這幾個(gè),這里僅列出幾個(gè)辨識(shí)度相對(duì)高一點(diǎn)的公司,有興趣可進(jìn)一步挖掘。

  高精定位

  高精度定位和高精地圖不是一個(gè)概念,這點(diǎn)一定要搞清楚。而且,高精度定位只是一個(gè)相對(duì)的概念,相比于GPS和北斗星直接輸出的定位結(jié)果,高精度定位的精度可高達(dá)厘米級(jí)。至于實(shí)現(xiàn)高精定位的位置單元,有叫組合導(dǎo)航的,也有叫組合慣導(dǎo)或者慣性導(dǎo)航的,叫法不同,功能一樣:目的都是實(shí)現(xiàn)相對(duì)于GPS或者北斗星更高級(jí)別的定位。

  這個(gè)部分很容易被忽略,攝像頭和激光雷達(dá)的目的是感知外部環(huán)境,因此裝在車輛外端一目了然。而組合導(dǎo)航因其固有屬性:定位,因此一般裝在車輛后軸中心,不對(duì)車輛進(jìn)行拆解根本看不到。從目前智能駕駛發(fā)展的技術(shù)路線角度來(lái)看,高精定位成為L(zhǎng)3級(jí)別及以上車型的標(biāo)配,應(yīng)該是水到渠成的事。看一張圖:

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  上圖是目前最常用的實(shí)現(xiàn)高精定位的組合:GPS/北斗雙模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)+RTK+IMU。

  一般來(lái)講,這個(gè)環(huán)節(jié)的公司會(huì)把千尋差分信號(hào)之后所用到的一系列軟、硬模塊,做成一個(gè)組合系統(tǒng)打包出售,也就是券商常說(shuō)的“位置單元”。

  根據(jù)中信證券的測(cè)算,國(guó)內(nèi)慣性導(dǎo)航的市場(chǎng)規(guī)模應(yīng)該在500億以上,而目前國(guó)內(nèi)做這塊的公司有:華測(cè)導(dǎo)航、導(dǎo)遠(yuǎn)電子、星網(wǎng)宇達(dá)、中海達(dá)。

  華測(cè)導(dǎo)航:哪吒、吉利路特斯、比亞迪、長(zhǎng)城定點(diǎn)供應(yīng)商;

  中海達(dá):上汽認(rèn)證;

  星網(wǎng)宇達(dá):百度、美團(tuán)、Momenta、新石器長(zhǎng)期合作。

  導(dǎo)遠(yuǎn)電子:未上市,產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力很強(qiáng),是國(guó)內(nèi)僅次于華測(cè)的優(yōu)質(zhì)核心標(biāo)的,可關(guān)注。

  華測(cè)是絕對(duì)龍頭,乘用車量產(chǎn)訂單才是王道,星網(wǎng)宇達(dá)主營(yíng)軍工,無(wú)人駕駛這塊主要和互聯(lián)網(wǎng)及無(wú)人物流車合作。中海達(dá),還需努力吧。

  域控制器

  之前寫智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的時(shí)候,沒單獨(dú)寫過(guò)域控制器,但是談?wù)摴善钡臅r(shí)候,會(huì)經(jīng)常提到相關(guān)公司。

  為什么在討論汽車智能化投資邏輯的時(shí)候,會(huì)談到域控制器呢?因?yàn)樵谥悄芑厔?shì)未至之前,車輛電氣架構(gòu)較為傳統(tǒng),大多以單個(gè)的ECU為功能單元進(jìn)行開發(fā),功能相對(duì)單一。常常一輛車上大幾十甚至上百個(gè)ECU。隨著汽車智能化程度的加深,所需ECU數(shù)量呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。舉個(gè)例子,當(dāng)前一輛車上的線束總長(zhǎng)度大概在幾千米級(jí)別,如果不采用域控制器對(duì)這些ECU進(jìn)行集成,未來(lái)單車線束總長(zhǎng)會(huì)隨著ECU數(shù)量的增加指數(shù)級(jí)增長(zhǎng),這無(wú)疑會(huì)大幅增加線束布局的難度。這只是其中的一個(gè)方面,過(guò)多的ECU還會(huì)導(dǎo)致控制邏輯繁雜,算力不能共享、能源消耗過(guò)大等問(wèn)題。有了域控制器之后,這些問(wèn)題都會(huì)迎刃而解。

  目前雖然個(gè)別廠商有自己的劃分方法,但是其功能和劃分理念類似,業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)可的還是博世的五域劃分法:動(dòng)力域、底盤域、智能座艙域、自動(dòng)駕駛域和車身域。而這五域里,智能座艙域+自動(dòng)駕駛域又是占比最大、未來(lái)增速最高的兩塊,根據(jù)麥肯錫研究報(bào)告,未來(lái)5年內(nèi),這兩塊市場(chǎng)規(guī)模占比整個(gè)汽車域控的40%以上。

  而根據(jù)蓋世汽車的測(cè)算,2025年,我國(guó)的自動(dòng)駕駛域控制器市場(chǎng)出貨量可達(dá)400萬(wàn)套,智能座艙域控制器出貨量可達(dá)500萬(wàn)套,年復(fù)合增長(zhǎng)均超50%。

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  談到域控制器,必然會(huì)涉及到芯片,目前智能駕駛芯片老大是英偉達(dá),而智能座艙芯片,龍頭是高通。我經(jīng)常提起的國(guó)內(nèi)兩家上市公司德賽西威和中科創(chuàng)達(dá),即為這兩家芯片公司的深度合作商:德賽綁定英偉達(dá)、創(chuàng)達(dá)綁定高通。國(guó)內(nèi)智能駕駛及智能座艙域控制器的地位,由此可見一斑。

  總體來(lái)講:雙龍頭中德賽偏硬、創(chuàng)達(dá)偏軟;華陽(yáng)智駕、座艙齊頭并進(jìn);均勝什么錢都想賺,但什么錢都賺的不是那么容易;至于經(jīng)緯恒潤(rùn),大概是五個(gè)字:恒潤(rùn)很努力。




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