《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 模擬設計 > 業界動態 > 車輛即平臺 軟件定義汽車方興未艾

車輛即平臺 軟件定義汽車方興未艾

2022-03-31
來源:CTIMES

  打造夢想中的汽車不再僅僅圍繞著馬力和內飾等因素。隨著電動汽車市場的加速發展和邊緣計算擴展了汽車連接的新功能,汽車行業正在經歷一些重大變化。

  軟件定義意味著利用其現有的硬件平臺,以及移動可能已經編碼在硬件或ROM中的功能,并將它們帶入到標準化硬件上運行的軟件層。軟件層還增加了導入新功能的能力。消費者現在其實已經正在使用軟件定義設備,例如智能手機便是,透過應用商店連接到手機,并為手機提供不同的音訊串流能力。

  至于軟件定義的車輛,包括了儀表板ADAS系統。將所有這些能力都整合在一個軟件平臺上,即使硬件保持不變,OEM制造商或系統整合商與供應鏈都可以輕松選擇和更改構成該解決方案的軟件組件。

  汽車開發面臨挑戰

  要達成ADAS、IVI、電氣化動力系統與自動駕駛等目標,汽車程序的復雜性就越來越高,且各項功能必須同時運行。

  1648560907544301.png

  圖一 : Arm亞太區車用市場資深總監鄧志偉

  隨著車輛的架構與功能持續演化,系統的復雜度也越來越高。這些復雜化的發展也為驅使車用操作數件面對了全新的挑戰。Arm亞太區車用市場資深總監鄧志偉指出,當前汽車開發人員面臨的挑戰在于,若要達成先進駕駛輔助系統(ADAS)、車載信息娛樂系統(IVI)、電氣化動力系統與自動駕駛等目標,程序的復雜性就將越來越高,且各項功能還必須同時運行,因此帶來了以下的挑戰:

  對異質運算的需求提高

  車輛演進后增加的功能及所需的效能,需要由各種不同的算法所構成的軟件來完成。而不同的算法,則需要不同型態的處理器來進行效能優化。例如一般性的算法以CPU為主,GPU則是為了顯示與圖形算法而設計的處理器,至于影像相關的算法有ISP來增進效能,而神經網絡的算法則有NPU來加速。整合這么多種處理器的架構,也就成為異質運算的架構。為了達到異質運算架構的目標,不僅處理器IP設計的復雜度大幅增加,同時芯片及軟件整合設計的難度及挑戰也提高很多。

  將硬件(與軟件)區隔開并虛擬化

  傳統汽車開發模式的汽車制造商,是將每輛車上的電子控制單元(ECU)都搭載著仔細編碼過的軟件,而且針對硬件與軟件,往往也都經歷過嚴格的安全評估。隨著功能域控制器、區域控制器(Zonal)以及集中式運算架構的導入,現在車輛的硬件架構已出現變化。底層硬件需要被虛擬化、抽象化,軟件人員則可以此架構來開發具備可移植性、以及滿足不同功能安全要求的應用與服務。同時,也能更容易的導入云原生開發的架構。

  關鍵的實時性與功能安全

  在實時性與功能要求方面,傳統做法可能是將不同的IP或功能層層迭加,在關鍵的單元例如power train才會有功能性安全(Functional Safety)。但是當所有的處理器被整合進一個更大且復雜的系統時,如何在整合的運算單元中處理不同子系統的功能安全與實時性要求,就需要透過新的運算及系統架構來解決。

  建立因應保密及資安要求的架構

  資安的威脅層出不窮,車行安全更是不容妥協。因此開發人員需要保密的架構,以確保車用信息得以安全的傳輸、儲存及處理。

  為軟件的可移植性建立標準

  透過打造云原生軟件的基礎架構,解決在不同硬件平臺之間軟件可移植性的需求,可以確保在云端開發的軟件,能在不同的異質邊緣平臺進行無縫、快速的部署。

  軟件定義汽車的重要性

 1648560891286294.png

  圖二 : 軟件在促成汽車演進歷程中所扮演的角色更形重要。

  為了滿足在車用領域不斷演進的消費需求,運算也必須更為集中。而軟件在促成這些演進歷程中所扮演的角色也更形重要,進而影響了軟件的開發、部署及管理,這也意味著以降低成本、時間與復雜性而廣為人知的云端原生開發方式,比起傳統的形式更適合于現代化汽車應用的開發。

  至于軟件定義包括了全新的電機電子架構、以及云原生軟件架構。軟件定義之所以重要主要是因為以下原因:

  可重組價值鏈

  軟件定義將加速推動創新與效率,打破過去價值鏈中定義規格、提供硬件及服務的上下游順序。不但加快開發過程,也可以為價值鏈中所有的利益關系人帶來好處與機會。例如:

  ●車廠與Tier 1:隨著軟件開發的成本大幅降低,以及創新服務在售后的不斷推出,車廠能夠創造新的營收來源。

  ●生態系:IC設計與軟件供貨商可專注于產品差異化,且軟件定義也讓更多云端應用開發者加入汽車創新行列。

  ●消費者:更滿意于客制化的汽車功能與使用經驗。

  降低成本

  透過區域控制器與集中運算架構,可以有效降低硬件的總成本以及軟件的維護成本。例如過去一部車里可能有超過100個MCU,透過集中運算架構,則可能降低至10~20個左右,大幅降低硬件購置、布線的架設,與其他相關軟件維護的成本。

  車輛本身即為服務平臺

  如同智能手機的使用經驗一樣,未來車輛本身即為服務平臺,透過軟件更新,用戶可不斷享有新的服務與體驗。每次的軟件升級,也都代表新的商機,車廠可持續掌握新的營收來源,以及與客戶更多的互動機會。

  軟件更新更容易

  透過云原生開放架構,軟件可以開發得更快也更安全,也更順利地部署在邊緣平臺上,使軟件更新變得容易。

  改善使用者經驗

  這點也是如同智能手機的使用經驗,透過每次軟件升級與更新,即可帶來不同的功能、體驗、樂趣與便利,進而提升使用者的車載體驗與滿意度,車輛也可以使用得更久。

  縮短開發流程

  全新的硬件參考平臺(Reference hardware platform)能支持軟件定義工作負載的開發與測試。開發人員得以使用SOAFEE參考實作,針對包括座艙系統、先進駕駛輔助系統與自駕功能等各式應用與服務,于商品化之前,可以在Arm架構的芯片系統上進行汽車工作負載的探索與測試,加快產品開發流程。

  硬件處理器優化性能

  汽車產業正朝向軟件定義汽車的轉型,應對ECU(Eletronic Control Unit)整合、數據驅動型汽車服務、安全云端連接和服務導向架構等方面問題,需要全新的汽車軟件開發方法。汽車制造商和Tier-1供貨商面臨的全新挑戰,包括了多租戶(multi-tenancy)、網絡管理、云端服務、功能安全與進階安全技術等。恩智浦半導體就透過S32G GoldVIP,來協助搭載S32G汽車網絡處理器的軟件定義汽車應對實時和應用程序開發挑戰。這種汽車整合平臺針對S32G處理器評估、軟件開發和快速原型設計工作提供多種價值主張。

  透過實時使用案例和資源監測,用戶可以快速觀察S32G的效能表現。藉由恩智浦預整合功能、開源軟件和第三方軟件,包括安全云端連接和無線更新服務,開發人員可以專注創造新型互聯汽車服務,而無須耗費時間構建軟件基礎建設。

  另外,基于SiC(碳化硅)的高效能功率模塊可最大限度延長現有電動汽車的行駛里程,加快充電速度。到目前為止,電動汽車仍需要一個專用高速訊號處理器才能控制先進的SiC功率半導體。意法半導體推出了新款車規MCU,新產品針對電動汽車和汽車集中式電氣架構優化了性能,有助于降低電動汽車成本,延長續航里程,加快充電速度。

  ST的Stellar E MCU專為下一代軟件定義電動汽車而設計,在芯片上整合了高速控制回路處理電路,可以協助完成先進的電動汽車設計,同時確保電源管理具備很高的效能,為車輛生命周期管理提供軟件定義的靈活性?,F在,只需一個MCU就能控制整個功率模塊,不僅簡化模塊設計、節省成本,還能更容易地達到汽車安全標準,也可以為電動汽車創造新的價值鏈。

  結語

  過去,車輛是由硬件和置于其上的軟件所定義的,但這樣的方式正在轉變。像特斯拉這樣的公司,就是透過軟件的構建來制造新一代的汽車??傮w而言,我們看到車輛運營中心和車輛軟件平臺的重要性正與日俱增。透過軟件定義,安全無線更新軟件功能讓車商可以改善其控制策略,提升汽車的行駛里程、性能和效能。

  本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/202203/432583.htm

  



mmexport1621241704608.jpg


本站內容除特別聲明的原創文章之外,轉載內容只為傳遞更多信息,并不代表本網站贊同其觀點。轉載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有。本站采用的非本站原創文章及圖片等內容無法一一聯系確認版權者。如涉及作品內容、版權和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經濟損失。聯系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
主站蜘蛛池模板: 91丨九色丨蝌蚪丨老板 | 日韩在线观看一区二区 | 亚洲精品国产精品久久99热 | 51综合区亚洲线观看 | 一本色道久久综合狠狠躁 | 裸体丰满少妇xxxxxxxx | 国产精品亚洲精品日韩已方 | 2022亚洲无砖无线码 | 成人在线小视频 | 亚洲国产欧美日韩 | 午夜伦情| 亚洲精品无圣光一区二区 | 88久久精品无码一区二区毛片 | 亚洲二三区 | 色妻影院 | 醉酒后少妇被疯狂内射视频 | 精品撒尿视频一区二区三区 | 成人午夜视频免费 | 四虎福利视频 | 精品国产乱码久久久久久蜜臀 | 久久久亚洲欧洲日产国码aⅴ | 98久9在线 | 免费 | 亚洲乱码无码永久不卡在线 | 在线视频一区二区 | 青青青草网站免费视频在线观看 | 关之琳三级全黄做爰在线观看 | 91久久国产精品视频 | 麻豆av一区二区三区久久 | 欧美毛片视频 | 日韩精品在线观看中文字幕 | 黄色免费在线播放 | 国产美女永久无遮挡 | 日韩三区四区 | 特级黄色视频毛片 | 国产高清视频 | 日韩精品一区二区三区四区在线观看 | 少妇一级免费 | 国产无套粉嫩白浆内谢的出处 | 成人a网 | 亚洲爆乳精品无码一区二区三区 | 综合中文字幕 | 99国产在线视频 | 欧美视频日韩视频 | 91超薄肉色丝袜交足高跟凉鞋 | 四川话毛片少妇免费看 | 黄色xxxxx| 亚洲欧洲美洲精品一区二区三区 | 免费看v片 | 黄色aa级片 | 中文字幕一区二区三区四区久久 | 日本在线视频www鲁啊鲁 | av在线不卡免费观看 | 欧美野外猛男的大粗鳮台湾同胞 | 欧美日韩免费一区二区 | 在线观看亚洲专区 | 91在线视频免费看 | 超碰女人 | 亚洲欧洲精品成人久久曰影片 | 久久国产精品亚洲 | 影音先锋亚洲天堂 | 黑人巨大精品欧美一区二区免费 | 日韩三级大片 | 黄片毛片av | 亚洲精品午夜久久久 | 亚洲第一视频网 | 成人欧美一区二区三区视频 | 一级做a爰黑人又硬又粗 | 久久婷婷久久一区二区三区 | 国产精视频 | 国产精品久久久久久久久鸭 | www.爱操| 中文无码一区二区不卡av | 日本zzzwww大片免费 | 色小姐综合网 | 中文字幕97 | 调教重口xx区一精品网站 | 亚洲午夜精品一区二区 | 日本热久久 | 国产成人午夜高潮毛片 | 亚州黄色网址 | 国产精品国产三级国产a | 蜜臀一区二区三区精品免费视频 | 亚洲人成人天堂h久久 | 日本久久丰满的少妇三区 | 色婷婷亚洲综合 | www国产精品内射老师 | 五月婷婷综合网 | 国产一区xxx | 在线播放亚洲第一字幕 | 国产91在线视频观看 | 国产女优在线播放 | 男男巨肉啪啪动漫3d | 亚洲另类无码专区首页 | 少妇毛片一区二区三区免费视频 | 日本色一区| 性猛交xxxx乱大交中国 | 欧美亚洲人成网站在线观看 | 九色porny自拍视频在线播放 | 精品国产精品久久一区免费式 | 粉嫩av一区二区夜夜嗨 | 国产精品亚洲综合一区在线观看 | 日本一级吃奶淫片免费 | 久久五月激情 | 国产高清av首播原创麻豆 | 国产欧美网站 | 免费国产在线观看 | 国产精品久久久久久妇女 | 久久人人玩人妻潮喷内射人人 | 99爱这里只有精品 | 18性欧美xxxⅹ性满足 | 五月天av网站 | 一本色道婷婷久久欧美 | av免费观 | 好男人www社区 | 成年无码av片在线 | 国产亚洲精品久久网站 | 国产又色又爽又黄的免费软件 | 五月婷婷丁香激情 | 日韩色综合网 | 超碰人人91| 日韩视频在线观看一区 | 成人高清免费观看 | 国产精品久久国产精麻豆99网站 | 欧美一区不卡 | 国产精品一线天粉嫩av | 深夜福利网站在线 | 香蕉久久夜色精品国产使用方法 | 依依成人综合网 | 午夜天堂一区人妻 | 91久久国产综合久久 | 欧美一级黄色毛片 | 国产精品玖玖玖 | 北条麻妃久久 | 男女肉粗暴进来动态图 | 天天操操操 | 天天爱夜夜爱 | 日韩免费影视 | 国产又黄又硬又湿又黄的故事 | 在线不卡国产 | 91麻豆自制传媒国产之光 | 青青草视频免费观看 | 激情四射网 | 欧美日韩免费观看一区=区三区 | 日韩免费福利视频 | 成人3d动漫一区二区三区 | 亚洲色啦啦狠狠网站 | 另类专区欧美 | 久久国产精99精产国高潮 | 凹凸精品一区二区三区 | 欧美性猛交富婆辛迪 | 香港三级精品三级在线专区 | 精品剧情v国产在线观看 | 波多野结衣一二三区 | 欧美日韩在线播放视频 | 精品一卡2卡三卡4卡免费网站 | av十大腿控| 免费无码av片在线观看网站 | 麻豆系列| 十八禁在线观看视频播放免费 | 日韩三级网 | 成人无码av片在线观看 | 国产精品九九九九九 | 在线观看国产成人av片 | 人与拘一级a毛片 | 日韩乱码人妻无码系列中文字幕 | 欧美综合网 | 一级三级毛片 | 台湾佬自拍偷区亚洲综合 | 日韩欧美成| 嫩草影院中文字幕 | 午夜综合| 色小说在线| 香港经典a毛片免费观看播放 | 国产精品欧美一区二区三区不卡 | 亚洲欧美一区二区精品久久久 | 青青草操 | 国产乱人伦 | 伊人五月综合 | 亚洲精品久久久久中文字幕二区 | 直接在线观看的三级网址 | 亚洲va视频 | 午夜黄色网| 国产性av在线 | 中文字幕成人在线观看 | 精品久久一区二区 | 国产裸体舞一区二区三区 | 亚洲一级淫片 | 女同三级bd高清在线播放 | 日本欧美大码a在线观看 | 青草99 | 欧美视频在线播放 | 亚洲中文精品久久久久久不卡 | 色撸撸在线观看 | 国产天堂第一区 | 国产精品国产三级国产av剧情 | 欧美精品久久久久久久久大尺度 | 一本大道东京热无码 | 美女乱淫免费视频网站 | 亚洲精品一区二区国产精华液 | 久色一区 | 久久久久国色av免费观看性色 | 中文字幕国产剧情 | 国产精品制服丝袜 | 天堂中文资源在线 | 东京热久久综合久久88 | 五月伊人网 | 亚州激情| 青春草国产视频 | 久草成人网 | 3d动漫精品啪啪一区二区 | 牛鞭伸入女人下身的真视频 | a级裸体bbbbb | 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 | 欧美精品日韩少妇 | 国产精品一区二区三区久久久 | 波多野结衣久久久久 | 中文无码久久精品 | 色男人网| 婷婷综合少妇啪啪喷水动态小说 | 欧美日韩中文国产一区发布 | 夜夜嗨av| 色偷偷av老熟女 | 国产粗话肉麻对白 | 欧美少妇在线 | 日本视频在线观看免费 | 手机精品视频在线 | 亚洲一卡二卡三卡四卡在线看 | 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 精品久久久久久久久久久久久久久久久 | 动漫精品啪啪h一区二区网站 | 久久精品一二 | 人人做人人爱人人爽 | 精品日韩在线视频 | 96sao精品视频在线观看 | 伊人av在线免费观看 | 成人免费黄色小视频 | 国产精品情侣高潮呻吟 | 成年人视频免费在线观看 | 91在线精品秘密一区二区 | 奇米久久久| 国产免费无码一区二区 | 黑人极品videos精品欧美裸 | 综合人妻久久一区二区精品 | 亚洲色成人一区二区三区小说 | 中文字幕在线视频播放 | 夜色一区| 亚洲精品国产福利 | 噜啦噜色姑娘综合网 | 成人黄色在线观看 | 999视频在线播放 | 色版视频在线观看 | 国产激情久久久久 | 亚洲精选一区二区 | 国产又粗又长又硬免费视频 | 精品无人区无码乱码毛片国产 | 免费久久网站 | 国产日韩欧美久久 | 亚洲视频中文字幕 | 国产精品破处 | 色妇av| 美女黄频视频大全免费的国内 | 男女高h视频 | 尤物久久 | 97高清国语自产拍 | 最近中文字幕免费mv在线 | 国产精品xxxx喷水欧美 | 不卡av免费 | 91久久国产露脸精品国产闺蜜 | 成年人一级黄色片 | 国产精品久久..4399 | 国产成人一区二区三区小说 | 国产男女猛烈无遮挡免费视频 | 欧美在线播放一区二区 | 久久人体 | 国产精品乡下勾搭老头1 | 操碰在线观看 | 久久亚洲精品成人av无码网站 | 少妇大叫好爽受不了午夜视频 | 国产在线永久视频 | 青青草无码免费一二三区 | 国产精品成人免费视频一区二区 | 91亚洲精品久久久蜜桃 | 日日噜噜噜噜夜夜爽亚洲精品 | 国产伦久视频免费观看 视频 | 一级a性色生活片久久毛片明星 | 日本综合视频 | 日本色片网站 | 天天躁天天弄天天爱 | caoporn国产精品免费公开 | 久久综合给合久久狠狠狠97色 | 偷拍富婆做爰太猛视频 | 色综合天天综合狠狠爱 | 国产情侣91 | 欧美黑人孕妇孕交 | 成人性视频欧美一区二区三区 | 少妇被躁爽到高潮无码文 | 国产情侣激情自拍 | 天天爽天天爽天天爽 | 国产精品三级久久久久三级 | 日韩天堂视频 | 日韩三级一区二区三区 | 亚洲欧美日韩不卡 | 日本丰满妇人成熟免费中文字幕 | 亚洲熟女乱色综合一区 | 黄色美女视频网站 | 国色天香婷婷综合网 | 久久免费国产视频 | 成年人在线免费 | 国产又大又硬又爽免费视频试 | 亚洲 欧美变态 另类 综合 | 91丝袜美女 | 国产视频你懂得 | 日韩精品一区二区午夜成人版 | 亚洲日韩aⅴ在线视频 | 老司机激情影院 | 九一毛片| 婷婷色在线播放 | 藏春阁福利视频 | 奇米影视欧美 | 国产一区二区91 | 日本丰满护士爆乳xxxx | 美女免费黄视频 | 在线一区不卡 | 成人99| 可以免费观看av | 久久精品国语 | 性视屏 | 亚洲最大av资源站无码av网址 | 欧美乱大交做爰xxxⅹ小说 | 亚洲精品人 | 国产98色在线 | 日韩 | av大片在线无码免费 | 国产精品久久久久久av福利软件 | 日本在线资源 | 国产天码青椒老色批青椒影视 | 超碰一级片| 免费看国产精品 | 国产精品久久久久久久影院 | 欧美精品一区二区三区久久久竹菊 | 日日鲁鲁鲁夜夜爽爽狠狠 | 美女的mm视频网站软件 | 免费成年人视频在线观看 | 亚洲 国产 韩国 欧美 在线 | 国产福利精品在线观看 | 国产群p视频 | 深夜视频在线免费 | 麻豆污视频| 亚洲熟女乱综合一区二区 | 国产av麻豆mag剧集 | 小向美奈子在线观看 | 中文字幕av观看 | www在线免费观看 | 伊人久久大香线蕉综合网站 | 羞羞视频入口 | 精品超清无码视频在线观看 | 国产精品内射视频免费 | 91欧美在线| 黄色三级在线视频 | 自拍视频啪 | 亚色在线观看 | 人人妻人人澡人人爽人人精品浪潮 | 亚洲www啪成人一区二区麻豆 | 懂色av一区在线播放 | 五月在线 | 制服 丝袜 综合 日韩 欧美 | 日本一级淫片免费啪啪3 | 少妇高潮喷水久久久久久久久久 | bt天堂av| 麻豆一区二区三区精品视频 | 51综合区亚洲线观看 | 国产在线精品国自产拍影院同性 | 亚洲人黄色片 | 国产二级一片内射视频播放 | 一区二区三区精品免费视频 | 米奇7777狠狠狠狠视频 | 亚洲精品国产一区二区在线观看 | av不卡影院| 精品国产自在精品国产浪潮 | 中文字幕在线免费观看 | 夹得我好紧好爽日出了水视频 | 日韩av无码精品人妻系列 | 午夜不卡av免费 | 天天插天天操天天干 | 国产精品xx视频xxtv | 国产伦孑沙发午休精品 | 男女吃奶做爰猛烈紧视频 | 哭悲在线观看免费高清恐怖片段 | 日韩精品久久久久久久的张开腿让 | 久久精品无码专区免费 | 无码人妻久久一区二区三区不卡 | 日韩视频中文字幕在线观看 | 国产一级性生活片 | av永久天堂一区二区三区 | 99精品国产在热久久 | 少妇三级| www.久久久久久久 | 自拍偷在线精品自拍偷无码专区 | 亚洲伦理在线视频 | aaa a特级黄 aaa222成人黄网 | 人人搞人人爱 | 国产人妖网站 | 97超碰在线免费观看 | 精品人体无码一区二区三区 | 欧美xxxxx自由摘花 | 国产福利专区 | 亚洲夜夜性无码 | 亚洲另类天堂 | 久久99蜜桃综合影院免费观看 | 97夜夜澡人人爽人人喊91洗澡 | 久热中文| 国产口爆吞精在线视频 | 久久精品一二三区 | 91一区二区三区四区 | 国产精品成人av性教育 | 国产精品丝袜久久久久久消防器材 | 精品无码一区二区三区的天堂 | 五月天综合激情 | 一道本在线观看 | 日本少妇丰满大bbb的小乳沟 | 亚洲熟女少妇一区二区 | 中文字幕精品一区二区2021年 | 日本亲近相奷中文字幕 | 激情六月综合 | 亚洲一区二区三区乱码aⅴ蜜桃女 | 综合网婷婷 | 国产精品h片在线播放 | 亚洲天天综合网 | 特大巨黑吊av在线播放 | 日韩在线专区 | 啪啪免费视频网站 | 亚洲精品一区二区三区高潮 | 成人日韩在线观看 | 91香蕉嫩草 | 久久久成人999亚洲区美女 | 国产在线999| 日产中文字暮在线理论 | 永久免费在线观看视频 | 亚洲一区二区中文字幕 | 中文字幕在线免费 | 久久精品国产久精国产 | 免费黄色大片网站 | 新婚夜第一次深深挺进 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽 | 欧美日韩久久久精品a片 | 另类综合二 | 黄色激情在线观看 | 欧美精品久久久久久久免费软件 | 国产精品香蕉 | 91中文字幕在线播放 | 亚洲精品久久久久久久久久久久久 | 免费乱码人妻系列无码专区 | 亚洲天堂精品视频 | 成年人视频免费在线观看 | 国产精品一区二区视频 | 香蕉视频官网 | 成 人片 黄 色 大 片 | 五月亚洲婷婷 | 国产精品一区二区三区四区五区 | 本站只有精品 | 麻豆网神马久久人鬼片 | 天天射美女 | 欧美少妇性生活 | 精品福利一区二区三区 | 香蕉久操 | 99热这里只有精品最新地址获取 | 内射中出日韩无国产剧情 | 国产精品人妻一区二区高 | 日韩欧美一 | 理论片福利片 | 成人p站在线观看 | 成人在线观看一区二区 | 亚洲天堂婷婷 | 中文字幕一区三区 | 天天摸天天干天天操 | 亚洲成av人片一区二区密柚 | 中文在线第一页 | 欧美性极品少妇xxxx | 亚洲插插插 | 性一交一乱一乱一视频 | 国产免费av在线 | 午夜久久久久 | 亚洲日本欧美在线 | 男人的天堂av网站 | 丰满婷婷久久香蕉亚洲新区 | 日韩a视频 | 国产极品美女到高潮 | 国产ts丝袜人妖系列视频 | 波多野结衣初尝黑人 | 久久久aa| 国产精品扒开腿做爽爽爽视频 | 999久久久免费精品国产 | 久久久久久黄 | 激情久| 国内自产少妇自拍区免费 | 一女被多男玩喷潮视频 | 永久免费在线观看视频 | 美女自卫慰黄网站 | 国产午夜鲁丝片av无码 | 国产毛a片啊久久久久久保和丸 | 毛色毛片免费观看 | 国产一二三区免费视频 | 中日韩免费视频 | 亚洲高清视频在线播放 | 91高清在线| 国产亚洲不卡 | 丰满老熟女毛片 | 国产全肉乱妇杂乱 | 91精品国产亚一区二区三区老牛 | 99九九精品视频 | 久久精品亚洲国产奇米99 | 在线观看日韩中文字幕 | 日韩免费看 | 精品久久久久久无码中文野结衣 | 喷潮91| 亚洲男女激情 | 久久久久久久国产 | 亚洲午夜久久久久久久久电影网 | 日韩欧美亚洲天堂 | 欧美另类极品videosbest最新版本 | 日韩在线高清视频 | 四虎国产精品永久免费观看视频 | 亚洲乱码国产乱码精品精的特点 | 男女无遮挡激情视频 | 黄色三级在线播放 | 国产一区福利 | 欧美精品成人a区在线观看 欧美精品成人久久 | 亚洲国产一区二区三区日本久久久 | 人妻少妇精品视频一区二区三区 | av高清在线 | 亚洲一区精品二人人爽久久 | 成人小视频在线观看免费 | 好吊精品 | 日本公妇乱淫免费 | 恶虐女帝安卓汉化版最新版本 | 91精品国产91久久久久 | 国产熟女一区二区三区四区五区 | 人妻无码中文久久久久专区 | 日本熟hd | 一本色道久久88综合日韩精品 | 黄色a在线观看 | 国产成人无码精品一区在线观看 | 日韩性av| 永久免费看成人av的动态图 | 狠狠色狠狠色综合网 | 人人草视频在线观看 | 欧美交受高潮1 | 亚洲国产精品成人久久久 | 青青青在线免费 | 麻豆91精品91久久久的内涵 | 777cc成人| 国产一区二区三区久久久 | 国产精品黄在线观看免费软件 | 国产精品另类激情久久久免费 | a视频免费看 | 久久99精品久久久久久吃药 | 97久久综合区小说区图片区 | 国产又大又硬又粗 | 手机成人免费视频 | av网站免费在线看 | 女女女女bbbbbb毛片在线 | 国产九九 | 日韩中文一区二区 | 精品久久久久久18免费网站 | 波多野结衣在线视频免费观看 | 亚洲福利视频一区 | 亚洲精品久久国产高清 | 女人真人毛片全免费看 | 国产精品18久久久久久久 | 久久久久成人精品无码中文字幕 | av导航在线 | 日本三级毛片 | 国产午夜视频在线观看 | 日韩精品一卡2卡3卡4卡分类 | 黄色男女 黄色a几 | 日本高清在线观看 | 国产午夜成人av在线播放 | 青草青草久热精品视频在线观看 | 亚洲一区播放 | 91亚洲区 | 欧美成人综合色 | 久久er99热精品一区二区 | 最近中文字幕在线免费观看 | 欧美深夜福利 | 蜜桃视频韩日免费播放 | 性无码专区无码 | 特级毛片www| 欧美一区亚洲二区 | 亚洲国产欧美视频 | 视频久久精品 | 伊人成长网 | 国产精品毛片va一区二区三区 | 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨 | 亚洲一区二区中文字幕 | 成人在线免费网址 | 久久久中精品2020中文 | 亚洲天天操| 亚洲精品国产自在久久 | 欧美日韩国产精品一区 | 国产一区在线免费观看 | 日本爽快片毛片 | 亚洲午夜在线播放 | 美女一级黄色片 | av官网在线观看 | 肉色超薄丝袜脚交69xx | 全国露性器r级最禁片 | 国产午夜在线播放 | 亚洲第一成年免费网站 | 成人免费视频一区二区三区 | 成人性生交大片免费 | 88久久精品无码一区二区毛片 | 中文字幕一区二区三区在线观看 | 国产地址一| 免费黄网站在线看 | 日日舔夜夜操 | 国产成人在线视频播放 |