激光雷達的基本組成有哪些？今天用一份清單讓您弄清楚這個問題，有興趣的朋友可以看看！

　　1，激光雷達的核心結構可以分為三大部分：發射機、接收機與信號處理部分。

　　2，激光發射機一般由激光發射器、調制器、激光電源等組成，發射機是激光雷達的信號發射源。激光發射機的性能指標等參數應該根據激光雷達的功用來進行設計。通常來講，激光發射機發射出的激光具有特定的波長和波形。

　　3，激光器可以分為脈沖激光器、連續激光器、紅外激光器、高功率以及低功率激光器等，另一種分類是固態、氣體、液體和半導體類別。通常需要激光器具有低發散度、高功率、短持續時間等性能特點。

　　4，目標將發射出來的激光反射回去，然后被雷達中的光學系統捕獲到，再進行多步驟的信號轉化與解決手段，包括光電信號之間的轉換，獲得反射目標的信息，然后把對應的信息傳輸到顯示控制系統，輸出目標信息，所以，激光雷達整體機能參數受到激光發射機的參數的影響。

　　5，激光雷達有兩種形式的接收機：非相干接收技術的接收機和相干接收技術的接收機。

　　6，非相干接收技術是直接接收能量，其優點是結構簡略，技術足夠成熟。而相干接收技術有多種接收模式，例如外差接收、自差接收和零差接收等。當對接收靈敏度和分辨率要求高時，可以選擇相干接收機，當背景噪聲的電平較低時，選用結構簡略的非相干接收技術直接接收能量。具體使用哪種接收方式也與具體應用有關。