《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 電子元件 > 業(yè)界動(dòng)態(tài) > 小米 OV 集體自研 ISP 芯片的背后,真相并不簡單

小米 OV 集體自研 ISP 芯片的背后,真相并不簡單

2021-08-29
來源:雷鋒網(wǎng)

  有公司做了十多年ISP,也沒有進(jìn)入行業(yè)一流水平。

  過去十多年,中國的手機(jī)廠商們借高通和聯(lián)發(fā)科的SoC芯片,推動(dòng)了智能手機(jī)的普及,同時(shí)也躋身全球手機(jī)行業(yè)的前列。然而,隨著手機(jī)市場競爭的加劇,以及消費(fèi)者對手機(jī)使用體驗(yàn)的更高追求,通用的手機(jī)SoC成為了手機(jī)巨頭們提升競爭力的瓶頸。

  于是,小米、OPPO、VIVO相繼走上了自研芯片的道路,他們的終極目標(biāo)是自研SoC芯片,但當(dāng)下都聚焦ISP(Image Signal Processor,圖像信號處理器)的研發(fā)。手機(jī)巨頭們?yōu)槭裁炊歼x擇從自研ISP芯片入門?消費(fèi)者需求、手機(jī)廠商的技術(shù)積累、ISP的技術(shù)特性、手機(jī)市場的未來趨勢等都是關(guān)鍵原因,這也是本文將詳細(xì)解答的問題。

  至于手機(jī)巨頭們自研芯片能否成功?多位業(yè)內(nèi)資深人士都告訴雷鋒網(wǎng),這在于手機(jī)廠商的決心。

  “困”在芯片里的手機(jī)巨頭,踏上自研之路

  2013年12月,中國開啟4G時(shí)代。三年后的2016年,國產(chǎn)手機(jī)開始全面崛起,這一年,蘋果和三星在中國的市場份額開始下降,華為、OPPO和VIVO的市場份額高速增長,小米也憑借超高性價(jià)比迅速占領(lǐng)市場。

  兩大市場研究機(jī)構(gòu)Counterpoint和canalys 2021年第二季度的數(shù)據(jù)顯示,小米、OPPO、VIVO位列全球五大手機(jī)廠商之列,分別排名第二、第三和第五位,合計(jì)市場份額超過35%。小米創(chuàng)始人董事長兼首席執(zhí)行官雷軍更是在近日放出豪言,“5至10年后,小米會(huì)成世界第一的手機(jī)公司。”

  躋身全球前五的三大手機(jī)廠商們有一個(gè)共同點(diǎn),每一代手機(jī)功能的重大提升都與高通、聯(lián)發(fā)科當(dāng)年最新的SoC的特性密切相關(guān)。這也讓他們面臨一個(gè)共同的挑戰(zhàn),在增長乏力的手機(jī)市場,想要實(shí)現(xiàn)性能和體驗(yàn)的差異被芯片制約。

  自研芯片是一條被證明可行的路徑,蘋果、華為和三星都通過自研芯片實(shí)現(xiàn)了差異化,并成功占領(lǐng)了高端手機(jī)市場。實(shí)際上,要沖擊世界第一的小米早在2014年就踏上了芯片自研之路,在2017年發(fā)布了首款手機(jī)SoC澎湃S1,但體驗(yàn)不盡人意。

  有業(yè)內(nèi)人士對雷鋒網(wǎng)表示:“澎拜S1失敗一個(gè)非常關(guān)鍵的原因是太急于求成。”

  研發(fā)SoC受挫,小米又在2019年研發(fā)了一款I(lǐng)SP芯片澎湃C1,這款芯片與2021年3月發(fā)布的小米折疊屏手機(jī)MIX FOLD同時(shí)亮相,能夠?qū)崿F(xiàn)更好的3A(自動(dòng)對焦,自動(dòng)白平衡,自動(dòng)曝光)處理,自研ISP+自研算法也順勢成為這款旗艦手機(jī)的一大賣點(diǎn)。

  這邊MIX FOLD已經(jīng)開賣,那邊OPPO和VIVO也在自研芯片的道路上快步前行。

  2019年9月,VIVO執(zhí)行副總裁胡柏山透露其在2018年初就開始考慮深度參與SoC的設(shè)計(jì)中,并在當(dāng)年年底發(fā)布了與三星聯(lián)合研發(fā)的SoC芯片Exynos 980。雖然已經(jīng)深度參與SoC研發(fā),但自研才是VIVO的目標(biāo)。界面新聞7月報(bào)道,VIVO內(nèi)部代號“悅影”的首款自研芯片即將推出,可能也是ISP芯片,將會(huì)在X70系列手機(jī)上首發(fā)。

  OPPO公布自研芯片的進(jìn)展相對較晚,2020年2月OPPO CEO特別助理發(fā)布內(nèi)部文章提出了芯片、軟件開發(fā)、云服務(wù)的三大計(jì)劃,其中芯片項(xiàng)目名為“馬里亞納計(jì)劃”。有消息人士爆料,OPPO自研的首款芯片也是ISP芯片,將在2022年初上市的Find X4系列手機(jī)上首發(fā)。

  這就意味著,“困”在第三方手機(jī)SoC里的三大手機(jī)巨頭,明年將會(huì)進(jìn)入新一輪的芯片比拼。但為什么是ISP芯片?

  自研ISP的四大理由

  自2017年全球手機(jī)市場增速開始下降,手機(jī)廠商們的競爭就愈加激烈。今日頭條發(fā)布的2018年手機(jī)行業(yè)營銷白皮書指出,2018年手機(jī)功能營銷的競爭點(diǎn)趨于集中,AI類特性有8個(gè)、屏幕類5個(gè)、解鎖方式和配色各4個(gè),其中,AI功能又以AI拍照和攝影類居多。

  此后的三年間,手機(jī)行業(yè)對于攝像頭的關(guān)注只增不減,2020騰訊手機(jī)行業(yè)洞察白皮書指出,消費(fèi)者對攝像頭、用途和電池的關(guān)注度顯著提升,其中攝像頭的關(guān)注度增長率僅次于操作系統(tǒng)。

  “影像系統(tǒng)其實(shí)是一個(gè)很長的鏈條,包括前端傳感器、鏡頭、馬達(dá),承載圖像處理的核心部件——ISP芯片,以及后端標(biāo)定和調(diào)優(yōu)等過程。”安謀科技高級產(chǎn)品經(jīng)理柴衛(wèi)華對雷鋒網(wǎng)表示。

  “相同的鏡頭和傳感器經(jīng)過不同的ISP,也會(huì)有不同的效果。”愛芯科技ISP負(fù)責(zé)人、系統(tǒng)架構(gòu)師張興同時(shí)表示,“ISP的價(jià)值是提升圖像質(zhì)量。但I(xiàn)SP是非標(biāo)準(zhǔn)化的芯片IP,既有客觀的性能指標(biāo),比如攝像頭的數(shù)量、分辨率幀率、帶寬、功耗、延遲等。也有比較難以完全客觀化的圖像評價(jià)指標(biāo),包括亮度指標(biāo)(動(dòng)態(tài)范圍、對比度、曝光準(zhǔn)確和速度等)、色彩相關(guān)指標(biāo)(飽和度、色彩準(zhǔn)確度、悅目程度等)、清晰度等。從經(jīng)驗(yàn)中來,關(guān)于圖像主觀和客觀的測試,大概有40-60種甚至更多。” 愛芯科技是一家AI視覺芯片創(chuàng)業(yè)公司,AI ISP是其自研技術(shù)之一。

  雖然對于好畫質(zhì)很難有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),但亮度、色彩和清晰度也有一些客觀指標(biāo),比如有標(biāo)準(zhǔn)的顏色模型衡量色差。“在客觀指標(biāo)達(dá)到一定程度之后,客戶通常也會(huì)根據(jù)不同的需求去調(diào)整主觀指標(biāo)。ISP的一個(gè)特點(diǎn)是有很多的可調(diào)參數(shù),工程師可以調(diào)整設(shè)計(jì)好的ISP硬件參數(shù)以適應(yīng)不同的環(huán)境。一款好的通用ISP,要提供有足夠靈活性和具備可擴(kuò)展性。”柴衛(wèi)華指出。

  影像功能是消費(fèi)者關(guān)注的重點(diǎn),而ISP是實(shí)現(xiàn)差異化的關(guān)鍵,并且手機(jī)出貨量巨大,自研芯片如果成功最終可以轉(zhuǎn)化為整機(jī)的成本優(yōu)勢,這是手機(jī)巨頭們選擇自研ISP的初始動(dòng)力,也是第一個(gè)理由。

  “華為能夠用自研的NPU+ISP實(shí)現(xiàn)獨(dú)具特色的AI拍照功能,相比之下,使用高通和聯(lián)發(fā)科SoC的手機(jī)廠商發(fā)揮的空間會(huì)受到限制。”耀途資本投資總監(jiān)于光說,“由于硬件迭代的周期比較長,手機(jī)廠商的需求也不能被快速滿足,特別是差異化的需求,自研ISP芯片實(shí)現(xiàn)硬件和軟件的緊密結(jié)合是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。”

  張興進(jìn)一步解釋,ISP一旦設(shè)計(jì)完成,可供調(diào)的參數(shù)大致就確定了,但是這些參數(shù)是有限的,如果想要提供調(diào)試出所有風(fēng)格的可調(diào)參數(shù),芯片面積又會(huì)很大到無法承受,這中間需要進(jìn)行平衡。

  想要實(shí)現(xiàn)差異化的手機(jī)廠商們,在影像系統(tǒng)領(lǐng)域有了多年的積累,也就有了自研ISP的底氣,這也是手機(jī)廠商選擇自研ISP的第二個(gè)理由。

  研發(fā)ISP芯片的可行性是手機(jī)廠商堅(jiān)定邁入自研芯片之路的關(guān)鍵,也是第三個(gè)理由。億智電子創(chuàng)始人兼CEO陳峰說:“由于ISP芯片更加專用,研發(fā)ISP在生態(tài)上的限制小很多。研發(fā)ISP的主要挑戰(zhàn)主要有三點(diǎn):由于圖像算法每年都有新的方法,技術(shù)在不斷迭代;另外,圖像的效果需要在滿足圖像測試客觀指標(biāo)之外,也需要在主觀效果可調(diào)整性上下功夫;最后是需要適應(yīng)不同的場景,ISP要能夠做到自適應(yīng)調(diào)整好各個(gè)環(huán)境下的參數(shù)。”

  芯片公司最寬的護(hù)城河就是生態(tài),既然ISP芯片的生態(tài)限制相對較小,再加上手機(jī)廠商在算法以及對場景需求的理解上已經(jīng)有豐富的經(jīng)驗(yàn),并且已經(jīng)各有特色,特別是在場景適應(yīng)方面,手機(jī)廠商都有豐富的經(jīng)驗(yàn)。

  手機(jī)廠商研發(fā)ISP,還有適應(yīng)未來視頻攝影+AI功能競爭的長遠(yuǎn)價(jià)值,這是第四個(gè)理由。

  “手機(jī)廠商已經(jīng)在拍照中享受到了AI算法帶來的好處,包括超級夜景、AI美顏等功能,從趨勢來看未來幾年,AI拍照最火的幾個(gè)功能會(huì)從拍照推向視頻。這就需要一顆高效的AI ISP芯片,以及將AI算法和傳統(tǒng)ISP進(jìn)行更好的結(jié)合。”張興認(rèn)為。

  柴衛(wèi)華也認(rèn)為:“隨著短視頻的需求發(fā)展,手機(jī)也越來越重視視頻拍攝的性能。視頻流對于ISP除了有畫質(zhì)的要求之外,非常重要的挑戰(zhàn)就是實(shí)時(shí)性。要實(shí)時(shí)處理4K甚至8K視頻的海量數(shù)據(jù),呈現(xiàn)完美的影像效果,處理器性能、算法優(yōu)異、存儲(chǔ)帶寬和與系統(tǒng)延遲都是挑戰(zhàn)。”

  AI是提升拍照和視頻效果的關(guān)鍵。陳峰指出,目前AI與ISP結(jié)合主要有兩種形式,一種是ISP For AI,這種結(jié)合方式主要用于檢測或識(shí)別功能的產(chǎn)品,目標(biāo)是保證檢測或識(shí)別的準(zhǔn)確率,比如人臉門禁以及輔助駕駛。另一種是AI For ISP,這種結(jié)合是用AI替換ISP中的一個(gè)或多個(gè)圖像增強(qiáng)算法,在包括HDR(高動(dòng)態(tài)范圍)、夜景降噪、超級分辨率等方面有較好的效果。

  “近幾年,手機(jī)業(yè)界發(fā)現(xiàn)在目前AI算力的支持下,AI算法已經(jīng)超越了傳統(tǒng)ISP算法的效果,因此目前主流的趨勢是用AI算法替代一個(gè)傳統(tǒng)算法,或者將AI算法與傳統(tǒng)算法結(jié)合。”張興進(jìn)一步表示,“要充分發(fā)揮NPU算力與ISP結(jié)合的價(jià)值,實(shí)現(xiàn)真正意義上的AI ISP,需要在設(shè)計(jì)的最初就將兩個(gè)IP結(jié)合起來設(shè)計(jì)。如果是買來的IP,兩者結(jié)合實(shí)現(xiàn)好的功能難度很大,即便實(shí)現(xiàn),也會(huì)有大量的功耗和芯片面積的浪費(fèi)。”

  陳峰具體指出,“在視頻應(yīng)用領(lǐng)域,效果稍微好的AI降噪算法,實(shí)時(shí)處理1080p@30fps視頻就需要10Tops以上的算力,目前這種應(yīng)用方案還比較少。”

  總體看來,消費(fèi)者對手機(jī)更好拍照和攝影功能的追求是原動(dòng)力,在手機(jī)廠商有手機(jī)多年影像技術(shù)積累的前提下,自研ISP芯片成為了手機(jī)廠商可實(shí)現(xiàn)的目標(biāo),而將AI+ISP的能力從拍照延伸至視頻領(lǐng)域能夠提升手機(jī)廠商當(dāng)下和未來的競爭力。自研ISP芯片自然成了手機(jī)廠商們不約而同的選擇。

  沖擊高端成敗的關(guān)鍵在“決心”

  接下來的關(guān)注點(diǎn)是,自研ISP芯片到底能帶來哪些不同?已經(jīng)發(fā)布的小米澎湃C1,官方的說法是自研ISP將數(shù)字信號處理效率提升100%,可以進(jìn)行更精細(xì)、更先進(jìn)的3A處理。

  業(yè)內(nèi)一位資深人士說:“澎湃C1實(shí)際上是一個(gè)協(xié)處理器,或者說Pre-ISP,在SoC ISP前進(jìn)行圖像處理,相對而言會(huì)比較容易處理,能夠輔助處理一些特定場景的應(yīng)用。不過,由于是在SoC外單獨(dú)增加了一顆芯片,因此無論是成本還是功耗都會(huì)有所增加。”

  至于實(shí)際的使用體驗(yàn)是否有明顯的速度和質(zhì)的提升,還需要更多的用戶反饋。

  手機(jī)廠商的自研ISP要從賣點(diǎn)真正轉(zhuǎn)化為差異化優(yōu)勢,ISP團(tuán)隊(duì)非常重要。“ISP的發(fā)展一直在進(jìn)步,遠(yuǎn)還沒到成熟的階段。要設(shè)計(jì)出有競爭力的ISP芯片,取決于隊(duì)伍自身的成熟性。有公司做了十多年ISP,也沒有進(jìn)入行業(yè)的一流水平。當(dāng)然,這也與一家公司對于ISP的認(rèn)知以及投入有很大的關(guān)系。”張興表示。

  業(yè)內(nèi)資深人士也表示,“手機(jī)廠商自研芯片成敗的關(guān)鍵在于投入的決心,特別是SoC。”

  但國內(nèi)整個(gè)芯片行業(yè)都缺人才,想要組建有豐富經(jīng)驗(yàn)的ISP團(tuán)隊(duì)挑戰(zhàn)巨大。柴衛(wèi)華說:“ISP研究與發(fā)展涉及到算法、電路設(shè)計(jì)、系統(tǒng)整合、器件調(diào)較、畫質(zhì)調(diào)優(yōu)等多方面。因此相應(yīng)的人才要求不僅專,而且廣,除了需要掌握數(shù)學(xué)、物理、計(jì)算機(jī)、集成電路的知識(shí),還需要有光學(xué)、顏色等學(xué)科知識(shí)。國內(nèi)在這一領(lǐng)域的積累還比較有限,所以相關(guān)人才也比較缺乏。”

  “國內(nèi)在手機(jī)ISP領(lǐng)域有豐富經(jīng)驗(yàn)的人才本來就比較有限,不過現(xiàn)在華為海思的不穩(wěn)定,展銳也有一些相關(guān)的人才,這都是其它公司獲取人才的機(jī)會(huì)。”業(yè)內(nèi)資深人士表示。

  “即便能設(shè)計(jì)出有競爭力的ISP。要讓消費(fèi)者對手機(jī)廠商的自研芯片有認(rèn)知也需要時(shí)間,我認(rèn)為這至少需要2-3代的迭代。” 一位芯片行業(yè)的分析師對雷鋒網(wǎng)表示,“我認(rèn)為小米和OPPO自研芯片從現(xiàn)金流的角度會(huì)更有優(yōu)勢,而VIVO挑戰(zhàn)會(huì)更大一些。”

  該分析師同時(shí)表示:“自研ISP主要會(huì)用于高端手機(jī),因此對高通的影響可能會(huì)大一些。”

  有意思的是,聯(lián)發(fā)科在今年七月份發(fā)布了天璣5G開放架構(gòu)的平臺(tái),基于其旗艦SoC為手機(jī)廠商提供更接近底層的開放資源,包括相機(jī)、顯示器、圖形、AI處理單元、傳感器和無線連接等子系統(tǒng)。這既可以理解為順應(yīng)手機(jī)廠商自研芯片追求差異化的趨勢,也可以理解為阻擋手機(jī)廠商自研SoC的舉措。

  無論如何,自研芯片都是手機(jī)廠商站上手機(jī)市場金字塔頂端的必選項(xiàng),但這條路在時(shí)間、技術(shù)和資本投入方面都充滿挑戰(zhàn),高通和聯(lián)發(fā)科在手機(jī)SoC領(lǐng)域都有幾十年的積累,蘋果和華為也是經(jīng)歷十多年的努力和迭代才取得了如今的成就,而小米、OPPO、VIVO才剛剛開始。

  小米ISP芯片架構(gòu)師左坤隆在《強(qiáng)國基石》的紀(jì)錄片中透露,ISP只是小米自研芯片的起點(diǎn),其SoC同樣也在研發(fā)中。

  據(jù)悉,小米和OPPO都在上海大力招聘芯片人才,有消息稱OPPO芯片團(tuán)隊(duì)的人數(shù)已經(jīng)超過千人。他們是要直接要研發(fā)一款SoC芯片還是會(huì)研發(fā)其它單芯片?上述分析師認(rèn)為電源管理芯片是不錯(cuò)的選擇,因?yàn)榭斐湟彩鞘謾C(jī)的一大賣點(diǎn)。

  于光指出,在電源管理芯片市場已經(jīng)有一些不錯(cuò)的創(chuàng)業(yè)公司,手機(jī)巨頭們在這一領(lǐng)域也已經(jīng)投資了多家公司。

  熱鬧過后,誰會(huì)是下一個(gè)擁有自研SoC高端手機(jī)玩家?

  作者 | 包永剛

  編輯 | 李帥飛




mmexport1621241704608.jpg

本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn)。轉(zhuǎn)載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,請及時(shí)通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當(dāng)措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。聯(lián)系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
主站蜘蛛池模板: 国产精品9999久久久久仙踪林 | 国产女主播喷水 | 日韩一区二区三区高清电影 | 日本一级淫片1000部 | 久久国产劲爆∧v内射 | 国产精品午夜一区 | 亚洲乱码日产精品bd在线观看 | 日本五十肥熟交尾 | 特色黄色片 | 精品美女在线观看 | 怡红院男人天堂 | 黄色三级情侣片 | 久久99成人 | 日韩av一二三四区 | heyzo北岛玲在线播放 | 日韩欧美资源 | 最色成人网 | 性讥渴的黄蓉与老汉 | 日日操网站 | 欧美狠狠爱 | 天天摸天天添 | 成年美女黄网站色大片免费看 | 亚洲成在人线在线播放无码 | 亚洲一区播放 | 国产精品久久精品国产 | 午夜啪啪网站 | av免费不卡国产观看 | 在线观看亚洲 | 情侣偷偷看的羞羞视频网站 | 男女猛烈xx00免费视频试看 | 欧美高清性xxxxhd | 国产成人无码a区视频在线观看 | av免费毛片| 成人不卡在线 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片 | 国产亚洲精品成人 | 国产精品免费一区二区三区四区 | 亚洲精品午夜无码电影网 | 亚洲欧美不卡 | 人妻夜夜爽天天爽三区丁香花 | 久久夜色精品国产欧美一区麻豆 | 特级一级黄色片 | 国产aⅴ激情无码久久久无码 | 国产成人精品a视频一区 | 免费无码又爽又黄又刺激网站 | 玖玖在线精品 | www.68av蜜桃亚洲精品 | 亚洲第一视频网站 | 天堂а√在线中文在线鲁大师 | 亚洲丰满熟女一区二区v | 亚州久久久 | 99激情网| www日本www| 国产区图片区小说区亚洲区 | 妖精视频一区二区三区 | 人妻与老人中文字幕 | 理论片福利片 | 日本人妻丰满熟妇久久久久久 | 国内精品自产拍在线观看 | 97亚洲色欲色欲综合网 | 10000部美女免费大片aaa | 午夜亚洲www湿好爽 2018天天拍拍天天爽视频 | 神马久久av | www.av欧美| 国产a√| 法国伦理少妇愉情 | 性夜影院午夜看片 | a级免费毛片 | 久久久久久久久91 | 亚洲欧美日本久久综合网站 | 日韩激情一区二区三区 | 天堂精品在线 | 色综合色综合久久综合频道88 | 国产精品女同一区二区 | 国产区二区 | 午夜啪啪网站 | 天堂网avav | 国产18页| 国产精东天美av影视传媒 | 国产3p又大又爽又粗又硬免费 | 亚洲蜜桃av | 亚洲免费福利视频 | 国产精品综合久久 | 免费看成人av | av一本久道久久综合久久鬼色 | 少妇高潮灌满白浆毛片免费看 | 久久精品国产免费观看 | 女人内谢99xxx免费 | 中文字幕+乱码+中文字幕无忧 | 疯狂三人交性欧美 | 在线看91| 邻居少妇张开腿让我爽了在线观看 | 波霸ol色综合久久 | 婷婷伊人网 | 奇米影视777四色 | 国产激情一区二区三区四区 | 亲子伦一区二区三区观看方式 | av无码人妻一区二区三区牛牛 | 亚洲影视精品 | 人成午夜免费视频在线观看 | 波多野结衣丝袜ol在线播放 | 久久99国产精品久久99果冻传媒 | 午夜成午夜成年片在线观看 | 国产又粗又硬又猛的毛片视频 | 日本a免费| 久久久久久久网站 | 亚洲国产综合一区 | 五月六月婷婷 | 亚洲国产美女精品久久久 | 久久久久99精品成人片三人毛片 | 91精品啪啪| 国产亚洲精品久久久久蜜臀 | 无码尹人久久相蕉无码 | 国产精品毛片一区二区三区 | 成人国产精品免费观看视频 | 午夜免费观看视频 | 丝袜视频一区 | 亚洲美女又黄又爽在线观看 | 国产成人精品日本亚洲网站 | 色情久久久av熟女人妻网站 | 欧美国产日韩视频 | 91日日| 国产污视频在线观看 | 日产精品久久久久久久蜜臀 | 国产精品永久久久久久久久久 | 欧美爱爱网 | 日韩在线网 | 老牛嫩草一区二区三区眼镜 | 国产超碰人人做人人爱ⅴa 日韩人妻无码精品久久久不卡 | 国产精品21区 | 色狠狠一区二区三区香蕉 | 国产成人亚洲精品无码h在线 | 日韩av视屏 | 无遮挡国产 | 成人福利一区 | 4hu四虎永久免费地址ww416 | 久久超碰精品 | 午夜dj在线观看高清在线视频完整版 | 日本乱轮视频 | 九七伦理97伦理手机 | 天堂色综合 | 久久夜色撩人精品国产小说 | 久久久久久久久久一毛喷水 | 亚洲精品乱码久久久久久写真 | 国产肥白大熟妇bbbb视频 | 色九月婷婷 | 亚洲一区二区三区香蕉 | 久久亚洲一区二区三区成人国产 | 国产免费黄 | 国产三级精品三级 | 久久一视频 | 亚洲黄色在线免费观看 | 婷婷久久久久久 | 国产三区二区 | 国产精品无码永久免费888 | 国产亚州精品女人久久久久久 | 毛片一毛片二毛片三国产片 | av官网在线 | 日日摸天天摸爽爽狠狠97 | 亚洲成a人片在线观看无码专区 | aaa亚洲精品 | 亚洲国产婷婷综合在线精品 | 极品白嫩的小少妇avove | 亚洲精品乱码久久久久66国产成 | a点w片| 中国黄色一级大片 | аⅴ新版在线天堂 | 国产精品久久久久久免费播放 | yyy6080韩国三级理论 | 在线中文字幕日韩 | 久激情内射婷内射蜜桃 | 色综合av| 海角国产乱辈乱精品视频 | 国产一级淫片a直接免费看 国产一级淫片免费放大片 国产一级影院 | 夜夜高潮夜夜爽夜夜爱爱一区 | 三级黄色免费片 | 国产一区二区在线影院 | 欧美另类交在线观看 | 日本午夜在线视频 | 岛国免费的毛片 | 国产伦精品一区二区三区四区视频_ | 欧美中文字幕在线视频 | 日本不卡网| 欧美韩国一区 | 国产区一区二区三 | 成人免费大全 | 亚洲精品无码永久在线观看你懂的 | 欧美亚洲国产精品久久蜜芽直播 | 国产精品国产三级国产三级人妇 | 日本毛茸茸bbbbb潮喷 | 蒂法3d一区二区三区 | 日韩少妇乱码一区二区三区免费 | 天天摸日日摸狠狠添 | 国产ts人妖调教重口男 | 国产在线播 | 国产91我把她日出白浆 | 制服.丝袜.亚洲.中文.综合懂色 | 苍井空浴缸大战猛男120分钟 | 美女视频黄的免费 | 成人黄色在线观看视频 | 一区二区三区内射美女毛片 | 日日摸夜夜添夜夜添国产2020 | 国产亚洲精品久久久久久青梅 | 成人免费毛片内射美女-百度 | www.xxx.日本| 日本一丰满一bbw | 深夜福利在线观看视频 | 国产一区不卡视频 | 亚洲精品无播放器在线播放 | 国产成人综合久久久久久 | 亚洲69| 久草成人网| 日韩中文字幕一区二区三区 | 韩国一级淫一片免费放 | 午夜福利伦伦电影理论片在线观看 | 成人一在线视频日韩国产 | 51免费动漫网永久入口 | 国产一区二区三区四区视频 | 国产精品一二三四区 | 日本在线免费视频 | 成人av免费在线看 | 爱爱一区二区三区 | 免费a级毛片大学生免费观看 | 国产一级视频在线播放 | 国产男女裸体做爰爽爽 | 毛片视频免费播放 | 奇米影视888 | 自拍新婚之夜初交视频1 | 国产精品久久免费视频 | 少妇之白洁番外篇 | 日本一区二区三区免费高清 | 青青在线免费观看 | 亚洲国产成人久久综合 | 人人干人人噪人人摸 | 日本久久精品一区二区三区 | 少妇人妻精品一区二区 | 久久国产精品偷 | 裸体黄色片 | 日批视频免费播放 | 久久久久久a亚洲欧洲av | 久久亚洲日韩看片无码 | 久久婷婷久久一区二区三区 | 成熟女人毛片www免费版在线 | 国产爆乳无码av在线播放 | 在线观看欧美一区二区三区 | 一色桃子jul457中文字幕 | 国产在线精| 日本三级中文字幕在线观看 | 免费国精产品自偷自偷免费看 | 国产又爽又黄又无遮挡的激情视频 | 秋霞成人午夜鲁丝一区二区三区 | 108种啪姿势大全动态图 | 午夜视频污 | 日韩人妻无码精品—专区 | 亚洲人成一区二区 | 亚洲第一无码专区天堂 | 美女又黄又免费 | 亚洲色啦啦狠狠网站 | 亚洲最新av网站 | 国产欧美在线看 | 欧美xxxx黑人又粗又长精品 | 国产女同疯狂作爱系列 | 亚洲va在线 | 国精品无码一区二区三区在线蜜臀 | 精品产国自在拍 | 无码人妻丰满熟妇精品区 | 看免费黄色大片 | 久久久亚洲精华液精华液精华液 | 大地资源中文第二页日本 | 日韩激情视频一区二区 | 国产熟女一区二区三区五月婷 | 日本肉体xxⅹ裸体交 | 亚洲三级免费观看 | 无码播放一区二区三区 | 欧美亚洲日本国产黑白配 | 欧美人与动物xxxxx | 久久福利影视 | 成人av国产 | 99精品久久 | 夜夜操免费视频 | 色一情一区二 | 免费播放av | 精品无码国产污污污免费 | 日韩成人短视频 | 狠狠色丁香婷婷综合最新地址 | 麻豆入口 | 午夜激情免费视频 | 最新国产精品亚洲 | 蜜桃色999 | 欧美一区二区视频在线观看 | 天天操天天爽天天射 | 国产高清在线精品一区不卡 | 91视频黄 | av观看网址| 国产三级全黄 | 国产两女互慰高潮视频在线观看 | 乡村乱淫 | 日韩在线观看a | 国产精品一久久香蕉国产线看观看 | 变态孕妇孕交av免费看 | 免费超碰在线观看 | 日本少妇网站 | 老熟妻内射精品一区 | 性色av极品无码专区亚洲 | 少妇口述偷人好爽的一次 | ass极品国模pics | 天堂网日本 | 精品视频麻豆入口 | 黄色一极片 | 黄a在线| 亚洲性一区二区 | 午夜成人免费影院 | hd最新国产人妖ts视频仙踪林 | av大全在线观看 | 日本三级中文字幕在线观看 | 狠狠人妻久久久久久综合 | 欧美xxx视频| 超碰一区二区 | 17c国产精品一区二区 | 后宫一级淫片免费放 | 欧美午夜性春猛交 | 久久久久久毛片免费播放 | 一级大毛片 | 春色激情| 乱子伦一区二区三区 | 免费动漫吸乳羞羞网站视 | 久激情内射婷内射蜜桃 | 黄色毛片视频校园交易 | 9色porny自拍视频一区二区 | 少妇无码太爽了在线播放 | 日本在线 | 中文 | 91porny真实丨国产18 | 大乳美女a级三级三级 | 波多野结衣福利视频 | 人妻少妇精品中文字幕av蜜桃 | 国产伦精品一区二区三区免费视频 | 久久综合久久鬼色 | 中文字幕人成人乱码亚洲电影 | 中文字幕乱码亚洲无线三区 | 青娱乐精品视频 | 国产对白精品刺激二区国语 | 辽宁熟女高潮狂叫视频 | 天天躁日日躁狠狠很躁 | 亚洲成人中文字幕在线 | 国产 国语对白 露脸 | 欧美日韩亚 | 狠狠色丁香久久婷婷综合_中 | 人妻丰满熟妇岳av无码区hd | 欧美大荫蒂毛茸茸视频 | 欧美69精品久久久久久不卡 | 91超碰caoporn97人人 | 私色综合网 | 免费无码午夜福利片69 | 水蜜桃久久夜色精品一区怎么玩 | 在线观看中文字幕一区 | 久久久精品网 | 操欧美女| 北岛玲日韩一区二区三区 | 久久爱综合 | 日韩美女视频一区 | 国产精品免费视频二三区 | 国产av人人夜夜澡人人爽 | 国产91精 | 国产又粗又猛又爽又黄视频 | 综合性色 | 亚州av免费| 亚洲日韩一页精品发布 | 99精品亚洲| 久久艹精品 | 亚洲综合涩 | 日本欧美久久久免费播放网 | 97青草超碰久久国内精品91 | 欧美大片在线观看免费视频 | 欧美性色黄大片 | 爆乳一区二区三区无码 | 国产在线拍揄自揄拍无码 | 特级少妇 | 91成人福利视频 | 亚洲第一成人区av桥本有菜 | 夜夜春夜夜爽 | 亚洲欧美成人 | 一区在线不卡 | 亚洲系列在线 | 色噜噜成人 | 丰满少妇在线观看网站 | 泰国性xxx视频 | 久久精品国产99久久6动漫亮点 | 波多野结衣亚洲 | 日韩亚洲欧美在线观看 | 狠狠干激情 | 欧美人与物videos另类xxxxx | 大陆熟妇丰满多毛xxxⅹ | 亚洲欧洲在线播放 | 99热在线观看精品 | 91亚洲精品久久久蜜桃网站 | 奇米777四色影视在线看 | 国产激情小视频 | 亚洲国产精品成人无码区 | 在线观看久 | 天天射综合 | 91porny九色91啦中文 | av无码久久久久不卡免费网站 | 黄色三级网站在线观看 | 久久久久国产精品无码免费看 | 亚洲 欧美 中文字幕 | 手机精品视频在线 | 久久加勒比 | 欧美色欧美亚洲高清在线观看 | 精品水蜜桃久久久久久久 | 男女xx网站| 国产小受呻吟gv视频在线观看 | 亚洲精品乱码久久久久久不卡 | 久久久成人999亚洲区美女 | 日韩在线一区二区三区影视 | 国产av一区二区三区天堂综合网 | 中文 在线 日韩 亚洲 欧美 | 国产在线精品一区二区三区不卡 | 91麻豆产精品久久久久久夏晴子 | 夜夜躁日日躁狠狠久久av | 91欧美视频 | 无码无套少妇毛多69xxx | 亚洲香蕉视频 | 亚洲精品一区二区三区四区乱码 | 国产一区自拍视频 | 日本aⅴ在线观看 | 无码人妻av一区二区三区蜜臀 | 激情 小说 亚洲 图片 伦 | 精品久久久久久中文字幕 | 欧美人与禽zozzo性之恋的特点 | 91成人精品国产刺激国语对白 | 成人情侣激情偷拍视频 | 国产精品2020 | 中文日本在线 | 国产一区99 | 女警一级淫片免费放 | 久久五 | 国产亚洲视频在线 | 国精产品999一区二区三区有 | 18女下面流水不遮图 | 欧美又粗又大aaa片 熟女少妇内射日韩亚洲 | 无码一区二区三区在线 | 国产女高清在线看免费观看 | 激情偷乱人成视频在线观看 | 毛片高清免费 | 四虎视频在线观看 | www波多野结衣com | 黄色三级国产 | 国产亚洲日本精品无码 | 亚洲精品久久久狠狠狠爱 | 91超薄肉色丝袜交足高跟凉鞋 | 国产男女爽爽爽免费视频 | 丰满少妇高潮惨叫久久久 | 成人动漫视频在线观看 | 九九视频在线观看视频6 | 天天躁日日躁狠狠躁免费麻豆 | 妩媚尤物娇喘无力呻吟在线视频 | 无码熟妇人妻av在线网站 | 好吊色网站 | 亚洲综合性网 | 色诱av手机版 | 新狼窝色av性久久久久久 | 一级黄色毛片播放 | 日日碰狠狠添天天爽超碰97久久 | 久久密桃| 久久无码人妻一区二区三区午夜 | 美女裸体十八禁免费网站 | 午夜国产一区二区三区四区 | 四虎视频在线精品免费网址 | 在线看av的网址 | 两个人看的vvv在线高清 | 久久爽久久爽久久免费观看 | 亚洲国产区 | 一本久道综合色婷婷五月 | 性欧美18一19性猛交 | 高清欧美精品xxxxx在线看 | 麻豆精品一区二区 | 天天综合天天做天天综合 | 在线成人播放 | 丰满少妇三级全黄 | 永久免费网站看黄yyy45视频 | 欧美mv日韩mv国产网站 | 国产日韩欧美精品在线观看 | 麻豆安全免费网址入口 | 伊人久久噜噜噜躁狠狠躁 | 99在线精品视频免费观看20 | 精品国产乱码久久久久久预案 | 亚洲精品免费在线视频 | 丁香激情综合久久伊人久久 | 国产在线拍揄自揄拍视频 | 桃色综合网 | h网站免费在线观看 | 韩国三级在线 | 国产成人无码专区 | 国产91视频在线 | 无码人妻丰满熟妇区96 | 三级黄色片免费观看 | 麻豆妓女爽爽一区二区三 | 色天天干 | 国产线播放免费人成视频播放 | 男女猛烈激情xx00免费视频 | 警花系列乱肉辣文小说 | 欧美日韩国产精品综合 | 国产麻豆一精品一av一免费 | 日本a级在线 | 国产精品久久久久久超碰 | 成人免费视频网站 | 国模欢欢炮交啪啪150 | 99久久久久久久久久久 | 中文字幕一区二区三区精华液 | 成人做爰视频www网站小优视频 | 中文字幕a∨在线乱码免费看 | 久热国产vs视频在线观看 | 秋霞欧洲 | 日韩av一区在线观看 | 亚洲三页 | 国产福利在线观看视频 | 337p日本欧洲亚洲大胆鲁鲁 | caoporm超碰| 精品国产污污免费网站 | 搡老岳熟女国产熟妇 | 长河落日电视连续剧免费观看 | 国产精品乱码一区二区视频 | 99精产国品一二三产品香蕉 | 岛国av在线不卡 | 日韩免费视频一区二区 | 激情爆乳一区二区三区 | 日韩在线中文字幕 | 又大又硬又黄的免费视频 | 欧美福利网 | 99久久日韩精品免费热麻豆美女 | 99视频在线精品免费观看6 | 欧美成年人视频 | 精品在线观看视频 | 亚洲夜色噜噜av在线观看 | 国产精成人品 | 黄色三级国产 | 国产精品一级 | 天堂8在线天堂资源bt | 国产av永久无码天堂影院 | 91免费看片网站 | 久久99精品国产麻豆蜜芽 | 91超级碰 | 黄片 毛片www| 亚洲成a人片77777kkkk1在线观看 | 欧美日韩爱爱 | 国产一区二区日本欧美精品久久久 | 欧美日韩国产在线播放 | 中文字幕丝袜精品久久 | 久久精品视频一区二区三区 | 久久不射网站 | 亚洲欧美另类国产 | 午夜看看 | 亚洲国产精品18久久久久久 | 最新精品国偷自产在线 | 99热久久成人免费频精品2 | 色综合久久88色综合天天6 | 一本一道人人妻人人妻αv 自拍日韩亚洲一区在线 | 亚洲精品国产精品国自产 | 爆操日本美女 | 精品国精品自拍自在线 | www网站在线观看 | 国产伦精品一区二区三区网站 | 中文字幕av伊人av无码av | 伊人色综合久久天天 | 老牛影视av一区二区在线观看 | 99黄色片 | 91精品国产美女在线观看 | 午夜黄色在线 | 男女做爰猛烈吃奶摸九色 | 日韩黄色毛片 | 亚洲精品综合五月久久小说 | 国产大学生呻吟对白精彩在线 | 男人的天堂a在线 | 老司机精品福利视频 | av片一区二区 | 国产欧美日韩专区发布 | 黄色片网站视频 | 97色伦97色伦国产欧美空 | 日本一区二区在线免费 | 亚洲综合伊人久久大杳蕉 | 台湾性dvd性色av | 欧美日韩精选 | 久久国产网站 | 91亚色 | 男人激烈吮乳吃奶视频 | 97免费在线视频 | 再深点灬舒服灬太大的91优势 | 五月婷婷婷婷 | 日本肉体做爰猛烈高潮全免费 | 亚洲国产精品久久久久秋霞影院 | 五月天爱爱 | 日韩啪| 日韩网站在线播放 | 国产麻豆视频 | 成人性生交大片免费4 | 日批视频免费 | 久久久久久98 | 日韩精品一区二区三区中文在线 | 亚洲欧美另类激情综合区 | 一级毛片中国 | 亚洲13p| 三级伊人 | 欧美大肥婆bbbww欧出奶水 | 国产乱子经典视频在线观看 | 亚洲一级二级 | 国产肉体xxx裸体312大胆 | 青青草欧美 | 国产aⅴ爽av久久久久成人 | 特黄特色网站 | 日本人妻伦在线中文字幕 | 天堂8在线新版官网 | 国产日本在线 | 欧美1区2区3区 | 欧美怡红院免费全部视频 | 中文字幕福利视频 |