周末已經到來了，今天為大家帶來的技術清單是關于水下光學成像技術的，請有興趣的朋友們學習一下。
1，水下成像技術主要應用于水下作業，在水這種介質中傳播時光的能量會有較多損耗，同時容易產生光噪聲，而且光在水中會發生折射和散射，這樣一方面會造成光的能量受損成像質量差，另一方面系統成像距離受損。
2，在自然環境下，高效獲取圖像信息并對其進行處理和分析較為困難 ，這是因為在光學成像系統內，其自身的能見度和所得圖像的對比度過低 ，無法得到高質量圖像信息 。具體而言 ，光在水體中存在能量損失和散射 ，使得有效光線在傳輸過程中失真 ， 造成成像模糊 ，無法達到水下勘測目的。
3，光在水中受水中物質影響會出現光噪聲，對目標反射光造成了很大的干擾，這會降低圖像的對比度，因此水下光學成像退化的主要原因就是水會不同程度地吸收不同光波，水中懸浮顆粒造成光的散射，當光穿過水體時，水體中存在多種物質的單位長度對不同光波的光的衰減作用各不相同，這會導致圖像的顏色失真。
4，散射作用使得光線的傳播路徑產生復雜變化從而改變光能量在空間和時間分布。其對水下成像的影響主要體現在三個方面：一、損耗了光束傳播方向上的光能量，從而降低了成像距離。二、后向散射的光進入成像系統，產生大量噪聲，影響成像的信噪比。后向散射嚴重時甚至無法成像。三、前向散射分散了成像光束的能量。在成像時使得所呈圖像的輪廓線條虛化、模糊，影響成像的視覺效果。
5，在海水中，水體環境更為復雜，海水對光的散射作用相對強烈，更容易出現水下圖像模糊的現象，這是因為水下攝像機所接受到的很大一部分光線并非直接來源于目標體。
6，水下成像是水下光學和海洋光學學科的重要研究方向，是人類認識海洋、開發利用海洋和保護海洋的重要手段和工具，具有探測目標直觀、成像分辨率高、信息含量高等優點。該技術已經被廣泛的應用于水中目標偵察/探測/識別、水下考古、海底資源勘探、生物研究、水下工程安裝/檢修、水下環境監測、救生打撈等領域。
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